SU1082664A1

SU1082664A1 - Installation for adjusting toe-in angle of steerable wheels of driving axles of vehicles

Info

Publication number: SU1082664A1
Application number: SU813322854A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Мазенков
Original assignee: Горьковский конструкторско-технологический институт автомобильной промышленности
Priority date: 1981-07-27
Filing date: 1981-07-27
Publication date: 1984-03-30

Abstract

УСТАНОВКА ДЛЯ РЕГУЛИРОВКИ СХОЖДЕНИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ВЕДУЩИХ МОСТОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, содержаща смонтированные на основании опоры дл установки ведущего моста, задатчики угла схождени управл емых колес, датчики перемещений, регистрирующие приборы, подключенные к датчикам перемещений, и блок сравнени , входы которого соединены с дат.чиками перемещений, отличающа с тем, что,с целью повышени производительности и улучшени условий труда, она снабжена основным приводом вращени , установлен .ным на основании, П -образной рамой с закрепленными на ней вильчатыми стойками дл установки на них поперечной рулевой т ги транспортного средства, приводом возвратно-поступательного перемещени , одно звено которого св зано с П -образной рамой, а другое кинематически соединено : с выходным звеном привода вращени , ; поворотными головками, соединенными с наконечниками поперечной руле- вой т ги, двум дополнительными приводами вращени , кинематически соединенными с поворотными головками, одна из которых установлена на основании с возможностью осевого перемещени и фиксации в заданном положении основной полой штангой, кинематически соединенной с неподвижной частью одного из датчиков перемещений и с одной из прворотных голоиок, основным стержнем, телескопически св занным с полой штангой, а кинематически - с подвижной частью этого датчика перемещений и с другой поворотной голов кой, дополнительной полой штангой, кинематически соединенной с непод- (Л .. вижной частью другого датчика перемещений и снабженной наконечником со штырем дл захода в отверстие одного из поворотных рычагов рулевой трапеции, транспортного средства , дополнительным стержнем, теле- о ас ю . скопнчески св занным с дополнительной полой штангой, а кинематически с подвижной частью последнего дата чика перемещений и снабженным накоО5 нечником со штырем дл захода в 4 отверстие другого поворотного рычага рулевой трапеции, и механизмом вертикального перемещени , установленным на основании и соединенным с дополнительной полой штангой, при этом дополнительные приводы вращени св заны с выходом блока сравнени .INSTALLATION FOR ADJUSTMENT OF THE CONNECTION OF CONTROLLED WHEELS OF LEADING BRIDGES OF VEHICLES, containing mounted on the basis of the support for the installation of the drive axle, the gauges of convergence angle of the controlled wheels, displacement sensors, recording devices connected to the displacement sensors, and the comparator, the inputs of the displacement, the displacement sensors, recording devices connected to the displacement sensors, and the comparator unit, the inputs, which are equipped with displacement gauges, recording devices connected to the displacement sensors, and the comparator unit, the interface, the displacement angle gauges, recorders connected to the displacement sensors, and the comparator unit. displacement, characterized in that, in order to increase productivity and improve working conditions, it is equipped with a main rotary drive, installed on the basis of, U-shaped frames minutes with claw uprights fixed thereto for installation of the tie rods of the vehicle drive reciprocating movement, one unit of which is associated with the n -shaped frame, and the other is connected kinematically: a drive output member rotation; rotary heads connected to the tips of the transverse steering rod, two additional rotational drives, kinematically connected to rotary heads, one of which is mounted on the base with the possibility of axial movement and fixation in a given position by a main hollow rod, kinematically connected to the fixed part of one of the displacement sensors and with one of the turning heads, the main rod telescopically connected with the hollow rod, and kinematically with the movable part of this sensor with another swivel head, an additional hollow rod, kinematically connected to a nonstandard (L. .. the movable part of another displacement sensor and equipped with a tip with a pin for entering the hole of one of the swivel arms of the steering linkage, vehicle, additional rod, tele- It is acoustically connected with an additional hollow rod, and kinematically with the moving part of the last displacement sensor and equipped with a non-stick with a pin for entering the 4th hole of another rotary lever the steering linkage and the vertical movement mechanism mounted on the base and connected to the additional hollow rod, the additional rotational drives being connected to the output of the comparison unit.

