00
00 I1 Изобретение относитс к ультразву ковой дефектоскопии и может быть использовано в системах автоматизированного и механизированного контрол труб и других цилиндрических изделий Известно устройство ультразвуково го контрол труб нефт ного оборудовани , содержащее иммерсионную ванну , ориентируюБще ролики, ультразвуковые преобразователи, расположенные в ванне и подключенные к дефектоско . пу 1 . Недостатком известного устройства вл етс невозможность контрол труб с большой кривизной и другими отклонени ми формы. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату вл етс устройство ультразвукового контрол цилиндрических изделий, содержащее основание акустический блок, включающий ультразвуковые преобразователи и локальную иммерсионную .вгнну, св занные с основанием механизмы фиксации и ориентации акустического блока C2J. Недостатком устройства вл етс нарушение качества акустического кон такта при контроле труб с большой кривизной и другими отклонени ми фор мы из-за недостаточно эффективного слежени акустического блока за конт ролируемым изделием. Кроме того, имеющийс в этом устройстве пневмопривод дл подъема и опускани иммерсионной ванны требует наличи источников сжатого воздуха и,сложных систем управлени , что сни жает надежность ультразвуковых контрол . Цель изобретени - повышение надежности контрол . Поставленна цель достигаетс тем ; что устройство ультразвукового контрол цилиндрических изделий, содержащее основание, акустический блок, включающий ультразвуковые преобразователи и локальную иммерсионную ванну , св занные с основанием механизмы фиксации и ориентации акустического блока, снабжено кронштейном, шарнирн закрепленным одним концом на основа . НИИ и подпружиненным относительно него, двум двуплечими рычагами, шарнирно установленными на основании на одних концах которых закреплены след щие, ролики, и дополнительным двуплечим рычагом, установленным на кронштейне и гаарнирно св занным со 6 свободными концами двуплечих рычагов, а акустический блок установлен на свободном конце кронштейна и подпру .жинен относительно него. На фиг.1 показано устройство ультразвукового контрол , общий вид.; на фиг.2 - то же, вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.З - то же, разрез Б-Б на фиг.1. Устройство ультразвукового контрдл цилиндрических изделий содержит акустический блок, включающий локальную иммерсионную ванну 1, установленную на пружинах 2, эластичные уплотнени 3 иммерсионной ванны и расположенные внутри ванны преобразователи 4, кронштейн 5, подпружиненный к основанию 6 пружиной 7 и установленный шарнирно на ос х 8, конические след щие ролики 9, установленные на ос х 10, двуплечие рычаги, в которых одно из плеч 11 установлено на оси 12 с возможностью регулировки вдоль нее и по углу наклона и фиксируетс на оси 12 зажимом 13, а второе плечо 14 со сферой 15 на конце жестко закреплено на оси 12 и входит в паз дополнительного двуплечего рычага 16, установленного на оси 17, закрепленной на кронштейне 5, и уравновешенного пружинами 18, регулируемый упор 19 дл регулировки исходного положени иммерсионной ванны, механизм фиксации акустического блока, включающий шарнир 20, соедин ющий иммерсионную ванну с телескопической т гой 21, шарнирно закрепленной на основании , механизм ориентации акустического блока, включающий ориентирующие ролики 22 на каретках с возможностью вращени в двух взаимно перпердикул рных плоскост х, и шарнирно соединенные и установленные под углом,друг к другу т ги 23, на которых установлены ролики на каретках с возможностью передвижени по ним. Оси 10 след щих роликов 9 установлены на расположенных перпендикул рно к ним ос х 24, закрепленных на плечах 11 двуплечих рычагов. На ос х 10 имеетс сегментный паз, в который входит упор 25, закрепленный на ос х 24 и предназначенный дл ограничени поворота осей 10 след щих роликов 9 относительно осей 24 (угол поворота примерно +10 от вертикального положени след щих роликов) при прохождении контролируемого издели 26. Устройство работает следующим образом . При подходе контролируемого издели 26 к левому (фиг.2) след щему ролику 9 последний благодар своей конической форме поднимаетс и поворачивает плечо 11 левого двуплечего рычага, который своим плечом 14 через дополнительный рычаг 16 и плечи 14 и ,1 i правого двуплечего рычага опускает правый след щий ролик 9. Кронштейн 5 с установленной на нем иммерсионной ванной 1 находитс в нижнем положении и поддерживаетс регулируемым упором 19, и только при воздействии контролируемого издели 26 на правый след щий ролик 9 кронштейн 5, поворачива сь относительно осей 8 против часовой стрелки, прижимает через пружины 2 иммерсионную ванну 1 к KOHTPOлируемому изделию 26. Происходит это за счет воздействи плеча 14 правого двуплечего рычага через дополнительный рычаг 16 на кронштейн 5. Рычаг 16 при этом занимает положение,параллельное геометрической оси заданного пути перемещени контролируемого издели 26. Слежение иммерсионной ванны 1 за контролируемым изделием 26 осуществл етс двухступенчато:неточности формы отслеживаютс пружинами 2, биение и другие перемещени издели , возникают щие при его подаче, отслеживаютс через след щие ролики 9 кронштейном .5/ При проходе конца контролируемого издели под левым след щим роликом 9 последний опускаетс и дает возможность под собственным весом опуститьс кронштейну 5 с иммерсионной ванной 1 в исходное состо ние, при котором Иммерсионна ванна 1 находитс ниже нижней кромки контролируемого издели Дополнительный двуплечий рычаг 16 при этом не параллелен геометрической оси заданного пути перемещени контролируемого издели и занимает параллельное (исходное) положение при подходе конца издели под правым след щим роликом 9 благодар взаимному уравновешиванию двуплечих рычагов и пружинам 18. При движении контр лируемо .го издели 26 оси 10 след щих роликов 9 поворачиваютс на ос х 24 до соприкосновени упоров 25 с одной из кромок сегментных пазов осей 10. Пружина 7 служит дл частичной компенсации веса кронштейна 5 и закрепленных на нем узлов, что снижает усили во всей цепи взаимодействи от контролируемого издели 26 к иммерсионной ванне 1. При смене диаметра контролируемого издели 26 производитс регулировка исходного положени след щих роликов 9 регулировкой угла наклрна плеч 11 двуплечих рычагов , на которых закреплены след щие ролики 9. Регулировка положени след щих роликов 9 относительно иммерсионной ванны 1 ос5та1ествл етс перемещением плеча 11 двуплечего рычага со след щим роликом 9 на конце по оси 12 с последующей фиксацией зажимом 13. Фиксаци акустического блока в пространстве осуществл етс закреплением его к основанию через телескопическую т гу 21 и шарнИр 20. Ориентаци акустического блока относительно контролируемого издели осуществл етс с помощью шарнирно соединенных и установленных под углом друг другу т г 23, на которых установлены ориентирующие ролики 22 на каретках. При смене диаметра контролируемого издели ориентирующие ролики, имеющие воз можнбсть вращатьс в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, . перемещают по т гам 23 до получени оптимального угла охвата ориентирующими роликами. При этом угол между т гами 23 заранее выбирают таким, чтобы рассто ние от акустического блока до кромки контролируемого издели при смене сортамента оставалось1 посто нным. Предлагаемое устройство позвол ет производить контроль цилиндрических изделий в широпом диапазоне диаметров , улучшить слежение акустического блока за контролируемым изделием и тем самым повысить надежность контрол . Риг. 2
Физ. 3