KR102518374B1 - Stiffness test device for tire - Google Patents
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Abstract
본 발명은 타이어의 강성시험시 차량에 장착되는 실제 조건과 동일한 조건으로 일정 각도 틸팅시켜 준 상태로 강성을 시험함으로써 시험정밀도를 높여주도록 한 타이어 강성 시험장치에 관한 것이다.
본 발명은 베이스(11)와, 베이스(11)의 양측에 상방으로 수직되게 설치되는 한 쌍의 수직지지부(12)를 포함하는 본체프레임(10); 상기 수직지지부(12)의 사이에 프레임 연결축(25)으로 연결되어 상하이동수단(15)에 의해 상하이동가능하게 설치되는 외측프레임(21)과, 외측프레임에 회전가능하게 설치되는 내측프레임(22)과, 내측프레임(22)에 결합되는 가이드프레임(23)으로 구성된 장착부 프레임(20); 상기 가이드프레임(23)에 연결된 상태로 내측프레임(22)의 안쪽 공간에 설치되고, 타이어가 장착되는 타이어 장착축(31)과, 이 타이어 장착축(31)을 회전시키는 장착축 회전모터(33)를 포함하는 타이어 장착부(30); 상기 가이드프레임(23)과 타이어 장착부(30) 간에 설치되어 상기 타이어 장착부(30)를 수평으로 슬라이딩 왕복이동동작시키는 장착부 수평이동수단(40); 상기 본체프레임(10)의 하부 중앙에 구비되고, 회전구동부(60)에 의해 회전되는 회전판(51)과, 상기 회전판(51)의 상부에 측정판 구동부(65)에 의해 이동되는 측정판(53)을 포함하는 타이어 시험부(50); 상기 외측프레임(21)과 상기 내측프레임(22)간에 설치되어 상기 내측프레임(22)을 일정 각도로 틸팅동작시키는 틸팅수단(70);으로 이루어지고, 상기 상하이동수단(15)은, 상기 수직지지부(12)의 내부에 수직으로 설치되는 수직회전축(16)과, 상기 수직지지부(12)의 상부에 수직회전축(16)과 기어결합되어 수직회전축(16)을 회전시키는 수직회전축 구동모터(17)와, 상기 프레임 연결축(25)의 단부에 결합되고 상기 수직회전축(16)에 관통된 상태로 나선결합되어 수직회전축(16)의 정역회전에 의해 상하이동되면서 장착부 프레임(20)을 승하강동작시키는 연결축 고정관(18)으로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a tire stiffness test apparatus that increases test accuracy by testing the stiffness of a tire in a state in which the stiffness of the tire is tilted at a certain angle under the same conditions as the actual condition mounted on the vehicle during the test.
The present invention includes a body frame 10 including a base 11 and a pair of vertical support parts 12 installed vertically upward on both sides of the base 11; An outer frame 21 connected by a frame connecting shaft 25 between the vertical support parts 12 and installed vertically and movably by the vertical moving means 15, and an inner frame rotatably installed on the outer frame ( 22) and the mounting portion frame 20 composed of a guide frame 23 coupled to the inner frame 22; A tire mounting shaft 31 installed in the inner space of the inner frame 22 in a state connected to the guide frame 23, on which a tire is mounted, and a mounting shaft rotation motor 33 for rotating the tire mounting shaft 31 ) Tire mounting portion 30 comprising a; Mounting unit horizontal moving means 40 installed between the guide frame 23 and the tire mounting unit 30 to horizontally slide and reciprocate the tire mounting unit 30; A rotating plate 51 provided at the lower center of the body frame 10 and rotated by the rotary driving unit 60, and a measuring plate 53 moved by the measuring plate driving unit 65 on the upper side of the rotating plate 51 ) Tire test unit 50 comprising a; A tilting means 70 installed between the outer frame 21 and the inner frame 22 to tilt the inner frame 22 at a certain angle, and the vertical movement means 15 is A vertical rotation shaft 16 installed vertically inside the support part 12, and a vertical rotation shaft drive motor 17 gear-coupled with the vertical rotation shaft 16 on the top of the vertical support part 12 to rotate the vertical rotation shaft 16 ), and is coupled to the end of the frame connecting shaft 25 and spirally coupled in a state of penetrating the vertical rotation shaft 16, and moves up and down by forward and reverse rotation of the vertical rotation shaft 16 to raise and lower the mounting frame 20 It is characterized in that it consists of a connecting shaft fixing pipe 18 that operates.
Description
본 발명은 타이어의 강성시험에 있어서, 실제 차량의 주행축에 장착되는 타이어의 경사각도에 맞게 틸팅시켜 준 상태로 강성시험을 수행할 수 있도록 한 타이어 강성 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tire stiffness test apparatus capable of performing a stiffness test in a state in which a tire mounted on a driving shaft of an actual vehicle is tilted according to an inclination angle in a tire stiffness test.
일반적으로 타이어의 특성 및 불량 유무를 시험할 경우에는, 타이어의 상하측면, 길이방향의 변위에 대한 하중 및 하중에 대한 변위와 회전토크에 대한 변위각 및 변위각에 대한 토크를 종합적으로 분석함으로써 타이어의 특성 및 불량 유무를 판단하는 것이다.In general, when testing the characteristics of a tire and whether or not there are defects, a comprehensive analysis of the load for displacement in the vertical direction and the vertical direction of the tire, the displacement angle for load and rotational torque, and the torque for displacement angle are comprehensively analyzed. It is to determine the characteristics and defects of
이에, 종래에 사용되고 있는 타이어 시험장치는, 상술한 각각의 변위와 하중을 측정하기 위하여 각기 개별적으로 분리되는 장치가 사용되고 있다.Accordingly, in the conventional tire testing apparatus, separate devices are used to measure each of the above-described displacements and loads.