Description

Изобретение относитс к транспор ному машиностроению и может быть использовано при регулировке углов установки управл емых колес ведущих мостов на сборочном конвейере. Известна установка дл регулиров схождени управл емых колес ведущих мостов транспортных средств, содержаща смонтированные на основании опоры дл установки ведущего моста, задатчики угла схождени управл емы колес, датчики перемещений, регистр рующие приборы, подключенные к датчикам перемещений, и блок сравнени входы которого соединены с датчикам перемещений tlj. Недостатком известной установки вл етс необходимость многократного отсоединени поперечной рулевой т ги, отдельной ее регулировки, пов торной сборки и измерени углов схо дени до достижени заданного угла схождени . Кроме того, операции отсоединени и соединени шаровых пал цев поперечной рулевой т ги с новоротными рычагами рулевой трапеции транспортного средства, а также изменение рассто ни между шаровыми пальцами поперечной рулевой т ги вьшолн ютс вручную. Это снижает производительность и ухудшает услови труда при регулировке углов схождени управл емых колес ведущих мостов, имеющих изогнутую поперечную рулевую т гу. Цель изобретени - повышение производительности и улучшение усло вий труда. Поставленна цель достигаетс тем, что установка дл регулировки схождени управл емых колес ведущих мостов транспортных средств, содержаща смонтированные на основании опоры дл установки ведущего моста, задатчики угла схождени управл емы колес, датчики перемещений, регистрирующие приборы, подключенные к датчикам перемещений, и блок сравнени , входы которого соединены с датчиками перемещений, снабжена основным приводом вращени , установленным на основании, П -образной рамой с закрепленными на ней вильча тыми стойками дл установки на них поперечной рулевой т ги транспортного средства, приводом возвратнопоступательного перемещени , одно звено которого св зано с П -образной рамой, а другое кинематически соединено с выходным звеном привода вращени , поворотными головками, соединенными с наконечниками поперечной рулевой т ги, двум дополнительными приводами вращени , кинематически соединенными с поворотными головками, одна из которых установлена на основании с возможностью осевого перемещени и фиксации в заданном поло7:ении, основной полой штангой, кинематически соединенной с неподвижной частью одного из датчиков перемещений и с одной из поворотных головок, основным стержнем, телескопически св занным с полой штангой, а кинематически - с подвижной частью этого датчика перемещений и с другой поворотной головкой, дополнител.ной полой штангой, кинематически.соединенной с неподвижной частью другого датчика перемещений и снабженной наконечником со штырем дл захода в отверстие одного из поворотных рычагов ру- . левой трапеции транспортного средства , дополнительным стержнем, телескопически св занным с дополнительной полой штангой, а кинематически с подвижной частью последнего датчика перемещений и снабженным наконечником со штырем дл захода в отверстие другого поворотного рычага рулевой трапеции, и механизмом вертикального перемещени , установленным на основании и соединенным с дополнительной полой штангой, при этом дополнительные приборы вращени св заны с выходом блока сравнени . На фиг. 1 схематично-изображена предлагаема установка, общий В1ад; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1-, на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4. На основании 1 смонтированы опора 2 дл установки на них ведущего моста 3 и задатчики углов схождени , содержащие суппорты 4 и 5 с мерными шаблонами 6 и 7, шарнирно установленными на ос х 8 и 9 и взаимодействующими с торцами тормозных барабанов ведущего моста. Посредством регулировочных винтов 10 мерные шаблоны 6 и 7 устанавливаютс в угловое положение, соответствующее заданному углу схождени управл емых колес. Суппорты 4The invention relates to the transport machinery industry and can be used when adjusting the mounting angles of the driven wheels of the driving axles on the assembly line. The known installation for adjusting the convergence of the driven wheels of the driving axles of vehicles, comprising mounted on the basis of the support for the installation of the driving axle, the convergence angle adjusters of the controlled wheels, displacement sensors, recording devices connected to the displacement sensors, and the comparison unit whose inputs are connected to the sensors displacement tlj. A disadvantage of the known installation is the need to repeatedly detach the transverse steering rod, separate its adjustment, reassembly and measure the angle of incidence until the specified angle of convergence is reached. In addition, the operations of uncoupling and joining the ball pins of the transverse steering rod with the new levers of the steering linkage of the vehicle, as well as the change in the distance between the ball pins of the transverse steering rod, are performed manually. This reduces productivity and impairs the working conditions when adjusting the convergence angles of the steered axle wheels that have a curved transverse steering rod. The purpose of the invention is to increase productivity and improve working conditions. This goal is achieved in that the installation for adjusting the convergence of the steerable wheels of the driving axles of vehicles, which are mounted on the basis of the support for the installation of the drive axle, the convergence angle adjusters of the steering wheels, displacement sensors, recording devices connected to the displacement sensors, and the comparison unit the inputs of which are connected to displacement sensors, equipped with a main rotational drive mounted on the base, with a U-shaped frame with fixed forks for mounting and on them the transverse steering gear of the vehicle, the drive of reciprocating movement, one link of which is connected with a U-shaped frame, and the other is kinematically connected to the output link of the rotational drive, swivel heads connected to the tips of the transverse steering linkage, two additional rotational drive kinematically connected with swivel heads, one of which is mounted on the base with the possibility of axial movement and fixation in a given position: the main hollow rod, kinematic connected to the fixed part of one of the displacement sensors and to one of the swivel heads, the main rod telescopically connected to the hollow rod, and kinematically to the movable part of this displacement sensor and to the other rotary head, an additional hollow rod kinematically connected with a fixed part of another displacement sensor and provided with a tip with a pin for entering into the aperture of one of the pivoting levers pn. the left trapezium of the vehicle, an additional rod telescopically connected with the additional hollow rod, and kinematically with the movable part of the last displacement sensor and provided with a tip with a pin for inserting another pivoting lever of the steering trapezium into the hole, and a vertical movement mechanism mounted on the base and connected to an additional hollow rod, with additional rotational instruments connected to the output of the comparison unit. FIG. 1 schematically depicts the proposed installation, the total Vad; in fig. 2 is a view A of FIG. 1-, FIG. 3 shows a section BB in FIG. in fig. 4 shows a section B-B in FIG. one; in fig. 5 is a section of YYD in FIG. 4. On the base 1, the support 2 is mounted for mounting the drive axle 3 on them and the convergence angle adjusters containing calipers 4 and 5 with gauge templates 6 and 7 pivotally mounted on axles 8 and 9 and interacting with the ends of the brake drums of the drive axle. By means of the adjusting screws 10, the dimensional templates 6 and 7 are set to the angular position corresponding to a given angle of convergence of the steered wheels. Calipers 4

