Изобретение относитс к технике автоматического управлени процессом нанесени жидкости на подложку, в частности процессом нанесени фото эмульсии на движущуюс подложку кинофотоматериалов , и может быть испол зовано в поливных машинах химико-фотографической промышленности. Известно устройство дл автоматического управлени процессом нанесеНИН жидкости на подложку,включающее термостат, дозирующий насос, при вод насоса,экструзионное нанос щее устройство, поливной валик дл подде жани подложки f 1 J. Однако устройство не обеспечивает достаточной точности нанесени эмуль сионных слоев по толщине, поскольку дозирующие насосы и вибрации эмульсиепровода всегда вызывают пульсации расхода, которые не компенсируютс обратной св зью по расходу, что приводит к колебани м толщины наносимог сло . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство , включающее термостат дл хранени жидкости, соединенньй с кЛа паном подачи жидкости, св занный с исполнительным механизмом подачи жидкости, датчик расхода -жидкости, узел прот жки гибкой подложки, св занный с механизмом регулировани скорости прот жки, датчик контрол нанесени жидкости на подложку, блок задани объема тракта жидкости, блок запаздывани , блок отклонени , блок задани ширины сло , блок задани вы соты сло , логический блок, выходы которого подсоединены к исполнительному механизму подачи лсидкости и механизму регулировани скорости прот ки, а входы подсоединены к входам датчика нанесени жидкости на подложку , к блоку отклонени и датчику скорости прот жки, соединенным между собой, блок задани ширины сло и блок задани высоты сло соединены с.блоком отклонений, к которому подключен датчик расхода жидкости через блок запаздывани , соединенный с блоком задани объема тракта жидкости С2. Недостатком известного устройства вл етс низка точность стабилизации толщины наносимого сло из-за изменени параметров объекта управлени в зависимости от в зкости жидкости . В зкость жидкости ( фотоэмуль 242 сии) всегда измен етс в процессе нанесени из-за колебани температуры жидкости в термостате и трубопроводе, изменени в зкости жидкости с течением времени (выстаивание) и с добавлением новых партий жидкости в термостат , а также из-за смены типа наносимой жидкости в зависимости от ассортимента выходного продукта. Цель изобретени вл етс повышение точности устройства путем уменьшени разнотолщинности наносимьпс слоев жидкости. Поставленна цель достигаетс тем, что в устрйство, содержащее блок сравнени , входы которого подключены соответственно -К выходам блока умножени и датчика расхода жидкости, последовательно соединенные регул тор и исполнительный орган, второй вход которого св зан с термостатом, последовательно соединенные блок задани скорости, механизм регулировани скорости прот жки и механизм прот жки подложки, а также датчик скорости прот жки и блок задани толщины сло , выходы которых подключены к соответствующим входам блока умножени , введены последовательно соединенные датчик давлени , установленный перед экструзионным нанос щим механизмом, первый фильтр, делитель и регулируемьй усилитель, а также второй фильтр, вход которого подключен к выходу датчика расхода, а выход - к второму входу делител , второй вход регулируемого усилител соединен с выходом блока сравнени , а выход- - со входом регул тора. Такое устройство позвол ет измен ть коэффициент передачи ПИД-регул тора в зависимости от изменени передаточной функции объекта, определ емого в зкостью наносимой жидкости. Таким образом, при изменении в зкости наносимой жидкости предлагаемое устройство функционирует в оптимальном режиме, т.е. разнотолщинность слоев сохран етс минимальной. На чертеже изображена структурна схема предлагаемого устройства. Устройство содержит термостат 1 дл хранени жидкости, соединенный с исполнительным органом 2, которьй с помощью гибкого трубопровода 3 подсоединен к экструзионному нанос щему механизму 4 с установленными на его входе датчиком 5 расхода жидкости и датчиком 6 давлени , опор3 ньш валик 7 дл подложки 8 с подсоединенным механизмом 9 прот жки подложки , механизм 10 регулировани ско рости прот жки, блок 11 задани скорости , датчик 12 скорости, блок 13 задани толщины сло , блок 14 умножени , выход которого подключени к одному входу блока 15 сравнени , к другому входу которого подключен датчик расхода, регулируемый усили .