즉, 상기 타이어의 상하방향 변위 및 하중을 측정하기 위한 장치는 시험판의 상부면에 타이어를 수직방향으로 눌러 가압한 상태에서 타이어의 상하 변위 및 하중을 시험할 수 있도록 구성되어 있고, 타이어의 측면의 변위 및 하중을 측정하기 위한 장치는 타이어의 둘레와 시험판을 상호 밀착시킨 상태에서 시험판을 측부로 이동시켜 타이어의 측면 변위 및 하중을 시험하도록 되어 있으며, 타이어의 길이방향 변위 및 하중을 측정하기 위한 장치는 타이어의 둘레와 시험판을 상호 밀착시킨 상태에서 시험판을 전후방으로 이동시켜 타이어의 길이방향 변위 및 하중을 시험할 수 있도록 구성되어 있다.That is, the device for measuring the vertical displacement and load of the tire is configured to test the vertical displacement and load of the tire in a state in which the tire is pressed vertically on the upper surface of the test plate, and The device for measuring displacement and load is designed to test the lateral displacement and load of the tire by moving the test plate to the side in a state where the circumference of the tire and the test plate are in close contact with each other, and the device for measuring the displacement and load in the longitudinal direction of the tire. is configured to test the longitudinal displacement and load of the tire by moving the test plate forward and backward while the circumference of the tire and the test plate are in close contact with each other.
또한, 타이어의 회전방향에 대한 변위각 및 토크를 시험하기 위한 장치는 타이어의 둘레와 시험판을 상호 밀착시킨 상태에서 시험판을 회전시켜 타이어 회전방향의 변위각 및 토크를 시험할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the device for testing the displacement angle and torque in the rotational direction of the tire is configured to test the displacement angle and torque in the rotational direction of the tire by rotating the test plate in a state where the circumference of the tire and the test plate are brought into close contact with each other.
따라서, 상기와 같이 구성된 장치를 각각 사용하여 타이어의 시험을 수행할 경우에는, 하나의 타이어를 각각의 장치로 이동 장착시키면서 검사를 진행함으로써 시험시간과 인력이 과다하게 들게 되는 문제점을 가지고 있었다.Therefore, in the case of performing a tire test using each device configured as described above, there is a problem in that test time and manpower are excessively consumed by moving and mounting one tire to each device while performing the test.
이러한 문제를 해결하기 위한 특허로서, 등록특허공보 제10-0860049호(타이어 만능 시험장치)가 개시되었다.As a patent for solving this problem, Registered Patent Publication No. 10-0860049 (tire universal testing device) has been disclosed.
상기 특허는 하나의 장치에서 타이어의 상하방향 변위 및 하중, 타이어의 측면의 변위 및 하중, 타이어의 길이방향 변위 및 하중, 타이어의 회전방향에 대한 변위각 및 토크를 모두 측정할 수 있도록 되어 있다.The above patent is capable of measuring all of the vertical displacement and load of the tire, the displacement and load of the side of the tire, the displacement and load of the tire in the longitudinal direction, and the displacement angle and torque of the tire in the direction of rotation in one device.
한편, 차량의 휠에 장착되는 타이어는 지면에 대해 정확하게 직각을 이루도록 장착되는 것이 아니라 내측으로 약간 기울어지게 장착되어 내측 각도가 지면에 대해 예각을 이룬 상태로 주행하록 되어 있다.On the other hand, tires mounted on wheels of vehicles are not mounted to form an exact right angle with respect to the ground, but are mounted slightly inwardly so as to drive in a state where the inside angle forms an acute angle with respect to the ground.
그러나 상기 특허등록 제10-0860049호의 시험장치는 타이어를 시험판의 상면에 정확하게 직각을 이루도록 밀착된 상태로 측정됨에 따라 타이어의 실제 장착조건과 약간의 차이가 발생하게 되며, 이러한 차이로 인해 시험정밀도가 그만큼 낮아져 정확한 결과값을 도출하는데 한계가 있었다.However, as the test apparatus of Patent Registration No. 10-0860049 measures the tire closely to the upper surface of the test plate at right angles, a slight difference occurs from the actual mounting condition of the tire, and due to this difference, the test accuracy It was so low that there was a limit to deriving accurate results.
또한, 타이어 장착축이 시험판의 상측에서 상승 및 하강이동되게 구비될 뿐 전후방으로 위치변경이 불가능함에 따라 타이어를 장착 또는 교체하는 경우에 쉽고 편리하게 장착 또는 교체하지는 못하며, 그로 인해 사용상에 불편함이 있다.In addition, since the tire mounting shaft is provided to move up and down on the upper side of the test plate and cannot be changed forward and backward, it is not easy and convenient to mount or replace the tire when mounting or replacing it, resulting in inconvenience in use. there is.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 실제 차량의 주행축에 장착되는 타이어의 설치각도와 동일한 각도로 시험타이어의 각도를 조절해준 상태로 시험함으로써 타이어의 강성시험(상하방향 변위 및 하중, 측면방향 변위 및 하중, 주행방향 변위 및 하중, 회전방향 변위 및 토크)시 정확도 높은 결과를 도출할 수 있는 타이어 강성 시험장치를 제공하는데 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and the stiffness test of the tire (vertical displacement and It is an object of the present invention to provide a tire stiffness test apparatus capable of obtaining highly accurate results at the time of load, lateral displacement and load, displacement and load in the driving direction, displacement and torque in the rotational direction.