и 5 установлены на поперечных напг равЛ ющих и соединены с гидроцилиндрами 11 и 12.and 5 are mounted on transverse tensioning elements and are connected to hydraulic cylinders 11 and 12.

На основании 1 установлен привод вращени , содержащий передачи 13 и 14 шестерн - рейка, рейка которькOn base 1, a rotational drive is installed, comprising gears 13 and 14 of a gear rail, the rack which is

соединена с гидроципиндрами 15 и 1бу а шестерн установлена на выходныхconnected to the hydraulic piston 15 and 1b and the gear is installed on the weekend

валах 17 и 18. На этих выходных валах посредством приводов возвратно-поступательного перемещени , выполненных в виде гидроцилиндров 19 и 20, установлена рама 21 с закрепленными на ней вильчатыми стойками 22 и 23 дл установки на них поперечной рулевой т ги 24.shafts 17 and 18. On these output shafts, by means of reciprocating drives made in the form of hydraulic cylinders 19 and 20, a frame 21 is installed with forked struts 22 and 23 fixed thereto for mounting transverse steering rod 24 on them.

Одно звено привода возвратно-поступательного перемещени (шток гидроцилиндров 19 и 20) соединено с рамой 21, а другое звено (корпус гид-, роцилиндров 19 и 20) жестко соединено с выходными валами 17 и 18.One link of the reciprocating drive (the rod of the hydraulic cylinders 19 and 20) is connected to the frame 21, and the other link (the case of hydraulic cylinders 19 and 20) is rigidly connected to the output shafts 17 and 18.

На основании 1 установлены также поворотные головки 25 и 26, имекщие конусные отверсти дл захода в них шаровых пальцев 27 и 28 наконечников 29 и30 поперечной рулевой т ги 24.Поворотна головка 25 установлена с возможностью осевого перемещени и фиксации в заданном положении посредством маховика 31.On the base 1, rotary heads 25 and 26 are also installed, which have conical apertures for the ball pins 27 and 28 of the tips 29 and 30 of the steering rod 24 to enter them. The rotary head 25 is mounted for axial movement and fixation in a predetermined position by means of a flywheel 31.

Поворотные головки 25 и 26 кинематически соединены с дополнительными приводами вращени , содержащими реверсивные электродвигатели 32 и 33 и редукторы 34 и 35.The rotary heads 25 and 26 are kinematically connected with additional rotational drives, comprising reversible electric motors 32 and 33 and gears 34 and 35.

С поворотной головкой 26 св зана пола щтанга 36, на которой закреплена неподвижна часть (обмотка 37) одного из датчиков перемещений . Стержень 38, жестко соединенный с подвижной частью (ползуном 39) этого датчика перемещений и св занный с поворотлой головкой 25, телескопически соединен с полой штангой 36. Выход этого датчика перемещений , содержащего обмотку 37 и ползун 39, подключен к одному из входов блока 40 сравнени и к регистрирующему прибору 41. Шаровые пальцы 27 и 28 креп тс к поворотнкм головкам 25 и 26 посредством зажимов 42. На дополнительной полой штанге 43 закреплена неподвижна часть (обмотка 44) другого датчика перемещений.A swivel floor 36 is connected with a swivel head 26 on which a fixed part (winding 37) of one of the displacement sensors is fixed. The rod 38, rigidly connected to the movable part (slider 39) of this displacement sensor and connected to the rotary head 25, is telescopically connected to the hollow rod 36. The output of this displacement sensor, comprising a winding 37 and a slider 39, is connected to one of the inputs of the comparison unit 40 and to the registering device 41. The ball pins 27 and 28 are fixed to the rotary heads 25 and 26 by means of clamps 42. A fixed part (winding 44) of another displacement sensor is fixed on the additional hollow rod 43.

Дополнительный стержень 45, жестко соединенный с подвижной частью (ползуном 46) этого датчика перемещений , телескопически соединен с дополнительной полой штангой 43. На концах дополнительной полой штанги 43 и дополнительного стержн 45 установлены наконечники 47 и 48 со 49 дл захода в отверс- и поворотных рычагов 50 и 51 рулевой трапеции транспортного средства.An additional rod 45, rigidly connected to the movable part (slider 46) of this displacement sensor, is telescopically connected to an additional hollow rod 43. At the ends of the additional hollow rod 43 and additional rod 45, tips 47 and 48 are mounted with 49 for going into the bore and swing arms 50 and 51 steering linkage of the vehicle.

Выход датчика перемещений, содержащего обмотку 44 и пЬлзун 46, подключен к регистрирующему прибору 52 и к другому входу блока 40 сравнени , выход которого св зан с .реверсивными электродвигател ми 32 и 33.The output of the displacement sensor, comprising a winding 44 and a plug 46, is connected to the recording device 52 and to another input of the comparator unit 40, the output of which is connected to reversible electric motors 32 and 33.