тель 16, ПИД-регул тор 17, первый апериодический фильтр 18, второй апериодический фильтр 19, блок 20 делени . Исполнительный орган включа ет электропривод 21 и насос 22. Устройство работает следующим образом . Из термостата .1, дл хранени жид кости жидкость поступает в насос 22 которьш нагнетает ее по гибкому тру бопроводу 3 в экструзионный нанос щий механизм 4, на выходе из ко . торого осуществл етс нанесение ее на подложку 8. Подложка поддерживаетс опорным валиком 7 и перемещаетс механизмом 9 прот жки. Управление механизмом 9 прот жки осущес/ вл етс механизмом 10 регулировани скорости, управл ющее воздействие на который поступает от блока 11 за Дани скорости. Сигнал о величине скорости прот жки поступает с датчика 12 скорости на блок 14 умножени ,на другой вход которого поступает сигнал от блока 13 задани тол щины сло . В результате умножени н выходе блока 14 умножени формируетс сигнал задани величины расхода . Сигнал задани величины расхо поступает на вход блока 15 сравнени на другой вход которого поступает сигнал от датчика 5 расхо да, в результате на выходе устройства форм руетс сигнал рассогласовани . Выходной сигнал датчика 5 расход поступает также на вход апериодичес кого фильтра 18, посто нна времени которого Т значительно больше времени переходных процессов в объекте управлени (процесс нанесени ). Выходной сигнал датчика 6 давлени поступает на вход апериодического фильтра 18, посто нна времени которого Т2 соизмерима с Т. С выхода фильтра 18 сигнал, пропорциональный среднему значению давлени в гибком трубопроводе 3, поступает на блок вход делител 20, а 244 с выхода фильтра.19 сигнал, пропорциональный среднему значению расхода в экструзионном нанос щем механизме 4, поступает на другой вход делител 20, выходом которого вл етс сигнал, пропорциональный гидравлическому сопротивлению экструзионного нанос щего механизма или в зкости эмульсии жидкости X - -Jifii. В где Р - величина давлени ; ( - величина расхода-, /и. - в зкость жидкости А. геометрические размеры щели экструзионного механизма. Таким образом, величина X определ етс конструктивными раметрами экструзионного механизма и в зкостью. Сигнал рассогласовани поступает на вход регулируемого усилител 16, на вход которого поступает сигнал с делител 20, пропорциональный величине в зкости жидкости, используемьш в процессе нанесени . Сигнал, вырабатываемый делителем 20, служит дл изменени коэффициента усилени . Сигнал с выхода усилител 16 поступает на вход ИВД-регул тора 17. Таким образом, подстраиваемьй коэффициент передачи разомкнутого контура регулировани расхода жидкости будет пропорционален в зкости жидкости , используемой в процессе нанесе ни . С учетом упругих, свойств трубопровода , аппроксимированна передаточна функци тракта подачи жидкости , включающего электропривод 21, дозирующий насос 22, трубопровод 3 и экструзионный механизм А, может быть .представлен звеном первого пор дка с запаздыванием. Врем запаздывани fjjg тракта подачи посто нно и определ етс физическими свойствами материала трубопровода и его длиной и не зависит от в зкости примен емой жидкости . Обычно в процессе нанесени используютс трубопроводы неизменной конструкции, а значит врем запаздывани f (j5 у них остаетс посто нньм. Посто нна времени тракта подачи Tjjg пропорциональна гидравлическому сопротивлению экструзионного нанос щего механизма, т.е. в зкости эму льсии. Таким образом, отношение порционально в зкости примегг емой жидкости. Известно, что оптимальный коэффициент усилени ПИД-регул тора Кр при досто нном коэффиснте передачи объек та будет пропорционален отношению т.е. пропорционален в зкости примен емой в процессе нанесени жид кости. Будучи однажды настроенными Ьа оп тимальнз/та. настройку, ПИД-регул тор совместно с регулируемым усилителем будет посто нно настраиватьс на оптимум выходньпч сигналом от делител ,характеризующим в зкость приме й емой ЖИД кости.Это позвол ет повысить точность регулировани расходом жидкости в режиме стабилизации и в режиме слежени за скоростью прот жки. Использование предлагаемого устройства позволит улучшить качество выпускаемой продукции за счет стабилизации толщины наносимых слоев, уменьшить количество брака, возникающего из-за нарушени технологического регламента процесса нанесени , повысить уровень автоматизации процесса нанесени ,.; тем самым уменьшить количество простоев и врем на переналадку и регулировку поливной машины.The invention relates to a technique for automatically controlling the process of applying a liquid to a substrate, in particular the process of applying a photo emulsion to a moving substrate of cinema photographs, and can be used in irrigation machines of