또한, 본 발명은 타이어 장착부의 위치를 이동시켜 줄 수 있음으로써 타이어의 장착 또는 교체시 쉽고 편리하게 작업할 수 있도록 한 타이어 강성 시험장치를 제공하는데 있다.In addition, the present invention is to provide a tire stiffness test apparatus capable of moving the position of a tire mounting portion so that it is easy and convenient to install or replace a tire.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결 수단은, 베이스(11)와, 베이스(11)의 양측에 상방으로 수직되게 설치되는 한 쌍의 수직지지부(12)를 포함하는 본체프레임(10); 상기 수직지지부(12)의 사이에 프레임 연결축(25)으로 연결되어 상하이동수단(15)에 의해 상하이동가능하게 설치되고, 외측프레임(21)과, 외측프레임에 회전가능하게 설치되는 내측프레임(22)과, 내측프레임(22)에 결합되는 가이드프레임(23)으로 구성된 장착부 프레임(20); 상기 가이드프레임(23)에 연결된 상태로 내측프레임(22)의 안쪽 공간에 설치되고, 타이어가 장착되는 타이어 장착축(31)과, 이 타이어 장착축(31)을 회전시키는 장착축 회전모터(33)를 포함하는 타이어 장착부(30); 상기 가이드프레임(23)과 타이어 장착부(30) 간에 설치되어 상기 타이어 장착부(30)를 수평으로 슬라이딩 왕복이동동작시키는 장착부 수평이동수단(40); 상기 본체프레임(10)의 하부 중앙에 구비되고, 회전구동부(60)에 의해 회전되는 회전판(51)과, 상기 회전판(51)의 상부에 측정판 구동부(65)에 의해 이동되는 측정판(53)을 포함하는 타이어 시험부(50); 상기 외측프레임(21)과 상기 내측프레임(22)간에 설치되어 상기 내측프레임(22)을 일정 각도로 틸팅동작시키는 틸팅수단(70);으로 이루어지고, 상기 상하이동수단(15)은, 상기 수직지지부(12)의 내부에 수직으로 설치되는 수직회전축(16)과, 상기 수직지지부(12)의 상부에 수직회전축(16)과 기어결합되어 수직회전축(16)을 회전시키는 수직회전축 구동모터(17)와, 상기 프레임 연결축(25)의 단부에 결합되고 상기 수직회전축(16)에 관통된 상태로 나선결합되어 수직회전축(16)의 정역회전에 의해 상하이동되면서 장착부 프레임(20)을 승하강동작시키는 연결축 고정관(18)으로 구성된다.Solving means of the present invention for solving the above problems, the
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이때, 상기 장착부 수평이동수단(40)은, 상기 가이드프레임(23)의 양측 하면에 타이어 장착축(31)의 길이방향과 동일방향으로 설치되는 일정 길이의 가이드바(41)와, 상기 가이드바(41)에 결속되어 안내되도록 상기 타이어 장착부(30)의 상면 양측에 설치되는 가이드바 결속관(42)과, 상기 가이드프레임(23)의 중앙부에 장착부 이동모터(45)에 의해 회전되게 설치되는 수평회전축(43)과, 상기 수평회전축(43)에 관통되어 나선결합되도록 상기 타이어 장착부(30)의 상면 중앙에 설치되는 수평회전축 결합관(44)으로 구성된 것이 바람직하다.At this time, the mounting part horizontal moving means 40 includes a
상기 틸팅수단(70)은, 상기 외측프레임(21)의 상면에 일측이 힌지연결되는 실린더관(71)과, 상기 실린더관(71)에 나선결합되어 정역회전동작에 의해 실린더관 상에서 인입출동작되는 실린더로드(72)와, 상기 실린더로드(72)의 단부가 회전가능하게 결합되고 하부가 상기 가이드프레임(23)에 힌지결합되는 연결관(73)과, 상기 실린더로드(72)와 기어결합되어 실린더로드(72)를 정역방향으로 회전시켜주는 틸팅 구동모터(74)로 구성된다.The tilting means 70 is a
상기의 구성으로 이루어진 본 발명의 타이어 강성 시험장치에 따르면, 타이어의 강성시험시 차량에 장착되는 실제 조건과 동일한 조건으로 일정 각도 틸팅시켜 준 상태로 강성을 시험함으로써 시험정밀도를 높여주어 정확한 시험결과를 기대할 수 있는 효과가 있다.According to the tire stiffness test apparatus of the present invention composed of the above configuration, when testing the stiffness of a tire, the stiffness is tested under the same condition as the actual condition mounted on the vehicle, tilted at a certain angle, thereby increasing the test precision and providing accurate test results. It has the expected effect.
도 1은 본 발명에 따른 타이어 강성 시험장치의 사시도,
도 2는 도 1의 A-A에 따른 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 장착부 수평이동수단을 보인 상태도,
도 4는 본 발명에 따른 장착부 수평이동수단을 보인 분리도,
도 5는 도 3에서 타이어의 교체를 위해 타이어 장착부를 좌측으로 이동시킨 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 틸팅수단을 보인 발췌도,
도 7은 본 발명에 따른 타이어 시험부를 보인 발췌도,
도 8은 본 발명에 따른 타이어가 틸팅된 상태도.1 is a perspective view of a tire stiffness test apparatus according to the present invention;
Figure 2 is a cross-sectional view along AA of Figure 1;
3 is a state diagram showing a mounting unit horizontally moving means according to the present invention;
4 is a separated view showing a mounting unit horizontally moving means according to the present invention;
5 is a state diagram in which the tire mounting portion is moved to the left for tire replacement in FIG. 3;
6 is an excerpt showing a tilting means according to the present invention;
7 is an excerpt showing a tire test unit according to the present invention;
8 is a state diagram of a tilted tire according to the present invention;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타이어 강성 시험장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a tire stiffness test apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 강성 시험장치는 타이어의 상하방향 변위 및 하중, 측면방향 변위 및 하중, 주행방향 변위 및 하중, 회전방향 변위 및 토크를 측정하여 타이어의 강성을 시험하는 장치이다.As shown, the tire stiffness test apparatus according to the present invention is a device for testing the stiffness of a tire by measuring vertical displacement and load, lateral displacement and load, driving displacement and load, rotational displacement and torque of the tire. .
이러한 타이어 강성 시험장치는 본체프레임(10), 장착부 프레임(20), 타이어 장착부(30), 장착부 수평이동수단(40), 타이어 시험부(50), 틸팅수단(70)으로 이루어진다.This tire stiffness test apparatus consists of a
본체프레임(10)은 베이스(11)와, 베이스(11)의 양측에 상방으로 수직되게 설치되어 그 사이에 공간이 형성되게 마련되는 한 쌍의 수직지지부(12)를 포함한다.The
또한, 본체프레임(10)의 상부에는 상기 수직지지부(12)의 상부를 서로 연결시켜 주도록 지지부 연결판(13)이 구비된다.In addition, a support connecting plate 13 is provided on the top of the
장착부 프레임(20)은 상기 수직지지부(12)의 사이에 위치된 상태로 프레임 연결축(25)으로 연결되게 설치되며, 상하이동수단(15)에 의해 수직지지부(12)에서 상하이동가능하게 설치된다.The
이때, 상하이동수단(15)은 상기 수직지지부(12)의 내부에 수직으로 설치되는 수직회전축(16)과, 상기 수직지지부(12)의 상부에 수직회전축(16)에 기어결합되어 수직회전축(16)을 회전시키는 수직회전축 구동모터(17)와, 상기 프레임 연결축(25)의 단부에 결합되고 상기 수직회전축(16) 에 관통된 상태로 나선결합되어 수직회전축(16)의 정역회전동작에 의해 상하이동되 연결축 고정관(18)로 구성된다.At this time, the vertical movement means 15 is gear-coupled to the
연결축 고정관(18)의 상하이동에 의해 프레임 연결축(25)으로 연결된 장착부 프레임(20)이 승하강동작되는 것이다.The mounting
장착부 프레임(20)은 외측프레임(21)과, 외측프레임에 회전가능하게 설치되는 내측프레임(22)과, 내측프레임(22)에 결합되는 가이드프레임(23)으로 구성된다.