Дополнительна пола штанга 43 соединена с механизмом вертикального перемещени , содержащим держатель 53, установленный на ползуне 54 зафиксированном в пазу каретки 55 пружинами 56 и регулировочньгми винтами 57.Additional floor rod 43 is connected with the mechanism of vertical movement, containing the holder 53, mounted on the slider 54 fixed in the groove of the carriage 55 by springs 56 and adjusting screws 57.

Каретка 55 смонтирована на направл ющих 58 и соединена со штоком гидроцилиндра 59 привода вертикального перемещени . На держателе 53 установлены фрикционна шайба 60, втулка 61, в ограничительный паз которой входит штырь 62, запрессованный в ползун 54, и пружина 63. Втулка 61 нанесена на шпонку и имеет возможность осевого перемещени .The carriage 55 is mounted on the rails 58 and connected to the rod of the hydraulic cylinder 59 for the drive of vertical movement. The holder 53 has a friction washer 60, a sleeve 61, the limiting groove of which includes a pin 62, which is pressed into the slider 54, and a spring 63. The sleeve 61 is applied to the key and has the possibility of axial movement.

На дополнительной полой штанге 43 .установлены фрикционньй фиксатор 64 гайки 65 и пружины 66, регулирующие положение дополнительной полой штанги 43 относительно держател 53.On the additional hollow rod 43. The friction clutch 64 is installed nuts 65 and springs 66, which regulate the position of the additional hollow rod 43 relative to the holder 53.

Установка работает следующим образом.The installation works as follows.

На опоры 2 устанавливаетс ведущий мост 3 без поперечной рулевой т ги 24. Гидроцилиндрами 11 и 12 суппорты 4 и 5 с мерными шаблонами 6 и 7, установленными в заданное угловое положение, подвод тс к торцам тормозных барабанов ведущего моста 3. При этом тормозные барабаны устанавливаютс в положение, соответствующее заданному схождению управл емых колес. Включением гид-роцилиндра 59 каретка 55 вместе с дополнительной полой штангой 43 и дополнительным стержнем 45 поднимаетс вверх. При этом щтыри 49 наконечников 47 и 48 направл ют в отверсти поворотных рычагов 50 и 5 A support axle 3 is mounted on supports 2 without transverse steering gear 24. Hydraulic cylinders 11 and 12 support calipers 4 and 5 with measuring templates 6 and 7, which are set to a predetermined angular position, are applied to the ends of the brake drums of the drive axle 3. to the position corresponding to the specified convergence of the controlled wheels. By turning on the hydraulic cylinder 59, the carriage 55, together with the additional hollow rod 43 and the additional rod 45, is raised upwards. In doing so, the plugs 49 of the tips 47 and 48 are guided into the holes of the pivoting levers 50 and 5

