JPH0650421Y2 - Article ejector - Google Patents
Article ejectorInfo
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- JPH0650421Y2 JPH0650421Y2 JP1986047388U JP4738886U JPH0650421Y2 JP H0650421 Y2 JPH0650421 Y2 JP H0650421Y2 JP 1986047388 U JP1986047388 U JP 1986047388U JP 4738886 U JP4738886 U JP 4738886U JP H0650421 Y2 JPH0650421 Y2 JP H0650421Y2
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- JP
- Japan
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- article
- transfer mechanism
- support shaft
- container
- gear
- Prior art date
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- Special Conveying (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は物品排出装置に係り、より詳しくは洗壜機等の
容器処理装置によって処理された容器等の物品を連続的
に排出する物品排出装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an article discharging device, and more particularly, to article discharging for continuously discharging articles such as containers processed by a container processing device such as a bottle washing machine. It relates to the device.
一般に、洗壜機等の容器処理装置では、多数の容器ホル
ダを有する搬送装置によって容器を保持しつつ処理装置
内を搬送し、その間に容器の処理を行なう。こうして処
理された容器は、容器ホルダから容器を受取り排出コン
ベアの側部迄この容器を移送する移送機構と、移送され
た容器を排出コンベア上に押し出す押し出し部材とを備
えた容器排出装置によって排出されて次の工程へ送られ
るようになっている。Generally, in a container processing apparatus such as a bottle washing machine, the container is carried by the carrying apparatus having a large number of container holders while the container is held, and the container is processed in the meantime. The container thus processed is discharged by a container discharge device having a transfer mechanism for receiving the container from the container holder and transferring the container to the side of the discharge conveyor, and an extruding member for pushing the transferred container onto the discharge conveyor. It is sent to the next process.
上述のような従来の物品排出装置では、ホルダから排出
コンベア迄物品を移送する機構と、押し出し部材とが、
それぞれ別の駆動機構により作動されている。そのた
め、装置の構造が複雑となり、かつ大型化するという欠
点があった。In the conventional article discharging apparatus as described above, the mechanism for transferring the articles from the holder to the discharging conveyor, and the pushing member,
Each is driven by a separate drive mechanism. Therefore, there are drawbacks that the structure of the device becomes complicated and the size becomes large.
本考案は上記欠点を除くためになされたもので、物品排
出装置の構造を単純にし、かつ小型化を図ることを目的
とする。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and an object thereof is to simplify the structure of the article discharging device and reduce the size thereof.
本考案に係る物品排出装置は、搬送装置から物品を受取
って移送する移送機構を、駆動源に連結されて往復回転
する支持軸に取付けられたアームと、このアームに設け
られ上記物品を挾持する物品保持機構とから構成し、か
つ、上記移送機構によって移送された物品を排出コンベ
ア上に押し出す物品押し出し部材を直線的に進退動する
直線移動手段に取付け、上記移送機構と押し出し部材と
を同一の駆動源に連結して交互に進退動するように両者
を連動させたものである。An article discharging apparatus according to the present invention includes an arm attached to a support shaft, which is connected to a drive source and rotates reciprocally, for holding a transfer mechanism that receives and transfers an article from a conveying apparatus, and holds the article. An article holding mechanism, which is configured by an article holding mechanism, and which attaches an article pushing member that pushes the article transferred by the transfer mechanism onto a discharge conveyor to a linear moving unit that linearly moves back and forth, and the transfer mechanism and the pushing member are the same. The two are interlocked so that they are connected to a drive source and move back and forth alternately.
本考案に係る物品排出装置では、移送機構と押し出し部
材を単一の駆動源により作動させたので装置が単純化さ
れた。また、同一駆動源からの駆動を伝達されて交互に
進退動するので、小さなスペース内で排出動作を行なう
ことができる。In the article discharging apparatus according to the present invention, the transfer mechanism and the pushing member are operated by a single driving source, so that the apparatus is simplified. Further, since the drive from the same drive source is transmitted to move back and forth alternately, the discharging operation can be performed in a small space.
以下、図示実施例により本考案を説明する。第１図は本
考案の一実施例に係る物品排出装置を洗壜機の排出装置
として用いた場合を示す側面図、第２図は横断面図であ
る。（２）は洗壜機の搬送装置であり、多数のホルダ
（４）内に容器を保持し、搬送する間に洗滌が行なわれ
る。洗滌後の容器は本考案に係る排出装置によって排出
され、排出コンベア（６）によって次の工程へ送られ
る。Hereinafter, the present invention will be described with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a side view showing a case where an article discharging device according to an embodiment of the present invention is used as a discharging device of a washing machine, and FIG. 2 is a transverse sectional view. Reference numeral (2) is a transporting device for a bottle washing machine, in which a container is held in a large number of holders (4) and washing is performed during transportation. The washed container is discharged by the discharge device according to the present invention and sent to the next step by the discharge conveyor (6).