이때, 상기 장착부 프레임(20)의 양측면, 구체적으로는 외측프레임(21)과 내측프레임(22)의 양측면에는 상기 프레임 연결축(25)의 끼움결합을 위해 일정 크기로 연결축 끼움홀(21)이 형성되어 있다.At this time, on both sides of the
상기 외측프레임(21)과 내측프레임(22)은 정면에서 바라볼 경우에 대략 '∩'형상으로 형성되며, 외측프레임이 내측프레임을 외부에서 감싸도록 구비되어 있다.The
상기 타이어 장착부(30)는 상기 가이드프레임(23)과 연결된 상태로 상기 내측프레임(22)의 안쪽 공간에 설치된다.The
상기 상하이동수단(15)에 의해 장착부 프레임(20)이 상하 이동되게 설치됨에 따라 직경을 달리하는 타이어를 호환되게 장착하여 시험할 수 있게 된다.As the
타이어 장착부(30)는 타이어가 장착되는 타이어 장착축(31)과, 이 타이어 장착축(31)을 회전시키는 장착축 회전모터(33)를 포함한다.The
타이어 장착축(31)에는 장착된 타이어의 고정을 위해 별도로 타이어 고정수단(미부호)이 구비됨은 당연하고, 상기 장착축 회전모터(33)는 타이어 장착축과 구동축이 기어결합되는 공지의 구조로 구성할 수 있다.It goes without saying that a separate tire fixing means (unsigned) is provided on the
장착부 수평이동수단(40)은 가이드프레임(23)과 타이어 장착부(30) 간에 설치되는 것이며, 상기 타이어 장착부(30)를 수평으로 슬라이딩 왕복이동 동작시키기 위해 구비된다.The mounting unit horizontal movement means 40 is installed between the
이러한 장착부 수평이동수단(40)은 타이어를 타이어 장착축(31)에 고정할 경우에 타이어 장착부(30)를 장착부 프레임(20)에서 전방(도 5에서는 좌측방향)으로 이동시켜 주도록 함으로써 타이어를 보다 편리하게 장착시켜 주기 위해 구비된다.When the tire is fixed to the
장착부 수평이동수단(40)의 예로서, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 가이드프레임(23)의 양측 하면에 타이어 장착축(31)의 길이방향과 동일방향으로 설치되는 일정 길이의 가이드바(41)와, 상기 가이드바(41)에 결속되어 안내되도록 상기 타이어 장착부(30)의 상면 양쪽에 설치되는 가이드바 결속관(42)과, 상기 가이드프레임(23)의 중앙부에 장착부 이동모터(45)에 의해 회전되게 설치되는 수평회전축(43)과, 상기 수평회전축(43)에 관통되어 나선결합되도록 상기 타이어 장착부(30)의 상면 중앙에 설치되는 수평회전축 결합관(44)으로 구성된다.As an example of the mounting part horizontal moving means 40, as shown in FIGS. 3 and 4, a certain length installed in the same direction as the longitudinal direction of the
따라서, 타이어의 장착 또는 교체 시 장착부 이동모터의 구동으로 수평회전축(43)을 회전동작(예로서, 정회전동작)시켜 타이어 장착부(30)를 장착부 프레임(20)으로부터 전방으로 인출되게 이동시켜 준 후 타이어를 장착 또는 교체시켜 주고, 이후 수평회전축(43)을 역회전시켜 타이어 장착부(30)를 원위치를 복원시켜 주면 된다.Therefore, when the tire is mounted or replaced, the
여기서, 타이어 장착부(30)의 복원위치는 측정판(53)의 수직 상측이며, 타이어의 강성시험을 위한 준비위치이다.Here, the restoring position of the
수평회전축 결합관(44)은 결합의 편의를 위해, 볼트 등의 고정수단으로 분리결합되게 구비된다.The horizontal rotary
타이어 시험부(50)는 상기 본체프레임(10)의 하부 중앙에 구비되어 있고, 회전구동부(60)에 의해 회전되는 회전판(51)과, 상기 회전판(51)의 상부에 측정판 구동부(65)에 의해 이동되는 측정판(53)을 포함하여 구성된다.The tire test unit 50 includes a
회전판(51)은 수평회전을 통해 어느 일방향으로 왕복이동되는 측정판(53)의 위치를 조절해주기 위한 구성이고, 회전구동부(60)에 의해 회전각도가 조절된다.The
측정판(53)은 회전판(51)의 상면에서 측정판 구동부(65)에 의해 특정방향(예로서, 좌우측 방향)으로 왕복이동되게 설치된다. The
따라서, 회전판(51)과 측정판(53)을 이용하여 측정판(53)의 상면에 면접촉되게 구비되는 타이어의 측면방향 변위, 주행방향 변위, 회전방향 변위를 측정할 수 있게 되는 것이다.Therefore, it is possible to measure the displacement in the lateral direction, the displacement in the running direction, and the displacement in the rotational direction of the tire provided in surface contact with the upper surface of the measuring
또한, 상하이동수단(15)에 의해 타이어 장착부(30)가 결합된 장착부 프레임(20)이 하방으로 이동되어 측정판(53)에 타이어를 일정 하중으로 가압시켜 줌으로써 차량에 설치되는 타이어의 실제조건과 동일 또는 유사한 조건으로 하중을 부여한 상태에서 측면방향 변위, 주행방향 변위, 회전방향 변위 및 토크값을 측정할 수 있게 된다.In addition, the mounting
상기 회전구동부(60)의 실시예로서, 회전판 구동모터(61)와, 상기 회전판 구동모터(61)의 구동축에 직접 또는 동력전달기어(63)로 기어결합되도록 상기 회전판(51)의 둘레면에 형성되는 톱니기어(62)로 구성될 수 있다.As an embodiment of the
따라서, 상기 회전판 구동모터(61)의 구동시 동력전달기어에 톱니기어로 맞물린 회전판(51)이 회전되는 것이며, 회전판 구동모터(61)의 제어를 통해 회전판(51)의 회전각도를 조절할 수 있게 된다.Therefore, when the rotary
