SU1082732A1

SU1082732A1 - Apparatus for transfer of elongated articles between conveyers

Info

Publication number: SU1082732A1
Application number: SU823531151A
Authority: SU
Inventors: Валентин Тимофеевич Авдеев
Priority date: 1982-12-30
Filing date: 1982-12-30
Publication date: 1984-03-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ С ОДНОГО КОНВЕЙЕРА НА ДРУГОЙ, вклиочающее поворотные рычаги с шарнирно установленными на них зажимными рычагами, оси которых св заны передачей с приводиьм валом, отличающеес тем, что, с целью снижени металлоемкости устройства при перекладке длинномерных изделий между конвейерами, расположенными на значительном рассто нии друг от друга, поворотные рычаги шарнирно установлены на приводном валу, а передача между ос ми зажимных рычагов и приводным валом выполнена в виде жестко смонтированных на ос х зажимньк рычагов и при (П водном валу звёздочек и охватываю .щей их цепи.DEVICE FOR relaying long products from one conveyor to the other, vkliochayuschee pivoting arms with pivotally mounted on them gripping levers, the axes of which are coupled to transmission privodim shaft, characterized in that, in order to reduce metal consumption of the device when relaying of long products between conveyors disposed on a considerable distance from each other, the pivoting levers are pivotally mounted on the drive shaft, and the transmission between the axles of the clamping levers and the drive shaft is made in the form of a rigid ted on the axles and levers zazhimnk (II aqueous shaft sprockets and .schey embrace their chain.

Description

Изобретение относитс к автоматическим транспортно-перегрузочным средствам дл манипулировани длинномерными издели ми (заготовками), в частности дл перекладки изделий с поворотом вокруг продольной оси в области изготовлени металлоконструкций .The invention relates to automatic transport and handling equipment for handling long products (blanks), in particular for transferring products with rotation around the longitudinal axis in the field of metal structures.

Известно устройство дл перекладки изделий с одного конвейера на дру гой, состо щее из двух параллельнь х консольных рычагов, насаженных на общий вал, совершающий круговое вращение , и захватов, смонтированных на концах рычагов так, что при любом угле наклона рычагов захваты располагаютс горизонтально C1.A device is known for transferring articles from one conveyor to another, consisting of two parallel cantilever levers, mounted on a common shaft, which performs a circular rotation, and grips mounted at the ends of the levers so that, at any angle of inclination of the levers, the grippers are positioned horizontally C1.

Недостатком указанного устройства вл ютс большие габариты и невозможность поворота и-здели вокруг продол ной оси.The disadvantage of this device is the large size and the impossibility of rotation and rotation around the long axis.

Известно также устройство дл перекладки длинномерных изделий, включающее установленные на приводномIt is also known a device for the transfer of long products, including those installed on the drive

валу поворотные рычаги с захватными рычагами С23.,shaft swivel arms with gripping arms C23.,

Известно также устройство дл перекладки длинномерных изделий с одного конвейера на другой, включающее поворотные рычаги с шарнирно уста .новленными на них зажимными рычагами , оси которых св заны передачей с приводным валом С 3 3.It is also known a device for transferring lengthy articles from one conveyor to another, including pivoting levers with hinged levers fixed on them, the axes of which are connected by transmission with the drive shaft C 3 3.

В данном устройстве поворотные рычаги выполнены в виде установленньк на опорных роликах букс, а передача между приводным валом и зажимных рычагов в виде кривошипного механизма, что обеспечивает кантование изделий с перемещением их на незначительное рассто ние.In this device, the pivoting levers are made in the form of mounted on the support rollers of the axleboxes, and the transfer between the drive shaft and the clamping levers is in the form of a crank mechanism, which allows the products to be tilted and moved by a small distance.

Цель изобретени - снижение металлоемкости устройства при перекладке длинномерных изделий между конвейерами , расположенными на значительном рассто нии друг от друга.The purpose of the invention is to reduce the metal capacity of the device when rearranging long products between conveyors located at a considerable distance from each other.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл перекладки длинномерных изделий с одного квнвейера на другой, включающем, поворотные рычаги с шарнирно установленными на них зажимными рычагами, оси которых св зана передачей с приводным валом , поворотные рычаги шарнирно установлены на приводном валу, а передача между ос ми зажимных рычагов и приводньм валом выполнена в виде жестко смонтированнык на ос х зажимных рычагов и приводном валу звездочек и охватывающей их цепи.The goal is achieved by the fact that in the device for transferring lengthy products from one conveyor to another, including, pivoting levers with clamping levers hinged on them, the axes of which are connected by transmission with the drive shaft, the pivoting levers are pivotally mounted on the drive shaft, and the transmission between the axles of the clamping levers and the drive shaft are made in the form of rigidly mounted on the axes of the clamping levers and the drive shaft of the sprockets and the chain surrounding them.

