SU1082552A1

SU1082552A1 - Apparatus for automatic control of ingot cutting

Info

Publication number: SU1082552A1
Application number: SU833556130A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Кожевников; Владимир Никифорович Пятковский; Вячеслав Васильевич Рябов
Original assignee: Липецкий Филиал Особого Конструкторского Бюро Научно-Производственного Объединения "Черметавтоматика"
Priority date: 1983-01-11
Filing date: 1983-01-11
Publication date: 1984-03-30

Abstract

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОРЕЗОМ СЛИТКА, содержащее систему пореза слитка, датчик текущей длины слитка, блок счетчиков, дешифратор , блок цифровых индикаторов, задатчик длины, отличающеес тем, что, с целью повьшени точности измерени длины слитка и увеличени выхода годного металла, в него введены формирователь тактов, буферный регистр, блок умножени ,оперативный регистр, анализатор кода, блок делени , датчик контрольной длины, задатчик контрольной длины и задатчлк температурного расширени . причем выход датчика текущей длины соединен с входом формировател тактов и входом блока счетчиков, другой вход которого соединен с системой пореза слитка, а его выход соединен с блоком делени , два других входа которого соединены с датчиком контрольной длины и задатчиком контрольной длины, а выход соединен с блоком умножени , другие входы которого соединены с блоком счетчиков, формиро .вателем тактов и задатчиком температурного расширени , а выход соединен с входом буферного регистра, другие входы которого соединены с выходом формировател тактов и системой поре- р ш (Л за слитка, а также с входом оперативного регистра, два других входа которого соединены с формирователем тактов и системой пореза слитка, а его выход соединен с входом анализатора кода, два других входа которого соединены с формирователем тактов и системой пореза слитка, а его выход соединен с входом анализатора кода, два других входа которого соединены с выходом задатчика длины и формировател тактов, а выход соединен с входом системы пореза слитка, кроме того, выход оперативного регистра соединен с входом дешифратора, выход которого соединен с входом блока цифровых индиклторов.AUTOMATIC CONTROL DEVICE OF INGOT CUT, containing ingot cut system, current ingot length sensor, counter block, decoder, digital indicator unit, length setter, characterized in that, in order to increase the accuracy of ingot length measurement and increase the yield of suitable metal, a shaper is inserted into it ticks, buffer register, multiplication unit, operational register, code analyzer, dividing unit, control length sensor, control length setpoint and temperature expansion setpoint. the output of the current length sensor is connected to the input of the clock maker and the input of the counter block, the other input of which is connected to the ingot cut system, and its output is connected to the dividing unit, the other two inputs of which are connected to the control length sensor and the control length setting device, and the output is connected to a multiplier unit, the other inputs of which are connected to the counter unit, a shaper time clock and a temperature expansion setter, and the output is connected to the input of the buffer register, the other inputs of which are connected to the output pho liter of clocks and a system of p-wr (L per ingot, as well as with the input of the operational register, two other inputs of which are connected to the former of clocks and the cut ing system of the ingot, and its output is connected to the input of the code analyzer, the other two inputs of which are connected to the former of clocks and the ingot cut system, and its output is connected to the input of the code analyzer, the other two inputs of which are connected to the output of the length setting and clock generator, and the output is connected to the input of the ingot cut system, in addition, the output of the operational register with It is united with the input of the decoder, the output of which is connected to the input of the digital indicator block.