그리고 상기 측정판 구동부(65)의 실시예로서, 상기 회전판(51)의 상면에 서로 나란하게 설치되는 측정판 가이드바(66)와, 상기 측정판 가이드바(66)에 결속되어 안내되도록 상기 측정판(53)의 하면에 설치되는 측정판 결속관(67)과, 상기 회전판(51)의 상면 중앙에 측정판 구동모터(68a)에 의해 회전되게 설치되는 회전봉(68)과, 상기 회전봉(68)에 관통되어 나선결합되도록 측정판(53)의 하면에 설치되는 회전봉 결합관(69)으로 구성될 수 있다.In addition, as an embodiment of the measuring plate driving unit 65, the measuring
상기 측정판(53)은 측정판 구동모터(68a)의 구동에 의해 측정판 가이드바(66)를 따라 안내되면서 이동되는 것이고, 측정판 구동모터의 제어를 통해 측정판의 이동거리를 조절할 수 있다.The measuring
타이어의 시험은 타이어가 회전되지 않은 상태로 측정판만을 이동시키면서 측정할 수 있고, 측정판을 고정시켜 놓은 채 타이어를 회전시키면서 측정할 수 있으며, 또한 타이어를 회전시키면서 측정판을 이동시켜주면서 측정할 수 있다.The tire test can be measured by moving only the measuring plate with the tire not rotating, measuring while rotating the tire with the measuring plate fixed, or moving the measuring plate while rotating the tire. can
틸팅수단(70)은 외측프레임(21)과 상기 내측프레임(22)간에 설치된 것이며, 내측프레임(22)을 본체프레임(10)에 대해 일정 각도로 틸팅동작시켜 줌으로써 타이어 장착부(30)의 타이어 장착축(31)에 장착되어 있는 타이어를 일정 각도로 틸팅시켜 주게 된다.The tilting means 70 is installed between the
타이어의 틸팅각도는 통상 차량에 설치되는 타이어의 경사각도와 동일한 각도이며, 틸팅각도는 사전에 설정되어 있음이 바람직할 것이다.The tilting angle of the tire is the same angle as the inclination angle of the tire installed in the vehicle, and it is preferable that the tilting angle is set in advance.
등록특허 제10-0860049호에서와 같이 종래의 타이어 강성 시험장치에서는 타이어를 틸팅시켜 주지 않은 채 그대로 시험함에 따라 실제 타이어의 설치조건과 약간의 차이가 발생할 수 밖에 없어 시험 정밀도가 그만큼 낮아지는 문제가 있었으나, 본 발명에서는 타이어의 실제 설치조건과 동일하게 시험대상 타이어를 경사지게 설치시켜 줌으로써 시험 정밀도를 높여주어 정확한 결과값을 도출할 수 있게 된다.As in Registered Patent No. 10-0860049, in the conventional tire stiffness tester, as the tire is tested as it is without tilting, a slight difference from the actual tire installation condition inevitably occurs, resulting in a decrease in test accuracy. However, in the present invention, by installing the test target tire at an angle similar to the actual tire installation conditions, it is possible to derive accurate results by increasing test precision.
상기 틸팅수단(70)의 예로서, 모터 엑츄에이터를 사용할 수 있다. As an example of the tilting means 70, a motor actuator may be used.
구체적으로, 틸팅수단(70)은 상기 외측프레임(21)의 상면에 일측이 힌지연결되는 실린더관(71)과, 상기 실린더관(71)에 나선결합되어 정역회전동작에 의해 실린더관 상에서 인입출동작되는 실린더로드(72)와, 상기 실린더로드(72)의 단부가 회전가능하게 결합되고 하부가 상기 장착부 프레임(20)에 힌지결합되는 연결관(73)과, 상기 실린더로드(72)와 기어결합되어 실린더로드(72)를 정역방향으로 회전시켜주는 틸팅 구동모터(74)로 구성될 수 있는 것이다.Specifically, the tilting means 70 is a
한편, 본 발명에서 상기 측정판(53)에서 측정된 데이터는 제어부(미도시)에서 분석하여 출력하게 된다.Meanwhile, in the present invention, the data measured by the measuring
물론, 제어부는 본 발명의 수직회전축 구동모터(17), 장착축 회전모터(33), 장착부 이동모터(45), 회전판 구동모터(61) 및 측정판 구동모터(68a), 틸팅 구동모터(74)의 구동을 제어하는 등 본 발명의 타이어 강성 시험장치의 전반적인 시스템을 제어하는 역할을 하게 된다.Of course, the control unit includes the vertical rotation
상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 타이어의 강성을 시험하는 경우, 실제 차량에 일정 각도 경사지게 설치되는 타이어의 설치조건과 동일하게 타이어를 일정 각도로 틸팅시켜 준 상태로 시험할 수 있어 시험정밀도를 높여주어 정확한 결과값을 도출할 수 있게 되며, 그로 인해 해당 타이어에 대한 제품 신뢰도를 높여줄 수 있게 된다.According to the present invention configured as described above, when testing the stiffness of a tire, the test can be performed with the tire tilted at a certain angle in the same manner as the installation condition of a tire installed at a certain angle inclination in an actual vehicle, thereby increasing test precision. Therefore, it is possible to derive an accurate result value, thereby increasing the product reliability of the tire.