容器排出装置は、ホルダ（４）内の容器を取り出した
後、ほぼ円弧状の軌跡を描いて、排出コンベア（６）の
側部迄移送する移送機構（８）と、排出コンベア（６）
側部のコンベア搬送面（6a）とほぼ等しい高さに設けら
れた支持プレート（10）上迄移送された容器（Ｂ）を、
排出コンベア（６）上に押し出す押し出し部材（12）と
を備えている。これら移送機構（８）と押し出し部材
（12）とについて第１図ないし第４図により詳細に説明
する。The container discharging device, after taking out the container in the holder (4), draws a substantially arcuate locus and transfers it to the side of the discharging conveyor (6), and a discharging conveyor (6).
The container (B) transferred to the support plate (10) provided at a height substantially equal to the side conveyor carrying surface (6a)
A push-out member (12) for pushing the discharge conveyor (6) is provided. The transfer mechanism (8) and the pushing member (12) will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.
両側枠体（14），（16）間に回転可能に支持された軸
（18）の両端部寄りに一対のアーム（20），（22）が取
付けられ、これらアーム（20），（22）の回動端にリン
ク（24），（26）を介して容器保持機構（28）が支持さ
れている。容器保持機構（28）は、第３図に示すよう
に、平行に配設された２本の軸（30），（32）にそれぞ
れ一方が固定されて対をなす複数組の保持具（34），
（36）を備えている。２本の軸（30），（32）は、それ
ぞれ逆の端部側にシリンダ（38）（一方は図示せず）が
設けられており、互に逆方向に移動されることにより、
各組の保持具（34），（36）が接近・離隔し容器（Ｂ）
を保持・開放するようになっている。上記両側枠体（1
4），（16）の内面にはアーチ状のガイド（40），（4
2）が設けられており、容器保持機構（28）の両端部に
設けられたガイドローラ（44），（46）（第４図参照）
（他端は図示せず）がガイド（40），（42）の溝内に係
合している。従って、上記支持軸（18）が回転すると、
アーム（20），（22）およびリンク（24），（26）を介
して、ガイドローラ（44），（46）がこの溝に沿って移
動され、ホルダ（４）内の容器（Ｂ）は容器保持機構
（28）に保持されて支持プレート（10）上へ移送され
る。A pair of arms (20) and (22) are attached near both ends of a shaft (18) that is rotatably supported between the both side frame bodies (14) and (16), and these arms (20) and (22) are attached. A container holding mechanism (28) is supported at the rotating end of the container via links (24) and (26). As shown in FIG. 3, the container holding mechanism (28) includes a plurality of pairs of holders (34), one of which is fixed to two shafts (30) and (32) arranged in parallel. ),
It has (36). The two shafts (30) and (32) are provided with cylinders (38) (one not shown) on opposite end sides, respectively, and by moving in opposite directions,
The holders (34), (36) of each set approach and separate, and the container (B)
It is designed to hold and release. Frame on both sides (1
The inner surface of 4) and (16) has arched guides (40) and (4
2) is provided, and guide rollers (44), (46) provided at both ends of the container holding mechanism (28) (see FIG. 4).
(The other end is not shown) is engaged in the grooves of the guides (40), (42). Therefore, when the support shaft (18) rotates,
The guide rollers (44) and (46) are moved along this groove via the arms (20) and (22) and the links (24) and (26), so that the container (B) in the holder (4) is The container is held by the container holding mechanism (28) and transferred onto the support plate (10).
支持軸（18）の一端（第２図左方）には、歯車（48）が
固定され、この歯車（48）に、下方の軸（50）を支点に
回動するセクタギア（52）が噛合っている。セクタギア
（52）は、その詳細な説明は省略するが、ロッド（54）
等を介して図示しない駆動源に連結されて往復回動する
ようになっており、このセクタギア（52）の回動によ
り、歯車（48）および支持軸（18）が回転し、さらにア
ーム（20），（22）が揺動して、容器保持機構（28）を
アーチ状ガイド（40），（42）の溝の軌跡に沿って移動
させる。A gear (48) is fixed to one end (left side in FIG. 2) of the support shaft (18), and a sector gear (52) that rotates about a lower shaft (50) as a fulcrum meshes with the gear (48). ing. The sector gear (52) is not described in detail, but the rod (54)
It is configured to be reciprocally rotated by being connected to a drive source (not shown) via the like. The rotation of the sector gear (52) causes the gear (48) and the support shaft (18) to rotate, and further the arm (20 ) And (22) swing to move the container holding mechanism (28) along the tracks of the grooves of the arch-shaped guides (40) and (42).
