Изобретение огносигс к весоизмерительной технике, в частности к электрон ным весам с автомагическим уравновешиванием . Известны устройства дл измерени массы, содержащие чувствительный элемент , компенсатор, подключенный к источнику тока, и отсчетный прибор Сз 3. Однако эги весы, использующие элект ромагнитное уравновешивание, не обеспечивают требуемой точности, что обусловл но нагревом элементов весов, в частност компенсаиионными токами, подаваемыми в катушки обратного преобразовател . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс весоизме рительное устройство, содерисащее коромьюло , подвеску и систему автоматическ уравновешивани , с размешенным на коромысле сосудом с жидкостью Г2 К. Однако в известном устройстве не обеспечиваютс требуемые быстродействие и точность, поскольку уравновешиван коромьюла производитс с помощью элек химической чейки путем переноса вещества с одного электрода на другой, дл проведени которого требуетс значитель ный отрезок времени, пропорциональный измер емой массе. Цель изобретени - повышение быстр действи и точности весов. Поставленна цель достигаетс тем, что автоматические весы, содержащие коромысло, подвеску и систему автомаги ческого уравновешивани с размещенным на коромьюле сосудом с жидкостью, снабжены блоком двойного интегрировани выходного компенсационного тока, причем сосуд из немагнитного материала заполнен магнитной жидкостью с помещенным в нее ферромагнитным телом, а торцы , сосуда охватывают введенные в устрой|ство неподвижные управл ющие катушки, I при этом блок двойного интегрировани выходного компенсационного тока и управл ющие катушки соединены с системой автоматического уравновешивани .На чертеже схематически изображены автоматические весы. Коромысло 1, снабженное концевой призмой 2 с подвеской 3 и грузшриемкой чашкой 4 дл исследуемого образца 5, установлена на опорных элементах 6 и 7, имеет гайки регулировки разбалан са 8 и чувствительности 9, флажок 1О датчика разбаланса 11, а также стержень 12, на котором жестко закреплен сосуц 13 из немагнитного материала, 1 252 расположенный вдоль длины коромысла 1 и наполненный магнитной жидкостью 14, в которую помещено подвижное ферромаг- нитное тело, например цилиндр 15. С торцов 16 сосуда 13 расположены управл ющие катушки 17 и 18, подключенные совместно с блокок 19 двойного интегрировани выходного компенсационного тока к выходу системы 20 автоматического уравновещивани 26, в .которую Вход т датчик 11 разбаланса, генератор 21 и усилитель 22. Блок 23 питани подключен к генератору 21, усилителю 22, блоку 19 двойного интегрировани и к отсчетному устройству 24, служащему дл фиксации t /t выходного сигнала 19, где К - коэффициент пропорциональности , определ ющего основную массу |т исследуемого образца 5, Автоматические весы работают следующим образом. В исходном положении при отсутствии на чашке 4 образца 5 с помощью гайки 8 коромысло 1 уравновешиваетс , при этом тело 15 находитс , например, в среднем положении относительно центра О. коромысла 1. Компенсационный ток J равен нулю. При наложении на чашку 4 образца с малой массой сЗгПу коромыспо 1 попучает разбалансирующий момент, равный ; (1 где Ср- длина рабочего плеча; - ускорение свободного падени , 9,81 м/с2,dp - вес образца 5 с массой «Згп,. Коромьюло 1 вместе с флажком 10 отклон етс на угол и датчик 11 разбаланса посылает в усилитель 22 сигнал разбаланса dVgj , который в свою очередь выдает выходной компенсационный ток Л| , поступающий в катушки 17 и 18 и создающий компенсационное усилие FK, заставл ющее двигатьс тело 15 вправо, причем . РК-- К (2) где Кг- коэффициент пропорциональности. При этом текущее значение ускорени о , испытываемое телом 15, равно o(( FK/mT , (3) где 2 - путь, пройденный телом 1 5 до момента уравновеишвашг ; гпт- масса тела 15. Тело 15 под Воздействием электромагнитной силы Рц перемещаетс до тех пор, пока разбалансируюший момент ;Ер-с1ру не уравновеситс компенсационным момеи том, равным tpdpx pydE ,(4) где р,. - вес тела 15; dlf - пералешение тела 15. Из услови равенства моментов разбаланса и уравновешивани по выражению (4) получаем ( ; (5) dltT1x () ) Из последнего выражени получаем, что при наложении груза 15 массой ГТ1,с учетом выражений (2) и (3) при проведении операции интегрировани измер ема масса т равна (f/V)l откуда т.е. величина иа «вр емой массы т.; груза 15 прс торшеональна двойному интвгрв( /ly от величины компенсационного тока где К - коэффициент пропоршональности, завас шей от посто нной компенсационных катушек 17 и 18 и тела 15, а также длины рабочего плеча „. После завершени процесса урав- новешрвани и перемещени тела 15 на требуемый отрезок компенсационный ток УН становитс равным нулю, OK О, поскольку предложенна система уравновешивани вл етс астатической и угол неком- пенсации и У также равен нулю . Наличие сосуда с магнитной жидкостью и ферромагнитным телом, неподвижных управл ющих катушек и системы уравновешивани позвол ет значительно уменьшить Врем уравновешивани исключить эффект натрева и перегрузок токшодвод пшх элементов весов и компенсатора уравновешивающими токами Зц t которые в начальном и конечном положени х равны нулю, и тем самым значительно повьюить быстродействие и точность автоматических весов.The invention of the ognosigs for weight measuring equipment, in particular, for electronic weights