10: 본체프레임 11: 베이스
12: 수직지지부 13: 지지부 연결판
15: 상하이동수단 16: 수직회전축
17: 수직회전축 구동모터 18: 연결축 고정관
20: 장착부 프레임 21: 외측프레임
22: 내측프레임 23: 가이드프레임
24: 연결축 끼움홀 25: 프레임 연결축
30: 타이어 장착부 31: 타이어 장착축
33: 장착축 회전모터 40: 장착부 수평이동수단
41: 가이드바 42: 가이드바 결속관
43: 수평회전축 44: 수평회전축 결합관
45: 장착부 이동모터 50: 타이어 시험부
51: 회전판 53: 측정판
60: 회전구동부 61: 회전판 구동모터
62: 톱니기어 63: 동력전달기어
65: 측정판 구동부 66: 측정판 가이드바
67: 측정판 결속관 68: 회전봉
68a: 측정판 구동모터 69: 회전봉 결합관
69: 회전봉 결합관 70: 틸팅수단
71: 실린더관 72: 실린더로드
73: 연결관 74: 틸팅 구동모터10: body frame 11: base
12: vertical support 13: support connecting plate
15: Shanghai East 16: Vertical Rotation Axis
17: vertical rotation shaft drive motor 18: connecting shaft fixing pipe
20: mounting frame 21: outer frame
22: inner frame 23: guide frame
24: connecting shaft fitting hole 25: frame connecting shaft
30: tire mounting portion 31: tire mounting shaft
33: Mounting shaft rotation motor 40: Mounting part horizontal movement means
41: guide bar 42: guide bar binding pipe
43: horizontal axis of rotation 44: horizontal axis of rotation coupling pipe
45: mounting part moving motor 50: tire test part
51: rotating plate 53: measuring plate
60: rotation drive unit 61: rotation plate drive motor
62: gear gear 63: power transmission gear
65: measuring plate driving unit 66: measuring plate guide bar
67: measuring plate binding tube 68: rotating bar
68a: measuring plate driving motor 69: rotating bar coupling pipe
69: rotating bar coupling pipe 70: tilting means
71: cylinder tube 72: cylinder rod
73: connector 74: tilting drive motor
Claims (5)
상기 수직지지부(12)의 사이에 프레임 연결축(25)으로 연결되어 상하이동수단(15)에 의해 상하이동가능하게 설치되는 외측프레임(21)과, 외측프레임에 회전가능하게 설치되는 내측프레임(22)과, 내측프레임(22)에 결합되는 가이드프레임(23)으로 구성된 장착부 프레임(20);
상기 가이드프레임(23)에 연결된 상태로 내측프레임(22)의 안쪽 공간에 설치되고, 타이어가 장착되는 타이어 장착축(31)과, 이 타이어 장착축(31)을 회전시키는 장착축 회전모터(33)를 포함하는 타이어 장착부(30);
상기 가이드프레임(23)과 타이어 장착부(30) 간에 설치되어 상기 타이어 장착부(30)를 수평으로 슬라이딩 왕복이동동작시키는 장착부 수평이동수단(40);
상기 본체프레임(10)의 하부 중앙에 구비되고, 회전구동부(60)에 의해 회전되는 회전판(51)과, 상기 회전판(51)의 상부에 측정판 구동부(65)에 의해 이동되는 측정판(53)을 포함하는 타이어 시험부(50);
상기 외측프레임(21)과 상기 내측프레임(22)간에 설치되어 상기 내측프레임(22)을 일정 각도로 틸팅동작시키는 틸팅수단(70);으로 이루어지고,
상기 상하이동수단(15)은, 상기 수직지지부(12)의 내부에 수직으로 설치되는 수직회전축(16)과, 상기 수직지지부(12)의 상부에 수직회전축(16)과 기어결합되어 수직회전축(16)을 회전시키는 수직회전축 구동모터(17)와, 상기 프레임 연결축(25)의 단부에 결합되고 상기 수직회전축(16)에 관통된 상태로 나선결합되어 수직회전축(16)의 정역회전에 의해 상하이동되면서 장착부 프레임(20)을 승하강동작시키는 연결축 고정관(18)으로 구성된 것을 특징으로 하는 타이어 강성 시험장치.
A body frame 10 including a base 11 and a pair of vertical support parts 12 installed vertically upward on both sides of the base 11;
An outer frame 21 connected by a frame connecting shaft 25 between the vertical support parts 12 and installed vertically and movably by the vertical moving means 15, and an inner frame rotatably installed on the outer frame ( 22) and a mounting frame 20 composed of a guide frame 23 coupled to the inner frame 22;
A tire mounting shaft 31 installed in the inner space of the inner frame 22 in a state connected to the guide frame 23, on which a tire is mounted, and a mounting shaft rotation motor 33 for rotating the tire mounting shaft 31 ) Tire mounting portion 30 comprising a;
Mounting unit horizontal moving means 40 installed between the guide frame 23 and the tire mounting unit 30 to horizontally slide and reciprocate the tire mounting unit 30;
A rotating plate 51 provided at the lower center of the body frame 10 and rotated by the rotary driving unit 60, and a measuring plate 53 moved by the measuring plate driving unit 65 on the upper side of the rotating plate 51 ) Tire test unit 50 comprising a;
A tilting means 70 installed between the outer frame 21 and the inner frame 22 to tilt the inner frame 22 at a predetermined angle;
The vertical movement means 15 is gear-coupled with the vertical rotation shaft 16 installed vertically inside the vertical support unit 12 and the vertical rotation shaft 16 on the upper part of the vertical support unit 12, so that the vertical rotation shaft ( 16) coupled to the end of the vertical rotation shaft driving motor 17 and the frame connecting shaft 25 and spirally coupled in a state of penetrating the vertical rotation shaft 16 by forward and reverse rotation of the vertical rotation shaft 16 Tire stiffness test apparatus, characterized in that composed of a connecting shaft fixing pipe (18) for lifting and lowering the mounting frame (20) while moving up and down.