上記支持軸（18）のアーム（20），（22）が取付けられ
ている部分には、別の歯車（56）（第２図左側は図示を
省略）が固定され、この両歯車（56）にそれぞれラック
（58）（左方は図示せず）が噛合っている。ラック（5
8）は下面をラックガイド（60），（61）に支持され、
歯車（56）の回転に伴なって、水平な状態で、排出コン
ベア（６）の進行方向に直交する方向に進退動するよう
になっている。このラック（58）の排出コンベア（６）
側先端部に、固定板（62）を介して押し出し部材（12）
が支持されている。従って、上述の如くセクタギア（5
2）が駆動されると、第２図左方の歯車（48）が回転
し、ラック（58）に噛み合う歯車（56）も同時に回転し
て、上記移送機構（８）と押し出し部材（12）が共に作
動されるが、各歯車（48），（52），（56），（58）
は、これら両者（８），（12）が以下のようなタイミン
グで作動するような位置関係で噛み合わされている。Another gear (56) (not shown on the left side in FIG. 2) is fixed to a portion of the support shaft (18) where the arms (20) and (22) are attached, and both gears (56) are fixed. The racks (58) (the left one is not shown) are engaged with each other. Rack (5
The lower surface of 8) is supported by rack guides (60) and (61),
Along with the rotation of the gear (56), the gear (56) is moved horizontally in a direction orthogonal to the traveling direction of the discharge conveyor (6). Discharge conveyor (6) of this rack (58)
Push-out member (12) to the side tip through the fixing plate (62)
Is supported. Therefore, as described above, the sector gear (5
When 2) is driven, the gear (48) on the left side in FIG. 2 rotates, and the gear (56) meshing with the rack (58) also rotates simultaneously, and the transfer mechanism (8) and the pushing member (12). Are operated together, but each gear (48), (52), (56), (58)
Are meshed in such a positional relationship that both of them (8) and (12) operate at the following timings.
セクタギア（52）が第１図における反時計回り方向に振
れたとき、支持軸（18）の第２図左方の歯車（48）は時
計回り方向に回転して移送機構（８）のアーム（20），
（22）を同方向に揺動させ、容器保持機構（28）を洗壜
機側の端部へ移動させる。この時、ラック（58）に噛み
合う歯車（56）も同様に、第１図における時計回り方向
に回転し、ラック（58）および押し出し部材（12）は最
も排出コンベア（６）側へ前進した位置にある。When the sector gear (52) swings in the counterclockwise direction in FIG. 1, the gear (48) on the left side in FIG. 2 of the support shaft (18) rotates in the clockwise direction to rotate the arm of the transfer mechanism (8) ( 20),
The container holding mechanism (28) is moved to the end on the bottle washing machine side by swinging the (22) in the same direction. At this time, the gear (56) meshing with the rack (58) also rotates in the clockwise direction in FIG. 1, and the rack (58) and the pushing member (12) move to the position most advanced to the discharge conveyor (6) side. It is in.
以上の位置関係からのこの容器排出装置の作動について
説明すると、先ず、容器保持機構（28）の両シリンダ
（38）を作動させて各組の保持具（34），（36）を接近
させ、倒立状態でホルダ（４）内にある容器を保持す
る。次いで、セクタギア（52）を時計周り方向に回動さ
せると、このセクタギア（52）に噛み合う歯車（48）が
反時計周り方向に回転し、アーム（20），（22）および
リンク（24），（26）を介して容器保持機構（28）をア
ーチ状ガイド（40），（42）に沿って排出しコンベア
（６）方向に移動させる。この移動の間、他方の歯車
（56）も支持軸（18）によって反時計回り方向に回転さ
れ、ラック（58）および押し出し部材（12）は第１図に
おける右方へと後退する。The operation of the container discharging device based on the above positional relationship will be described. First, both cylinders (38) of the container holding mechanism (28) are operated to bring the holders (34) and (36) of each set closer to each other, Hold the container in the holder (4) in an inverted state. Next, when the sector gear (52) is rotated clockwise, the gear (48) meshing with the sector gear (52) rotates counterclockwise, and the arms (20), (22) and the link (24), The container holding mechanism (28) is discharged through the arch-shaped guides (40) and (42) via the (26) and moved toward the conveyor (6). During this movement, the other gear (56) is also rotated counterclockwise by the support shaft (18), and the rack (58) and the pushing member (12) are retracted to the right in FIG.