the chemical-photographic industry. A device is known for automatically controlling the process of applying liquid to a substrate, including a thermostat, a metering pump, for pumping water, an extrusion application device, and an irrigation roller to support the substrate f 1 J. However, the device does not provide sufficient precision for applying emulsion layers through the thickness, because metering pumps and vibrations of the emulsion wire always cause flow pulsations that are not compensated for by feedback on the flow, which leads to fluctuations in the thickness of the applied layer. The closest to the technical essence of the invention is a device including a thermostat for storing a liquid, a fluid supply unit connected to a control unit, connected to an executive supply mechanism of a liquid, a flow sensor-liquid, a flexible substrate stretching unit connected to a speed regulating mechanism. sensor, control sensor for applying a liquid to a substrate, block for setting the volume of the fluid path, block for delaying, block for defining, block for specifying the layer width, block for setting the height of the layer, logic block whose outputs are They are connected to the flow feed actuator and the flow speed control mechanism, and the inputs are connected to the substrate inputs of the liquid deposition sensor, the deflection unit and the draw speed sensor interconnected, the layer width setting unit and the layer height setting unit are connected to the unit deviations, to which the fluid flow sensor is connected through the delay unit connected to the unit for setting the volume of the fluid path C2. A disadvantage of the known device is the low accuracy of stabilization of the thickness of the applied layer due to a change in the parameters of the control object depending on the viscosity of the liquid. The fluid viscosity (photo emulsion 242) always changes during application due to temperature fluctuations in the fluid in the thermostat and the pipeline, changes in the fluid viscosity over time (standing) and with the addition of new batches of fluid to the thermostat, as well as type of applied liquid depending on the range of the output product. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device by reducing the thickness variation of the deposited liquid layers. The goal is achieved by the fact that in the device containing the comparison unit, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the multiplication unit and the fluid flow sensor, are connected in series to the regulator and actuator, the second input to which is connected to the thermostat, connected in series to the speed setting unit, the mechanism regulating the speed of the draw and the mechanism of the draw of the substrate, as well as the sensor of the speed of the draw and the block of specifying the thickness of the layer, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the multiplying unit, The pressure sensor connected in series before the extrusion coating mechanism, the first filter, divider and adjustable amplifier, as well as the second filter, whose input is connected to the output of the flow sensor, and the output to the second input of the divider, the second input of the adjustable amplifier are connected to the output of the unit comparison, and output - with the input of the controller. Such a device allows the transmission coefficient of the PID controller to vary depending on the change in the transfer function of the object, determined by the viscosity of the applied fluid. Thus, with a change in the viscosity of the applied liquid, the proposed device functions optimally, i.e. the thickness variation of the layers is kept to a minimum. The drawing shows a structural diagram of the proposed device. The device contains a thermostat 1 for storing a fluid, connected to an executive organ 2, which is connected to an extrusion applying mechanism 4 by means of a flexible pipe 3 with fluid flow sensor 5 and pressure sensor 6 mounted on its inlet, bearing 3 nush roller 7 for substrate 8 with connected the substrate pulling mechanism 9, the pulling speed adjustment mechanism 10, a speed setting unit 11, a speed sensor 12, a layer thickness setting unit 13, a multiplication unit 14, the output of which is connected to one input of the comparison unit 15 , to another input of which a flow sensor is connected, an adjustable force. 