상기 수직지지부(12)의 사이에 프레임 연결축(25)으로 연결되어 상하이동수단(15)에 의해 상하이동가능하게 설치되는 외측프레임(21)과, 외측프레임에 회전가능하게 설치되는 내측프레임(22)과, 내측프레임(22)에 결합되는 가이드프레임(23)으로 구성된 장착부 프레임(20);
상기 가이드프레임(23)에 연결된 상태로 내측프레임(22)의 안쪽 공간에 설치되고, 타이어가 장착되는 타이어 장착축(31)과, 이 타이어 장착축(31)을 회전시키는 장착축 회전모터(33)를 포함하는 타이어 장착부(30);
상기 가이드프레임(23)과 타이어 장착부(30) 간에 설치되어 상기 타이어 장착부(30)를 수평으로 슬라이딩 왕복이동동작시키는 장착부 수평이동수단(40);
상기 본체프레임(10)의 하부 중앙에 구비되고, 회전구동부(60)에 의해 회전되는 회전판(51)과, 상기 회전판(51)의 상부에 측정판 구동부(65)에 의해 이동되는 측정판(53)을 포함하는 타이어 시험부(50);
상기 외측프레임(21)과 상기 내측프레임(22)간에 설치되어 상기 내측프레임(22)을 일정 각도로 틸팅동작시키는 틸팅수단(70);으로 이루어지고,
상기 장착부 수평이동수단(40)은, 상기 가이드프레임(23)의 양측 하면에 타이어 장착축(31)의 길이방향과 동일방향으로 설치되는 일정 길이의 가이드바(41)와, 상기 가이드바(41)에 결속되어 안내되도록 상기 타이어 장착부(30)의 상면 양측에 설치되는 가이드바 결속관(42)과, 상기 가이드프레임(23)의 중앙부에 장착부 이동모터(45)에 의해 회전되게 설치되는 수평회전축(43)과, 상기 수평회전축(43)에 관통되어 나선결합되도록 상기 타이어 장착부(30)의 상면 중앙에 설치되는 수평회전축 결합관(44)으로 구성된 것을 특징으로 하는 타이어 강성 시험장치.
A body frame 10 including a base 11 and a pair of vertical support parts 12 installed vertically upward on both sides of the base 11;
An outer frame 21 connected by a frame connecting shaft 25 between the vertical support parts 12 and installed vertically and movably by the vertical moving means 15, and an inner frame rotatably installed on the outer frame ( 22) and a mounting frame 20 composed of a guide frame 23 coupled to the inner frame 22;
A tire mounting shaft 31 installed in the inner space of the inner frame 22 in a state connected to the guide frame 23, on which a tire is mounted, and a mounting shaft rotation motor 33 for rotating the tire mounting shaft 31 ) Tire mounting portion 30 comprising a;
Mounting unit horizontal moving means 40 installed between the guide frame 23 and the tire mounting unit 30 to horizontally slide and reciprocate the tire mounting unit 30;
A rotating plate 51 provided at the lower center of the body frame 10 and rotated by the rotary driving unit 60, and a measuring plate 53 moved by the measuring plate driving unit 65 on the upper side of the rotating plate 51 ) Tire test unit 50 comprising a;
A tilting means 70 installed between the outer frame 21 and the inner frame 22 to tilt the inner frame 22 at a predetermined angle;
The mounting part horizontal moving means 40 includes a guide bar 41 having a certain length installed on both lower surfaces of the guide frame 23 in the same direction as the longitudinal direction of the tire mounting shaft 31, and the guide bar 41 ) Guide bar binding tubes 42 installed on both sides of the upper surface of the tire mounting portion 30 to be guided and bound to the guide bar, and a horizontal rotation shaft installed to be rotated by the mounting portion moving motor 45 in the central portion of the guide frame 23 (43) and a horizontal rotation shaft coupling pipe (44) installed in the center of the upper surface of the tire mounting portion (30) so as to penetrate and spirally engage the horizontal rotation shaft (43).
상기 수직지지부(12)의 사이에 프레임 연결축(25)으로 연결되어 상하이동수단(15)에 의해 상하이동가능하게 설치되는 외측프레임(21)과, 외측프레임에 회전가능하게 설치되는 내측프레임(22)과, 내측프레임(22)에 결합되는 가이드프레임(23)으로 구성된 장착부 프레임(20);
상기 가이드프레임(23)에 연결된 상태로 내측프레임(22)의 안쪽 공간에 설치되고, 타이어가 장착되는 타이어 장착축(31)과, 이 타이어 장착축(31)을 회전시키는 장착축 회전모터(33)를 포함하는 타이어 장착부(30);
상기 가이드프레임(23)과 타이어 장착부(30) 간에 설치되어 상기 타이어 장착부(30)를 수평으로 슬라이딩 왕복이동동작시키는 장착부 수평이동수단(40);
상기 본체프레임(10)의 하부 중앙에 구비되고, 회전구동부(60)에 의해 회전되는 회전판(51)과, 상기 회전판(51)의 상부에 측정판 구동부(65)에 의해 이동되는 측정판(53)을 포함하는 타이어 시험부(50);
상기 외측프레임(21)과 상기 내측프레임(22)간에 설치되어 상기 내측프레임(22)을 일정 각도로 틸팅동작시키는 틸팅수단(70);으로 이루어지고,
상기 틸팅수단(70)은, 상기 외측프레임(21)의 상면에 일측이 힌지연결되는 실린더관(71)과, 상기 실린더관(71)에 나선결합되어 정역회전동작에 의해 실린더관 상에서 인입출동작되는 실린더로드(72)와, 상기 실린더로드(72)의 단부가 회전가능하게 결합되고 하부가 상기 가이드프레임(23)에 힌지결합되는 연결관(73)과, 상기 실린더로드(72)와 기어결합되어 실린더로드(72)를 정역방향으로 회전시켜주는 틸팅 구동모터(74)로 구성된 것을 특징으로 하는 타이어 강성 시험장치.
A body frame 10 including a base 11 and a pair of vertical support parts 12 installed vertically upward on both sides of the base 11;
An outer frame 21 connected by a frame connecting shaft 25 between the vertical support parts 12 and installed vertically and movably by the vertical moving means 15, and an inner frame rotatably installed on the outer frame ( 22) and a mounting frame 20 composed of a guide frame 23 coupled to the inner frame 22;
A tire mounting shaft 31 installed in the inner space of the inner frame 22 in a state connected to the guide frame 23, on which a tire is mounted, and a mounting shaft rotation motor 33 for rotating the tire mounting shaft 31 ) Tire mounting portion 30 comprising a;
Mounting unit horizontal moving means 40 installed between the guide frame 23 and the tire mounting unit 30 to horizontally slide and reciprocate the tire mounting unit 30;
A rotating plate 51 provided at the lower center of the body frame 10 and rotated by the rotary driving unit 60, and a measuring plate 53 moved by the measuring plate driving unit 65 on the upper side of the rotating plate 51 ) Tire test unit 50 comprising a;
A tilting means 70 installed between the outer frame 21 and the inner frame 22 to tilt the inner frame 22 at a predetermined angle;
The tilting means 70 is a cylinder tube 71, one side of which is hingedly connected to the upper surface of the outer frame 21, and is spirally coupled to the cylinder tube 71 to withdraw and withdraw from the cylinder tube by forward and reverse rotation. A cylinder rod 72, a connecting pipe 73 in which an end of the cylinder rod 72 is rotatably coupled and a lower portion is hinged to the guide frame 23, and the cylinder rod 72 and gear coupling Tire stiffness test apparatus, characterized in that composed of a tilting drive motor 74 for rotating the cylinder rod 72 in the forward and reverse directions.
