Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано во всех отрасл х народного xoз йcтвa , передачи и редуцировани враш.ателън,с)го движени со стороны ведущей шестерни и автоматического стопорени (самоторможени ) механизма после прекращени действи движущего момента. Известны зубчатые передачи с гибким элементом, обеспечиваюш,ие выборку зазора в зацеплении 1 . Недостатком таких передач вл етс отсутствие самоторможени . Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемой вл етс зубчата передача, самотормоз ща с при обратном ходе, содержаща колеса с косыми или шевронными зубь ми 2. В передаче отсутствуют гибкие эле.менгы . Кроме того, недостатком передачи вл етс сложность изготовлени вследствие большого угла наклона зубьев. Цель изобретени - повыщение технологичности . Поставленна цель достигаетс тем, что в зубчатой передаче, самотормоз щейс при обратном ходе, содержащей колеса с косыми или щевронными зубь ми, венец, по крайней мере одного из колес выполнен гибким , а колеса смонтированы с предварительным нат гом. На чертеже изображена самотормоз ща с зубчата передача, общий вид. Передача с параллельным расположением осей состоит из ведущего колеса 1, передающего вращение ведомому колесу 2, причем венец ведомого колеса 2 выполнен гибким. При работе передачи вращение от ведущего колеса 1 передаетс ведо.мому колесу 2, и гибкий венец последнего устанавливает активную поверхность зубьев в положе}|ие , близкое к оптимальному. Повышение технологичности данной конструкции объ сн етс тем, что меньшие по сравнению с передачей - прототипом углы наклона зубьев проще реализовать на обычном оборудовании. Исключение заклинивани и предупреждение автоколебаний при работе передачи в режиме оттормаживани при любых значени х приведенных моментов инерции и приведенной жесткости привода объ сн ют с тем, что в пре;у1агаемой конструкции измен етс характер зависимости между моментом нагрузки и движущим моментом. Если в передаче - прототипе эти моменты пропорциональны друг другу, то в данной конструкции приведенный движуп1ий .момепт равен разности между приведенным к тому же валу .моментом предварительной зат жки и моментом нагрузки с учетом сил трени в зацеплении. Така зависи.мость между моментами в данной конструкции исключает возможность апериодических решений уравнений движени привода в режиме оттормаживапп , что практически означает исключение возможности заклинивани или перехода режима оттормаживани в автоко.1ебательный режим. (Стабильность са.моторможени в услови х 1 ибраиин также вл етс следствием иредварите.ПзНой зат жки зацеплени , исключак )П1ей по вление зазора в зацеплении, кото)ый образуетс в самотормоз щихс передачах в результате колебаний звеньев передачи. Стабил1 ности са.моторможени способствует также и то, что собственна частота колебаний дефор.мированной части гибкого венца вследствие его небольшой массы весьма велика и, следовательно, передача нечувствительна к колебани м низких частот.The invention relates to mechanical engineering and can be used in all areas of the national economy, transmission and reduction of the rotational axis, from the driving gear and automatic locking (self-braking) of the mechanism after the driving force has ceased. Known gears with a flexible element, providing a selection of the gap in the gearing 1. The disadvantage of such gears is the lack of self-braking. The closest in technical essence and the achieved effect to the proposed is a gear drive, self-braking during reverse, containing wheels with oblique or chevron teeth 2. There are no flexible elements in the gear. In addition, the disadvantage of transmission is the difficulty of manufacturing due to the large angle of inclination of the teeth. The purpose of the invention is to increase manufacturability. The goal is achieved by the fact that in a gear transmission, self-braking during reverse, containing wheels with oblique or shchevronny teeth, the crown of at least one of the wheels is made flexible, and the wheels are mounted with preload. The drawing shows the self-brakes with a gear gear, general view. Transmission parallel arrangement of the axes consists of a drive wheel 1, transmitting the rotation of the driven wheel 2, and the crown of the driven wheel 2 is made flexible. When the transmission is in operation, the rotation from the drive wheel 1 is transmitted to the driving wheel 2, and the flexible crown of the latter sets the active surface of the teeth in a position close to optimal. Improving the manufacturability of this design is explained by the fact that the lower angles of inclination of the teeth as compared to the transfer — the prototype — are easier to implement on conventional equipment. The exclusion of jamming and the prevention of self-oscillations during transmission operation in the braking mode at any values of the reduced moments of inertia and reduced rigidity of the drive is explained by the fact that in this design the relationship between the load moment and the driving moment changes. If, in the prototype gear, these moments are proportional to each other, then in this construction the reduced movement is equal to the difference between the pre-tightening torque given to the same shaft and the loading moment, taking into account the forces of friction in the mesh. Such dependence between the moments in this construction excludes the possibility of aperiodic solutions of the equations of motion of the drive in the release mode, which practically means the exclusion of the possibility of jamming or transition of the release mode into the auto-attachment mode. (Stability of unwinding under conditions of 1 ibraiin is also a consequence of iredvarite. Suspension of engagement, exclusion) Fight the appearance of engagement gap, which is formed in self-braking transmissions as a result of oscillations of transmission links. The stability of the air-brake system is also facilitated by the fact that the natural frequency of oscillations of the deformed part of the flexible crown, due to its small mass, is very large and, therefore, the transmission is insensitive to vibrations of low frequencies.