На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого устройства на фиг. 2 - поворотные рычаги в исходном положении; на фиг. 3 - то же разрез.FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device of FIG. 2 - pivot arms in the initial position; in fig. 3 - the same cut.

Устройство дл перекладки длинномерных изделий с поворотом вокруг продольной оси содержит установленньш в подшипниковых корпусах приводной вал 1, вращаемый периодически в противоположные стороны при помощи цилиндра 2, рейки 3 и шестерни 4, жестко закрепленной на валу 1, на котором также жестко закреплены ведущие звездочки 5, которые цепью 6 св заны с ведомыми звездочками 7, псаженными на оси 8 вместе с зажимными рычагами 9, при этом ось 8 на подшипниках скольжени устанавливаетс в расточках на концах поворотных рычагов 10, шарнирно установленных на ведущем приводном валу 1.The device for transferring long products with rotation around the longitudinal axis contains a drive shaft 1 installed in bearing housings, rotated periodically in opposite directions with the help of a cylinder 2, rails 3 and gear 4 fixed on the shaft 1 on which drive sprockets 5 are also firmly fixed, which are connected by chain 6 with driven sprockets 7, mounted on axis 8 together with clamping levers 9, while axis 8 on sliding bearings is installed in bores at the ends of pivoting levers 10, pivotally mounted on drive drive shaft 1.

Зажимные рычаги 9 соединены друг с другом пальцами 11, которые, упира сь в щеки поворотных рычагов 10, ограничивают угол поворота зажимных рычагов.The clamping levers 9 are connected to each other by fingers 11, which, resting against the cheeks of the pivoting levers 10, limit the angle of rotation of the clamping levers.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Изделие 12 подаетс шаговым конвейером 13 в зону захвата. Поворотные рычаги 10 наход тс в крайнем левом положении. Цилиндр 2 включаетс на холостой (обратный) ход и вращает вал 1 и зажимные рычаги 9 через цепную передачу 5-7 по часовой стрелке до упора пальца 11 в наход щиес в пакое поворотные рычаги 10, После этого поворотные рычаги 10 начинают поворачиватьс вместе с валом 1 по часовой стрелке вправо до касани рабочей гранью консоли издели 12. Цилиндр 2 переключаетс на рабочий ход и начинает вращать вал 1 и зажимные рычаги 9 против часовой стрелки. Зажимные рычаги 9 прижимают полку издели 12 к рабочим гран м поворотных рьгчагов 10. Вращение щестерни 4 прекращаетс и образуетс : жестка система поворотные рычаги 10 - изделие 12 - зажимные рычаги 9 - цепна передача 7, 6 и 5 - вал 1, котора поворачиваетс вокруг оси вала 1 против часовой стрелки. Происходит перенос и поворот вокруг продольной оси издели 12 на приемный рольганг 14. При переключении цилиндра на холостой ход цикл повтор етс .The article 12 is supplied by the step conveyor 13 to the capture zone. The pivot arms 10 are in the extreme left position. Cylinder 2 turns on idle (reverse) stroke and rotates shaft 1 and clamping levers 9 through a chain drive 5-7 clockwise up to the stop of the finger 11 into the rotary levers 10, which then turn the levers 10 with the shaft 1 clockwise to the right until it touches the working face of the console of the product 12. Cylinder 2 switches to the working stroke and starts rotating shaft 1 and clamping levers 9 counterclockwise. The clamping levers 9 press the shelf of the product 12 to the working edges of the pivot pins 10. The rotation of the gear 4 stops and forms: a rigid system of pivoting levers 10 - the product 12 - the clamping levers 9 - the chain drive 7, 6 and 5 - the shaft 1, which rotates around an axis shaft 1 counterclockwise. The transfer and rotation around the longitudinal axis of the product 12 to the receiving roller 14 occurs. When the cylinder is switched to idling, the cycle is repeated.

Применение предлагаемого устройства позволит снизить металлоемкость и занимаемые площади -при передаче изделий на значительные рассто ни .The use of the proposed device will make it possible to reduce the metal consumption and the occupied areas when transferring products over considerable distances.

ff

Claims

DEVICE FOR TRANSFERRING LONG-LINEAR PRODUCTS FROM ONE CONVEYOR TO ANOTHER, including rotary levers with clamping levers pivotally mounted on them, the axes of which are connected by a transmission with a drive shaft, characterized in that, in order to reduce the metal consumption of the device when transferring lengthy products between conveyors located on significant the distance from each other, the pivoting levers are pivotally mounted on the drive shaft, and the transmission between the axes of the clamping levers and the drive shaft is made in the form of rigidly mounted on the axes of the clamping levers and the drive shaft of the sprockets and the chain enclosing them.

1 1082732