Description

Изобретение относитс к системам автоматического измерени и может быть использовано дл измерени длины полосы или слитка в черной и цветной металлургии, в частности дл измерени длины слитка на машинах непрерывного лить . Известно устройство дл получени мерных заготовок на машинах непрерьшного лить , состо щее из фотореле которое фиксирует каждую мерную длину заготовки, и механизма дл пореза слитка 1, Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство автоматического управлени порезом слитка на машинах непрерывного лить , содержащее датчик текущей длины слитка, прибор дл измерени текущей длины слитка, на первый вход которого подключен выход датчика, задатчик мерной длины заготовки , подключенный на второй вход прибора дл измерени текущей длины слитка, механизм газовой резкиа на вход которого подключен выход прибора дл измерени текущей длины слитка 2 . Однако при использовании известны устройств дл измерени длины слитка не достигаетс необходима точность измерени в св зи с изменением диаме ра мерительного валка в результате его износа и-температурного расширени слитка. Цель изобретени - повьшение точности измерени длины слитка, увеличение выхода годного металла. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство автоматического управлени порезом слитка, содержаще систему пореза слитка, датчик текуще длины слитка, задатчик длины и прибор дл измерени текущей, длины слит ка, в состав которого входит блок счетчиков, дешифратор -и блок цифровых индикаторов, введены формирователь тактов, буферный регистр, блок умножени , оперативный регистр, анализатор кода, блок делени ,датчик контрольной длины, задатчик контроль ной длины и задатчик температурного расширени , причем выход датчика текущей длины соединен с входом формировател тактов и входом блока счетчиков , другой вход которого соединен с системой пореза слитка, а его выход соединен с блоком делени , два других входа которого соединены с датчиком контрольной длины и эадатчиком контрольной длины, а выход соединен , с блоком счетчиков, формирователем тактов и задатчиком температурного расширени , а выход соединен с входом буферного регистра, другие входы которого соединены с выходом формировател тактов и системой пореза слитка, а также с входом оперативного регистра, два других входа которого соединены с формирователем тактов и системой пореза слитка, а его . выход соединен с входом анализатора кода, два других входа которого соединены с выходом задатчика длины и формировател тактов, а выход соединен с входом системы пореза, слитка, кроме того выход оперативного регистра соединен с входом дешифратора, выход которого соединен с входом блока цифровых индикаторов. На чертеже представлена блок-схема устройства измерени длины слитка. На схеме представлены слиток 1, направл ющие валки 2, буферный регистр 3, формирователь 4 тактов, задатчик 5 длины слитка, датчик 6 текущей Длины, блок 7 счетчиков, блок 8 умножени , оперативный регистр 9, анализатор 10 кода, система 11 пореза слитка, датчик 12 контрольной длины, блок 13 делени , дешифратор 14, задатчик 15 контрольной длины, задатчик 16 температурного расширени , блок 17 цифровых индикаторов, мерительный валок 18. Устройство работает следующим образом .. I Перед разливкой на задатчике 15 контрольной длины выставл ют значение рассто ни от исходного положени системы 11 пореза слитка до датчика 12 контрольной длины, а на задатчике 16 - величину, обратную температуре слитка и коэффициенту линейного расширени дл разливаемой марки стали. После начала разливки слиток 1, двига сь по направл ющим валкам 2, приводит во вращение мерительный валок 18, на валу которого находитс датчик 6 текущей длины, преобразующий линейную длину слитка в пропорциональное количество импульсов . Импульсы с датчика 6 текущей длины поступают на вход блока 7 счетчиков и на вход формировател 4 тактов . При отрезании головной частиThe invention relates to automatic measurement systems and can be used for measuring the length of a strip or ingot in ferrous and non-ferrous metallurgy, in particular for measuring the length of an ingot on continuous casting machines. A device is known for producing dimensional blanks on continuous casting machines, consisting of a photo relay which fixes each dimensional length of the blank, and a mechanism for cutting the ingot 1. The invention is closest to the technical essence of the invention to an automatic control device for cutting the ingot on continuous casting machines containing a sensor the current length of the ingot, a device for measuring the current length of the ingot, to the first input of which the output of the sensor is connected, the unit of measurement of the length of the workpiece connected to the second input of the device l measure the current length of the ingot, the gas cutting mechanism at the input of which is connected the output of the device for measuring the current length of the ingot 2. However, when using devices for measuring the length of the ingot, the measurement accuracy is not achieved due to the change in the diameter of the measuring roll as a result of its wear and the temperature expansion of the ingot. The purpose of the invention is to increase the accuracy of measuring the length of the ingot, increasing the yield of a suitable metal. This goal is achieved by the fact that an ingot cut automatic control device containing an ingot cut system, an ingot length current sensor, a length setting unit and an instrument for measuring the current ingot length, which includes a block of counters, a decoder - and a block of digital indicators, are entered clock generator, buffer register, multiplication unit, operational register, code analyzer, dividing unit, control length sensor, control length setpoint and temperature expansion setter, with the output of the current length sensor unified with the input of the clock maker and the input of the meter block, the other input of which is connected to the ingot cut system, and its output is connected to the dividing block, the other two inputs of which are connected to the sensor of the control length and the sensor of the control length, and the output are connected cycles and a temperature expansion adjuster, and the output is connected to the input of the buffer register, the other inputs of which are connected to the output of the clock generator and the ingot cut system, as well as to the input of the operational register, two their inputs are connected to the tact generator and the ingot cut system, and its. the output is connected to the input of the code analyzer, the other two inputs of which are connected to the output of the length adjuster and clock generator, and the output is connected to the input of the cut-out system, ingot, in addition, the output of the operational register is connected to the input of the decoder, the output of which is connected to the digital indicator block. The drawing shows a block diagram of an ingot length measurement device. The diagram shows ingot 1, guide rolls 2, buffer register 3, shaper 4 clock, unit 5 for ingot length, current sensor 6, block 7 counters, multiplication unit 8, operational register 9, code analyzer 10, ingot cut system 11, control length sensor 12, dividing unit 13, decoder 14, control length setting device 15, temperature expansion setting device 16, digital indicator unit 17, measuring roller 18. The device works as follows .. I before setting the control length at the control length setting unit 15 from the initial position of the ingot cut system 11 to the sensor 12 of the control length, and on the setpoint 16 - the inverse temperature of the ingot and the linear expansion coefficient for the cast steel grade. After the start of casting, the ingot 1, moving along the guide rolls 2, rotates the measuring roll 18, on the shaft of which is the sensor 6 of the current length, which converts the linear length of the ingot into a proportional number of pulses. The pulses from the sensor 6 of the current length are fed to the input of the block of 7 meters and to the input of the driver 4 clocks. When cutting off the head

слитка с системы 11 пореза слитка выдаетс команда на сброс блока 7 счетчиков , оперативного регистра 9 и буферного регистра 3 в нулевое состо ние .the ingot from the ingot cut system 11, a command is issued to reset the block of 7 counters, operational register 9 and buffer register 3 to the zero state.