В результате перемещени ползуна 46 относительно обмотки 44 формируетс сигнал, пропорциональный $ рассто нию между ос ми отверстий по воротных рычагов 50 и 51. Этот сигнал поступает на один из входов блока 40 сравнени и регистрирующий прибор 52. При введении штьфей 49 в отверсти поворотных рычагов 50 и 51 несовпадение их компенсируетс смещением держател 53 и дополнительно полой штанги 43 относительно держател 53. В конусные- отверсти поворотных головок 25 и 26 устанавливают шаровые пальцы 27 и 28 поперечной рулевой т ги 24 так, чтобы последн вошла в вильчатые стойки 22 и 23, закрепленные на раме 21, после чего шаровые пальцы 27 и 28 креп тс зажимами 42. Совмещение осей шаровых пальцев 27 и 28 поперечной рулевой т ги 24 и осей конусных .отверстий поворотных головок 25 и 26 осуществ л етс осевым перемещением пбворотной головки 25 посредством маховика 31 . В результате перемещени ползуна 39 относительно обмотки 37 формируетс сигнал, пропорциональный рассто нию между ос ми шаровых пальцев 27 и 28. Этот сигнал поступает на другой вход блока 40 сравнени и регистрирующий прибор 41. Правильна установка схождени у равл емых колес может быть осуществ лена при равенстве рассто ний между ос ми отверстий пйворотных рычагов 50 и 51 и ос ми шаровых пальцев 27 и 28 при повернутых тормозных барабанах на заданный угол схож дени , т.е. при одинаковых показани х обоих регистрирующих приборов 41 и 52. Дл соблюдени зтого услови пос редством реверсивных электродвигателей 32 и 33 вращают поворотные головки 25 и 26 вместе со св занными ними наконечниками 29 и 30, из мен тем самым рассто ние между ос ми шаровых пальцев 27 и 28. Вращ ние реверсивных электродвигателей 3 и 33 осуществл ют до исчезновени сигнала на выходе блока 40 сравнени 4 После достижени равенства показаний регистрирующих приборов 41 и 52, соответствующего исчезновени сигнала с выхода блока 40 сравнени , зажимы 42 устанавливают в исходное положение , освобожда от фиксации наконечники 29 и 30. Далее посредством гидродипиндров 19 и 20 рама 21 перемещаетс , вьшод шаровые пальцы 27 и 28 из конусных отверстий поворотных головок 25 и 26. Одновременно посредством гидроцилиндра 59 дополнительна пола штанга 43 вместе с дополнительным стержнем 45 опускаютс вниз, вывод штьфи 49 из отверстий поворотных рычагов 50 и 51. Далее посредством гидроцилиндров 15 и 16 рама 21 вместе споперечной рулевой т гой 24 поворачиваетс поднимаетс вверх и размещаетс так, что шаровые пальцы 27 и 28 поперечной рулевой т ги 24 располагаютс под отверсти ми поворотных рычагов 5f и 51. Включением гидроцилиндров 19 и 20 рама 21 вместе с поперечной рулевой т гой 24 опускаетс вниз. При этом шаровые пальцы 27 и 28 .вход т в отверсти поворотных рычагов 50 и 51, вильчатые стойки 22 и 23 выход т из соединени с поперечной рулевой т гой 24, после чего шаровые пальцы 27 и 28 закрепл ютс гайками, а .наконечники 29 и 30 стопор тс болтами, обеспечива соединение поперечной рулевой т ги 24 с поврротными рычагами 50 и 51. Далее рама 21 посредством гидроцилиндров 19, 20, 15 и 16, а суппорты 4 и 5, посредством гидроцилиндров 11 и 12 возвращаютс в исходное состо ние. Таким образом, в предлагаемой установке осуществл етс автоматическа регулировка рабочей длины поперечной рулевой т ги и устран етс необходимость многократной сборки и разборки поперечной рулевой т ги с поворотными рычагами рулевой трапеции транспортного средства, что повышает производительность и улучшает услови труда.As a result of the movement of the slider 46 relative to the winding 44, a signal is generated that is proportional to the