:л :л Устройство относитс к металлург НИИ, в частности к установкам непрерывного пить заготовок из стали, цветных металлов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату вл етс электропривод качани кристаллизатора машины непрерывного лить , содержащий соединенные по схеме подчиненного управлени регул торы скорости и тока, установленный на валу электродвигател сельсин-датчик , выход которого через последовательно соединенные фазоповоротный сельсин и демодул тор соединен с одним из входов регул тора тока у . Известное устройство хот и обеспечивает компенсацию вли ни периодических колебаний статического момента , однако не устран ет вредного вли ни периодических колебаний приведенного к его валу момента инерции и поэтому не обеспечивает требуемой стабильности качаний кристаллизатора Цель изобретени - устранение вли ни периодических колебаний момента инерции и повышение стабильности качаний кристаллизатора. Поставленна цель достигаетс тем что электропривод качани кристаллизатора машин непрерывного лить , содержащий соединенные по схеме подчиненного управлени регул торы скорос ти и тока с датчиками скорости и тока , установленньш на валу электродви гател сельсин-датчик, выход которого через последовательно соединенные фазоповоротный сельсин и демодул тор соединен с одним из входов регул тор Тока, дополнительно содержит второй демодул тор, блок умножени и квадра тор, причем вход последнего соединен с выходом датчика скорости, а выход с одним из входов блока умножени , другой вход которого через второй . демодул тор соединен е выходом сель син-датчика, выход блока умножени со единен со входом регул то| а тока. На чертеже приведена блок-схема устройства. Устройство содержит электропривод 1 который , через эксцентрик 2 обеспечивает возвратно-поступательное движение (качание) кристаллизатора 3. Электропривод 1 питаетс от силового преОбразовател 4, который управл етс регул тором 5 тока. К входам регул тора 5 тока подключены 50 . 2 датчик 6 тока и регул тор 7 скорости . К входам последнего подключены задатчик 8 скорости и датчик 9 ско- . рости. К сельсин-датчику 10, механически св занному с эксцентриком 2, подключены последовательно соединенные фазоповоротный сельсин 11 и демодул тор 12, выход которого подключен к входу регул тора 5 тока. К сельсиндатчику 10 также подключены последовательно включенные демодул тор 13 и блок 14 умножени , выход которого соединен с входом регул тора 5 тока. К второму входу блока 14 умножени подключен выход квадратора 15, вход которого соединен с датчиком 9 скорости . Устройство работает следующим образом. При вращении электропривода 1 с частотой 0 и соответственно качании Кристалл затора 3 через эксцентрик 2 имеют место колебани приведенных к валу электропривода 1 момента инерции и соответствующие этим колебани м колебани вращающего момента электропривода 1. Составл юща тока 11 электропривода , соответствующа колебани м момента инерции, равна IJ (to2/2)dI/d-{p, а пульсирующа составл юща статического момента I равна I М sin(cf+ct), где со - частота вращени электропривода . I - момент инерции, приведенный к валу электропривода Ц) - -угол поворота вала электропривода; 04 - начальньй фазовый сдвиг. Составл ющие тока Ij и 1, вл ютс возмущающими воздействи ми и вызывают колебани скорости электропривода 1 и нестабильность скорости качаний кристаллизатора. Отрицательное вли ние составл ющих тока I j и 1 компенсируетс с помощью сельсим-датчика 10, выходной сигнал которого вл етс гармонической функцией угла Ц1 . Сигнал компенсации возмущени от составл ющей тока Ij образуетс на выходе блока 14 умножени , сомножител ми которого вл ютс выходные величины квадратора 15 и демодул тора 13. Косинусоида угла ср образуетс за счет начальной фазировки сельсин-датчика 10. Сигнал компенсации составл ющей 1 образуетс на выходе демодул тора 12, выпр мл ющего модулированный сигнал фазоповоротного сельсина 11, предназначенного дл сдвига по фазе гармонического сигнала сельсин-датчика 10. Выходные гармонические сигналы Демодул тора 12 и блока 14 умножени подвод тс к входу регул тора 5 тока в противофазе с возмущающими воздействи ми от пульсаций момента инерции I: и статического момента 1, условно приведенньмн к управл ющему входу регул тора 5 тока. При этом устран етс вредное вли ние на скорость электропривода 1 пульсаций момента инерции и статического момента. Таким образом, благодар дополг ненпю известного электропривода вторым демодул тором, умножителем, квадратором , а такж св з ми между ними и элементами известного электропривода, устран етс вредное вли ние колебаний момента инерции и обеспечиваетс повьпиение стабильности качаний кристаллизатора .: l: l The device relates to a metallurgist scientific research institute, in particular to installations for continuous drinking of billets from steel, non-ferrous metals. The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is the electric drive of the mold of the continuous casting machine containing speed and current controllers