上記容器保持機構（28）が排出コンベア（６）側の移動
端に達したときに、容器（Ｂ）は支持プレート（10）上
に正立した状態に回転されて置かれる。同時に、ラック
（58）および押し出し部材（12）は第１図右方の移動端
迄後退される。そして、容器保持機構（28）のシリンダ
（38）が作動して容器（Ｂ）は両保持具（34），（36）
から開放される。When the container holding mechanism (28) reaches the moving end on the discharge conveyor (6) side, the container (B) is rotated and placed on the support plate (10) in an upright state. At the same time, the rack (58) and the pushing member (12) are retracted to the moving end on the right side in FIG. Then, the cylinder (38) of the container holding mechanism (28) is actuated so that the container (B) holds both holders (34), (36).
Is released from.
次に、セクタギア（52）が反時計回り方向に回動される
と、容器保持機構（28）が洗壜機側へ移動するととも
に、ラック（58）が第１図左方へと前進し、押し出し部
材（12）が支持プレート（10）上の容器（Ｂ）を排出コ
ンベア（６）上へ押し出す。以上の作動を繰り返すこと
により、搬送装置（２）のホルダ（４）内の容器を排出
コンベア（６）上へ順次排出する。Next, when the sector gear (52) is rotated counterclockwise, the container holding mechanism (28) moves to the bottle washing machine side, and the rack (58) advances to the left in FIG. The pushing member (12) pushes the container (B) on the support plate (10) onto the discharge conveyor (6). By repeating the above operation, the containers in the holder (4) of the transfer device (2) are sequentially discharged onto the discharge conveyor (6).
以上述べたように本実施例に係る容器排出装置は、移送
機構（８）と押し出し部材（12）を同一の駆動源により
駆動するようにしたので、部品点数を減らして構造を簡
素化することができ、また、交互に進退動するように両
者を連動させ、移送機構を前進させて物品を反転移送す
る際に押し出し部材を後退させ、移送機構の後退の際に
押し出し部材を直線的に前進させてその物品を押し出す
ようにしたので、小さなスペース内に設置することがで
き装置の小型化を達成することができる。As described above, in the container discharge device according to the present embodiment, the transfer mechanism (8) and the pushing member (12) are driven by the same drive source, so the number of parts can be reduced and the structure can be simplified. In addition, the two are interlocked so as to move back and forth alternately, the transfer mechanism is moved forward, the push-out member is retracted when the article is reversed and transferred, and the push-out member is linearly advanced when the transfer mechanism is retracted. Since the article is pushed out by doing so, the article can be installed in a small space and the apparatus can be downsized.
なお、上記各歯車（48），（52），（56），（58）の諸
元は、移送機構（８）の移動経路、押し出し部材（12）
の移動量等に応じて任意に設定することができる。ま
た、容器保持機構（28）の構成は上述のものに限らず、
その他の手段で容器を保持するようにしても良い。The specifications of the gears (48), (52), (56), (58) are the movement path of the transfer mechanism (8) and the pushing member (12).
Can be arbitrarily set according to the movement amount of the. The configuration of the container holding mechanism (28) is not limited to the above,
The container may be held by other means.
移送機構（８）と押し出し部材（12）に駆動力を伝達す
る手段は、上記の如く歯車を用いたものに限らず、例え
ば、第５図（ａ），（ｂ）に示したように、軸（102）
に所定角度（第５図では180度）ずらして２つのアーム
（104），（106）を固定し、一方のアーム（104）に移
送機構（108）を、そして他方のアーム（110）にはリン
ク（111）を介して押し出し部材（112）をそれぞれ設
け、上記軸（102）を所定角度往復回動させることによ
り物品（Ｃ）を連続的に排出するようにしても良い。The means for transmitting the driving force to the transfer mechanism (8) and the pushing member (12) is not limited to the one using the gear as described above, and for example, as shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), Axis (102)
The two arms (104) and (106) are fixed at a predetermined angle (180 degrees in FIG. 5) to the one arm (104) with the transfer mechanism (108) and the other arm (110) with. The push-out members (112) may be provided via the links (111), respectively, and the article (C) may be continuously discharged by reciprocally rotating the shaft (102) by a predetermined angle.
以上述べたように本考案によれば、シンプルな構造で、
しかも小さいスペース内に設置することが可能な物品排
出装置を得ることができる。As described above, according to the present invention, with a simple structure,
Moreover, it is possible to obtain an article discharging device that can be installed in a small space.