16, a PID controller 17, a first aperiodic filter 18, a second aperiodic filter 19, a dividing unit 20. The actuator includes an electric drive 21 and a pump 22. The device operates as follows. From the thermostat .1, for storing the liquid, the liquid enters the pump 22 which pumps it through the flexible pipe 3 into the extrusion applying mechanism 4, at the outlet of the co. Then, it is applied to the substrate 8. The substrate is supported by a support roller 7 and is moved by the drawing mechanism 9. The control of the pulling mechanism 9 is carried out / is the speed regulating mechanism 10, the control action on which comes from the block 11 for the speed Dani. The signal about the magnitude of the drawing speed comes from the speed sensor 12 to the multiplication unit 14, to another input of which a signal from the layer thickness setting unit 13 arrives. As a result of the multiplication and the output of the multiplication unit 14, a flow rate reference signal is generated. The signal for setting the flow rate is fed to the input of the comparator unit 15 to another input of which a signal is received from the flow sensor 5, as a result, the error signal is formed at the output of the device. The output signal of the flow sensor 5 is also fed to the input of the aperiodic filter 18, the time constant of which T is much longer than the time of transient processes in the control object (application process). The output signal of the pressure sensor 6 is fed to the input of the aperiodic filter 18, the time constant of which T2 is commensurate with T. From the filter 18 output, a signal proportional to the average pressure value in the flexible pipe 3 is fed to the divider 20 input unit, and 244 from the filter output.19 the signal proportional to the average flow rate in the extrusion deposition mechanism 4 is fed to another input of the divider 20, the output of which is a signal proportional to the hydraulic resistance of the extrusion applying mechanism or viscosity liquid X emulsions - -Jifii. In where P is the pressure value; (- flow rate, / and. - fluid viscosity A. geometrical dimensions of the slit of the extrusion mechanism. Thus, the value of X is determined by the structural dimensions of the extrusion mechanism and viscosity. The error signal enters the input of the adjustable amplifier 16, the input of which receives the signal The divider 20 is proportional to the viscosity of the liquid used in the application process. The signal produced by the divider 20 serves to change the gain. The signal from the output of the amplifier 16 is fed to the input of the VDI regulator Pa 17. Thus, the adjusted transfer coefficient of the open loop for controlling the flow rate of a fluid will be proportional to the viscosity of the fluid used in the application process. Considering the elastic properties of the pipeline, the approximate transfer function of the fluid supply path including the electric drive 21, the dosing pump 22, pipeline 3 and the extrusion mechanism A may be represented by a first order link with a delay. The lag time fjjg of the supply path is constant and is determined by the physical properties of the pipeline material and its length and does not depend on the viscosity of the fluid used. Usually, the pipelines used in the deposition process are of unchanged design, which means that the delay time f (j5 remains constant. The time constant of the supply path Tjjg is proportional to the hydraulic resistance of the extrusion applying mechanism, i.e. emulsion viscosity. Thus, the ratio is proportional It is known that the optimum gain factor of the PID controller Kp at a constant transmission coefficient of the object will be proportional to the ratio, i.e. proportional to the viscosity used in The process of applying a liquid. Once tuned to the L / O optimal / ta tuning, the PID controller together with the adjustable amplifier will continuously tune to the optimum output signal from the divider characterizing the viscosity of the bone used in the LID. liquid consumption in the stabilization mode and in the tracking speed mode. The use of the proposed device will improve the quality of products by stabilizing the thickness of the applied layers, reduce the t he marriage occurring due to abnormalities of production schedules deposition process, increase the level of automation application process.; thereby reducing the amount of downtime and time for changeover and adjustment of the irrigation machine.