connected according to the slave control circuit mounted on the motor shaft of the resolving sensor, the output of which through the series-connected phase-shifting selsyn and demodulator connected with one of the inputs of the current regulator. The known device, while compensating for the effect of periodic oscillations of the static moment, does not eliminate the harmful effect of the periodic oscillations of the inertia moment brought to its shaft and therefore does not provide the required stability of the oscillations of the crystallizer. The purpose of the invention is to eliminate the influence of the periodic oscillations of the inertia moment and increase the stability of the oscillations. crystallizer. This goal is achieved by the fact that the electric drive of the crystallizer of the continuous casting machine, containing the speed and current controllers connected according to the slave control scheme with speed and current sensors, is mounted on the shaft of the selsyn-sensor electric motor, the output of which is connected through a series-connected phase-shifting selsyn and demodulator connected with one of the inputs of the Current Controller, additionally contains a second demodulator, a multiplication unit and a quadrant, the latter's input being connected to the output of the speed sensor, and in output from one of the inputs of the multiplication block, the other input of which is through the second. the demodulator is connected to the output of the sel syn sensor; the output of the multiplier is connected to the control input | and current. The drawing shows a block diagram of the device. The device contains an electric drive 1 which, through an eccentric 2, provides a reciprocating (swinging) of the mold 3. The electric drive 1 is powered by a power converter 4, which is controlled by a current regulator 5. The inputs of the current regulator 5 are connected 50. 2 current sensor 6 and speed controller 7. The inputs of the latter are connected to the setpoint speed 8 and the sensor 9 speed. rosti. To the selsyn sensor 10, which is mechanically connected with the eccentric 2, are connected in series the phase-shifting selsyn 11 and the demodulator 12, the output of which is connected to the input of the current regulator 5. A demodulator 13 and a multiplication unit 14 are connected in series to the selsync sensor 10, the output of which is connected to the input of current regulator 5. The output of the quad 15 is connected to the second input of the multiplication unit 14, the input of which is connected to the speed sensor 9. The device works as follows. When the electric actuator 1 rotates at a frequency of 0 and, accordingly, the swing of the crystal of the mash 3 through the eccentric 2, there are oscillations of the inertia moment brought to the electric actuator shaft 1 and the torque actuators of the electric actuator 1 corresponding to these oscillations. The component 11 of the electric actuator corresponding to the oscillations of the inertia moment is IJ (to2 / 2) dI / d- {p, and the pulsating component of the static moment I is equal to I M sin (cf + ct), where co is the frequency of rotation of the electric drive. I - the moment of inertia, reduced to the shaft of the electric drive C) - the angle of rotation of the shaft of the electric drive; 04 - the initial phase shift. The components of the current Ij and 1 are disturbing effects and cause fluctuations in the speed of the electric drive 1 and the instability of the oscillation speed of the mold. The negative influence of the components of the current I j and 1 is compensated for using the sensor sensor 10, the output of which is a harmonic function of the angle C1. The disturbance compensation signal from the current component Ij is formed at the output of multiplication unit 14, the multipliers of which are the output values of quad 15 and demodulator 13. The cosine of the angle cp is formed due to the initial phasing of the selsyn sensor 10. The compensation signal of component 1 is formed at the output the demodulator 12, which rectifies the modulated signal of the phase-shifting selsyn 11, intended for phase shift of the harmonic signal of the synchro sensor 10. The output harmonic signals of the Demodulator 12 and the multiplier 14 odes are input to the current controller 5 in antiphase with the perturbing effect of the torque ripple in E inertia I: 1 and the static moment, conventionally privedennmn to the control input of the current controller 5 of the torus. This eliminates the adverse effect on the speed of the electric drive 1 pulsation of the moment of inertia and the static moment. Thus, due to the addition of a known electric drive by the second demodulator, multiplier, quadrant, as well as connections between them and the elements of the known electric drive, the adverse effect of inertia oscillations is eliminated and the oscillation stability of the crystallizer is ensured.