第１図は本考案の一実施例に係る物品排出装置の側面
図、第２図は横断面図、第３図は物品保持機構の平面
図、第４図は物品保持機構の正面図、第５図（ａ），
（ｂ）は他の実施例の作動を示す説明図である。 （Ｂ），（Ｃ）……物品、（２）……搬送装置、 （６）……排出コンベア、（８）……移送機構、 （12）……押し出し部材、（18）……支持軸、 （20），（22）……アーム、（28）……物品保持機構、 （48）……セクタギアに噛合う歯車、 （52）……セクタギア、 （56）……ラックに噛合う歯車、（58）……ラック。FIG. 1 is a side view of an article discharging device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view, FIG. 3 is a plan view of an article holding mechanism, FIG. 4 is a front view of an article holding mechanism, 5 (a),
(B) is an explanatory view showing an operation of another embodiment. (B), (C) ... Goods, (2) ... Conveyor, (6) ... Discharge conveyor, (8) ... Transfer mechanism, (12) ... Extrusion member, (18) ... Support shaft , (20), (22) ... arm, (28) ... article holding mechanism, (48) ... gear that meshes with sector gear, (52) ... sector gear, (56) ... gear that meshes with rack, (58) …… Rack.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−81021（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−42415（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−169733（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−22536（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭56−41531（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭51−41592（ＪＰ，Ｙ２)Continuation of the front page (56) Reference JP-A-57-81021 (JP, A) JP-A-57-42415 (JP, A) Actual development Shou-57-169733 (JP, U) JP-B-47-22536 (JP , B1) JP-B-56-41531 (JP, B2) JP-B-51-41592 (JP, Y2)
Claims (3)
らその物品を受取って移送する移送機構と、この移送機
構によって移送された物品を排出コンベア上に押し出す
押し出し部材とを備えた物品排出装置において、上記移
送機構を、駆動源に連結されて往復回転する支持軸に取
付けられたアームと、このアームに設けられ上記物品を
挾持する物品保持機構とから構成し、かつ、上記押し出
し部材を直線的に進退動する直線移動手段に取付け、上
記移送機構と押し出し部材とを同一の駆動源に連結して
交互に進退動するように両者を連動させ、移送機構を前
進させて物品を反転移送する際に押し出し部材を後退さ
せ、移送機構の後退の際に押し出し部材を直線的に前進
させてその物品を押し出すことを特徴とする物品排出装
置。1. An article discharge device comprising: a transfer mechanism for receiving and transferring a plurality of articles from a transfer device for continuously transferring a plurality of articles; and an extruding member for pushing out the articles transferred by the transfer mechanism onto a discharge conveyor. In the apparatus, the transfer mechanism is composed of an arm attached to a support shaft that is connected to a drive source and reciprocally rotates, and an article holding mechanism that is provided on the arm and holds the article. Attached to a linear moving means that moves back and forth in a straight line, the transfer mechanism and the pushing member are connected to the same drive source, and the two are interlocked so as to move back and forth alternately. An article discharging device characterized in that the pushing member is retracted when the transfer mechanism is moved, and the pushing member is linearly advanced when the transfer mechanism is retracted to push out the article.
噛み合うラックに取付けられ、支持軸の回動に伴なって
進退動することを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
１項記載の物品排出装置。2. The utility model registration claim 1, wherein the push-out member is attached to a rack that meshes with a gear fixed to the support shaft, and moves forward and backward with the rotation of the support shaft. Article ejector.
セクタギアを介して駆動されることを特徴とする実用新
案登録請求の範囲第２項記載の物品排出装置。3. The article discharging apparatus according to claim 2, wherein the support shaft is driven via a sector gear that meshes with a gear fixed to the support shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986047388U JPH0650421Y2 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Article ejector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986047388U JPH0650421Y2 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Article ejector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159499U JPS62159499U (en) | 1987-10-09 |
| JPH0650421Y2 true JPH0650421Y2 (en) | 1994-12-21 |
Family
ID=30867949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986047388U Expired - Lifetime JPH0650421Y2 (en) | 1986-03-31 | 1986-03-31 | Article ejector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650421Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5781021A (en) * | 1980-11-05 | 1982-05-20 | Shinkawa Ltd | Lead frame supplying unit |
| JPS6127860Y2 (en) * | 1981-04-20 | 1986-08-19 |
-
1986
- 1986-03-31 JP JP1986047388U patent/JPH0650421Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62159499U (en) | 1987-10-09 |
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