상기 수직지지부(12)의 사이에 프레임 연결축(25)으로 연결되어 상하이동수단(15)에 의해 상하이동가능하게 설치되는 외측프레임(21)과, 외측프레임에 회전가능하게 설치되는 내측프레임(22)과, 내측프레임(22)에 결합되는 가이드프레임(23)으로 구성된 장착부 프레임(20);
상기 가이드프레임(23)에 연결된 상태로 내측프레임(22)의 안쪽 공간에 설치되고, 타이어가 장착되는 타이어 장착축(31)과, 이 타이어 장착축(31)을 회전시키는 장착축 회전모터(33)를 포함하는 타이어 장착부(30);
상기 가이드프레임(23)과 타이어 장착부(30) 간에 설치되어 상기 타이어 장착부(30)를 수평으로 슬라이딩 왕복이동동작시키는 장착부 수평이동수단(40);
상기 본체프레임(10)의 하부 중앙에 구비되고, 회전구동부(60)에 의해 회전되는 회전판(51)과, 상기 회전판(51)의 상부에 측정판 구동부(65)에 의해 이동되는 측정판(53)을 포함하는 타이어 시험부(50);
상기 외측프레임(21)과 상기 내측프레임(22)간에 설치되어 상기 내측프레임(22)을 일정 각도로 틸팅동작시키는 틸팅수단(70);으로 이루어지고,
상기 회전구동부(60)는, 회전판 구동모터(61)와, 상기 회전판 구동모터(61)의 구동축에 직접 또는 동력전달기어(63)로 기어결합되도록 상기 회전판(51)의 둘레면에 형성되는 톱니기어(62)로 구성되고,
상기 측정판 구동부(65)는, 상기 회전판(51)의 상면에 서로 나란하게 설치되는 측정판 가이드바(66)와, 상기 측정판 가이드바(66)에 결속되어 안내되도록 상기 측정판(53)의 하면에 설치되는 측정판 결속관(67)과, 상기 회전판(51)의 상면 중앙에 측정판 구동모터(68a)에 의해 회전되게 설치되는 회전봉(68)과, 상기 회전봉(68)에 관통되어 나선결합되도록 측정판(53)의 하면에 설치되는 회전봉 결합관(69)으로 구성된 것을 특징으로 하는 타이어 강성 시험장치.A body frame 10 including a base 11 and a pair of vertical support parts 12 installed vertically upward on both sides of the base 11;
An outer frame 21 connected by a frame connecting shaft 25 between the vertical support parts 12 and installed vertically and movably by the vertical moving means 15, and an inner frame rotatably installed on the outer frame ( 22) and a mounting frame 20 composed of a guide frame 23 coupled to the inner frame 22;
A tire mounting shaft 31 installed in the inner space of the inner frame 22 in a state connected to the guide frame 23, on which a tire is mounted, and a mounting shaft rotation motor 33 for rotating the tire mounting shaft 31 ) Tire mounting portion 30 comprising a;
Mounting unit horizontal moving means 40 installed between the guide frame 23 and the tire mounting unit 30 to horizontally slide and reciprocate the tire mounting unit 30;
A rotating plate 51 provided at the lower center of the body frame 10 and rotated by the rotary driving unit 60, and a measuring plate 53 moved by the measuring plate driving unit 65 on the upper side of the rotating plate 51 ) Tire test unit 50 comprising a;
A tilting means 70 installed between the outer frame 21 and the inner frame 22 to tilt the inner frame 22 at a predetermined angle;
The rotary drive unit 60 is gear-coupled with the rotary plate drive motor 61 and the drive shaft of the rotary plate drive motor 61 directly or with a power transmission gear 63 so that teeth are formed on the circumferential surface of the rotary plate 51. It is composed of a gear 62,
The measurement plate driving unit 65 includes measurement plate guide bars 66 installed parallel to each other on the upper surface of the rotation plate 51 and the measurement plate 53 coupled to and guided by the measurement plate guide bars 66. The measuring plate binding tube 67 installed on the lower surface of the rotating plate 51, the rotating rod 68 installed to be rotated by the measuring plate driving motor 68a in the center of the upper surface of the rotating plate 51, and passing through the rotating rod 68 Tire stiffness test apparatus, characterized in that composed of a rotating rod coupling tube 69 installed on the lower surface of the measuring plate 53 so as to be spirally coupled.
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KR1020210085226A KR102518374B1 (en) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | Stiffness test device for tire |
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KR1020210085226A KR102518374B1 (en) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | Stiffness test device for tire |
Publications (2)
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KR1020210085226A KR102518374B1 (en) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | Stiffness test device for tire |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100860049B1 (en) * | 2006-08-21 | 2008-09-25 | (주)제이.케이.에스 | Tire Univerasal testing apparatus |
JP2010078416A (en) * | 2008-09-25 | 2010-04-08 | Bridgestone Corp | Method for measuring frictional energy in ground contact section of tire |
JP2019100826A (en) | 2017-11-30 | 2019-06-24 | 富士電機株式会社 | Tire testing device |
US20200056963A1 (en) | 2018-02-22 | 2020-02-20 | James F. CUTTINO | Precision Motion Mechanism for Examining Tire Performance Under Precise Displacement or Slow Rate Conditions |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20090004867U (en) | 2007-11-19 | 2009-05-22 | 한국타이어 주식회사 | Dynamic stiffness measuring apparatus of driving tire |
-
2021
- 2021-06-30 KR KR1020210085226A patent/KR102518374B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20230003744A (en) | 2023-01-06 |
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