distance between the axes of the holes along the gate levers 50 and 51. This signal goes to one of the inputs of the comparison unit 40 and the recording device 52. When inserting the pin 49 into the holes of the rotary levers 50 and 51 mismatch is compensated by the displacement of the holder 53 and, additionally, the hollow rod 43 relative to the holder 53. In the tapered-holes of the swivel heads 25 and 26, install the ball pins 27 and 28 of the transverse steering rod 24 so that the latter went to the forked posts 22 and 23 fixed on the frame 21, after which the ball pins 27 and 28 are fastened with clips 42. The axle of the ball pins 27 and 28 of the transverse steering rod 24 and the axes of the tapered holes of the swivel heads 25 and 26 are combined axial movement of the pivot head 25 by means of a flywheel 31. As a result of movement of the slider 39 relative to the winding 37, a signal is generated that is proportional to the distance between the axes of the ball pins 27 and 28. This signal is fed to another input of the comparator unit 40 and the recording device 41. The alignment of equal wheels can be set with equal The distances between the axes of the holes of the pivot levers 50 and 51 and the axes of the ball pins 27 and 28 with the brake drums turned at a given angle are similar to those of, for example, with the same readings of both recording devices 41 and 52. For this condition, the rotating heads 25 and 26, together with the associated tips 29 and 30, rotate the distance between the axes of the ball pins 27, by rotating the electric motors 32 and 33. and 28. The rotation of the reversible electric motors 3 and 33 is carried out until the signal disappears at the output of the comparison block 40. After equality of the indications of the recording devices 41 and 52, corresponding to the disappearance of the signal from the output of the comparison block 40, the clamps 42 the tips 29 and 30 are set to their original position, freeing them from fixation. Next, the hydraulic frame 19 and 20 move the frame 21, expose the ball pins 27 and 28 from the tapered holes of the swivel heads 25 and 26. At the same time by means of the hydraulic cylinder 59 an additional floor bar 43 together with an additional rod 45 is lowered downward, the pin 49 is withdrawn from the holes of the pivoting levers 50 and 51. Next, by means of the hydraulic cylinders 15 and 16, the frame 21 together with the cross-steering steering rod 24 turns upwards and is positioned so that the ball pins The lateral steering pulleys 24 and 28 are located under the holes of the pivoting levers 5f and 51. Turning on the hydraulic cylinders 19 and 20, the frame 21 together with the transverse steering rod 24 goes down. The ball pins 27 and 28 enter the holes of the pivot levers 50 and 51, the forked stands 22 and 23 exit the joint with the steering rod 24, after which the ball pins 27 and 28 are fixed with nuts, and the end points 29 and 30 securing the bolts with bolts, connecting the tie rod 24 to the rotary levers 50 and 51. Next, the frame 21 by means of hydraulic cylinders 19, 20, 15 and 16, and the supports 4 and 5, by means of hydraulic cylinders 11 and 12, are returned to their original state. Thus, the proposed installation automatically adjusts the working length of the transverse steering rod and eliminates the need for multiple assembly and disassembly of the transverse steering rod with pivoting levers of the vehicle steering linkage, which improves productivity and improves working conditions.