Датчик 12 контрольной длины, при подходе к нему переднего торца слитка , вьщает сигнал в блок 13 делени , в котором производитс вычисление масштабирующего коэффициента, The sensor 12 of the control length, when approaching the front end of the ingot, transfers the signal to the dividing unit 13, in which the scaling factor is calculated,

к,ь-.k, b-

где К| - масштабирующий коэффициент; L| - масштабирующий коэффициент j п - количество импульсов, накопленное в блоке 7 счетчиков , . запоминаетс его значение и видаетс на вход блока 8 умножени .where K | - scaling factor; L | - scaling factor j p - the number of pulses accumulated in the block of 7 counters,. its value is memorized and seen at the input of the multiplication unit 8.

На другие входы блока 8 умножени поступает информаци с задатчика 16 температурного расширени и с блока 7 счетчиков. По тактовому цмпульсу с формировател А тактов в блоке 8 умножени производитс вычисление истинного значени текущей длины слитК .у. -VThe other inputs of the multiplication unit 8 receive information from the setpoint 16 of temperature expansion and from the unit 7 of the counters. From the clock pulse from the clock generator A in multiplication unit 8, the true value of the current length of the bar is calculated. -V

, где L. - истинное значение текущей where L. is the true value of the current

длины слитка,К„ - коэффициент, обратнопропорциональный температуре слитка и коэффициенту линейного расширени дл данной марки стали,ingot lengths, KV is a coefficient inversely proportional to the temperature of the ingot and the linear expansion coefficient for a given steel grade,

п - текущее количество импульсов накопленное в блоке 7 счетчиков .n - the current number of pulses accumulated in a block of 7 counters.

Рассчитанное значение длины слитка записываетс в буферный 3 « оперативный 9 регистры по тактовому импульсу с формировател 4 тактов. С буферного регистра 3 информаци поступает в АСУ верхнего уровн , а с выхода оперативного регистра 9 информаци поступает .через дешифратор 14 на блок 17 цифровых индикаторов. С оперативного регистра 9 информаци поступает на вход анализатора 10 кода, где по тактовому импульсу с формировател 4 тактов происходит сравнение кодов оперативного регистра 9 и задатчика 5 дли17ы слитка . При значении кода оперативного регистра 9 Больше или Равно значение кода с задатчика 5 длины слитка анализатор 10 кода формирует дискретный сигнал, управл ющий системой 11 :пореза слитка. Система 11 пореза слитка начинает рез и вьщает.. команду на сброс блока 7 счетчиков, оперативного 9 и буферного 3 регистров в нулевое состо ние. Начинаетс новый 1ЩКЛ измерени .The calculated value of the ingot length is written into the buffer 3 "operational 9 registers on a clock pulse from the driver 4 clock cycles. From the buffer register 3, the information enters the upper level ACS, and from the output of the operational register 9, the information enters through the decoder 14 to the block 17 of digital indicators. From the operational register 9, the information is fed to the input of the analyzer 10 of the code, where, according to the clock pulse from the 4 clock generator, the codes of the operational register 9 and the setter 5 of the ingot length are compared. When the value of the operating register code is 9, More or Equal to the code value from the unit 5 of the ingot length, the code analyzer 10 generates a discrete signal that controls the system 11: ingot cut. The ingot cut system 11 starts the cut and puts. A command to reset the block of 7 counters, operational 9 and buffer 3 registers to the zero state. A new 1PCS measurement starts.

Claims

AUTOMATIC INGEST CUT MANAGEMENT DEVICE, comprising an ingot cut system, a current ingot length sensor, a counter unit, a decoder, a digital indicator unit, a length adjuster, characterized in that, in order to increase the accuracy of measuring the ingot length and increase the yield of metal, a former is introduced into it cycles, buffer register, multiplication unit, operational register, code analyzer, division unit, control length sensor, control length adjuster and thermal expansion adjuster, the current sensor output the length is connected to the input of the clock generator and the input of the counter unit, the other input of which is connected to the ingot cut system, and its output is connected to the division unit, the other two inputs of which are connected to the control length sensor and the control length setter, and the output is connected to the multiplication unit, others the inputs of which are connected to the counter unit, the clock generator and the temperature expansion master, and the output is connected to the input of the buffer register, the other inputs of which are connected to the output of the clock generator and the cutoff system per ingot, as well as with the input of the operational register, the other two inputs of which are connected to the beat generator and the ingot cut system, and its output is connected to the input of the code analyzer, the other two inputs of which are connected to the beat generator and the ingot cut system, and its output is connected to the input of the code analyzer, the other two inputs of which are connected to the output of the length adjuster and the beat generator, and the output is connected to the input of the ingot cut system, in addition, the output of the operational register is connected to the input of the decoder, the output of which is connected nen to the input digital display unit.

SU,. „1082552