У Have

so t 5so t 5

/ // /

/-Й / Th

j/ /f - ,f j / f -, f

.1 ВидА I Jl .1 View I Il

77

/ (.« ..ff/ (. "..Ff

3S 37 гг3S 37

jf , f8 3633 37jf, f8 3633 37

Claims

INSTALLATION FOR ADJUSTING THE VEHICLE CONTROL OF DRIVING WHEELS OF THE DRIVING BRIDGES OF THE VEHICLES, containing mounted on the base of the support for installing the drive axle, wheel aligners, motion sensors, recording devices connected to the displacement sensors, and a comparison unit, the inputs of which are connected to the sensors the fact that, in order to increase productivity and improve working conditions, it is equipped with a main rotation drive mounted on the base, a U-shaped frame with the forked struts insulated on it for installing the vehicle’s transverse steering link, a reciprocating drive, one link of which is connected with a U-shaped frame, and the other is kinematically connected to the output link of the rotation drive, the rotary heads connected to the tips of the transverse steering thrust, two additional rotation drives, kinematically connected to the rotary heads, one of which is mounted on the base with the possibility of axial movement and fixing in the rear the main hollow rod kinematically connected to the fixed part of one of the displacement sensors and one of the turning heads, the main rod telescopically connected to the hollow rod, and kinematically to the moving part of this displacement sensor and to the other rotary head, additional hollow rod, kinematically connected to the stationary part of another displacement sensor and equipped with a tip with a pin for entering one of the rotary levers of the steering trapezoid, transport medium Twa, an additional rod television. scopically connected with an additional hollow rod, and kinematically with the moving part of the last displacement sensor and equipped with a tip with a pin for entering another steering lever of the steering trapezoid into the hole, and a vertical movement mechanism mounted on the base and connected to the additional hollow rod, with additional drives rotation associated with the output of the comparison unit.

SU .... 1082664

1 1082664