with automagic balancing. Mass measurement devices are known that contain a sensing element, a compensator connected to a current source, and a Cz 3 reading device. However, these scales that use electromagnetic balancing do not provide the required accuracy, which is due to the heating of the weighing elements, in particular by compensation currents supplied to the inverter coil. The closest to the invention to the technical essence is a weighing device containing a bracket, a suspension and an automatic balancing system with a tank with a liquid G2 K placed on the rocker arm. However, in the known device the required speed and accuracy are not provided, since the balance bracket is balanced with an electron chemical cell by transferring a substance from one electrode to another, which requires a considerable period of time, proportional to the measured ce. The purpose of the invention is to increase the speed and accuracy of the scales. The goal is achieved by the fact that automatic scales containing a yoke, suspension and automatic balance system with a vessel with liquid placed on the slinger are equipped with a unit for dual integration of the output compensation current, and the vessel of non-magnetic material is filled with magnetic fluid with a ferromagnetic body placed in it, the ends of the vessel encompass the fixed control coils introduced into the device, I with the double integration unit of the output compensation current and the control The carcasses are connected to an automatic balancing system. The drawing shows schematically the automatic scales. The rocker 1, equipped with an end prism 2 with suspension 3 and a cup 4, for sample 5, is mounted on support elements 6 and 7, has unbalanced adjustment nuts 8 and sensitivity 9, an unbalance sensor flag 1O, and also a rod 12 on which A rigid 13 of a non-magnetic material is rigidly fixed, 1 252 located along the length of the rocker arm 1 and filled with magnetic fluid 14 in which a movable ferromagnetic body is placed, for example a cylinder 15. Control ends 17 and 18 are connected to the ends of the 16 of the vessel 13 In addition, the dual compensation unit 19 integrates the output compensation current to the output of the automatic balancing system 20, 26 into which Input unbalance sensor 11, generator 21 and amplifier 22. Power supply unit 23 is connected to generator 21, amplifier 22, unit 19 of dual integration and to the reference one To the device 24, which serves to fix the t / t of the output signal 19, where K is the proportionality coefficient determining the basis weight / t of the sample under study 5, Automatic scales work as follows. In the initial position, when there is no sample 4 on the cup 4, the nut 1 is balanced by the nut 8, while the body 15 is, for example, in an average position relative to the center of the rocker arm 1. The compensation current J is zero. When applying a sample with a small mass of a CGPU to the cup 4, the yoke 1 pops an unbalancing moment equal to; (1 where Cf is the length of the working arm; acceleration of free fall, 9.81 m / s2, dp is the weight of sample 5 with a mass Zgp. Coro 1, together with the flag 10 is deflected by an angle and the unbalance sensor 11 is sent to the amplifier The unbalance signal dVgj, which in turn produces an output compensation current L |, which enters coils 17 and 18 and creates a compensation force FK, forcing the body 15 to move to the right, whereby RK-- K (2) where Cr is the proportionality factor. In this case, the current acceleration value o, experienced by the body 15, is equal to o ((FK / mT, (3) where 2 is the path traveled scrap 1 5 until the equilibrium is yours; gpt is the mass of the body 15. The body 15 under the influence of the electromagnetic force Rc moves until the unbalancing moment; Ep-slide is balanced by the compensation moment equal to tpdpx pydE, (4) where p ,. - body weight 15; dlf - over-piercing of body 15. From the condition of equality of unbalance moments and balancing by expression (4), we obtain (; (5) dltT1x ()) From the last expression, we obtain that with the application of a weight of 15 by weight GT1, taking into account expressions (2 ) and (3) during the integration operation, the measured mass m is equal to (f / V) l, from where the magnitude and the "actual mass t; The load of 15 pp is torsional to double intvgrv (/ ly from the value of the compensation current where K is the coefficient of proportionality, overloaded from the constant compensation coils 17 and 18 and the body 15, as well as the length of the working arm. ”After completion of the process of balance and displacement of the body 15 for the required length, the compensation current of the CN becomes equal to zero, OK О, since the proposed balancing system is astatic and the angle of non-compensation and Y is also equal to zero. The presence of a vessel with magnetic fluid and a ferromagnetic body control coils and the balancing system allows to significantly reduce the Balancing Time to eliminate the effect of heating and overloading of the current elements of the balance and the compensator by balancing currents of the SC and in the initial and final positions are equal to zero, and thereby significantly increase the speed and accuracy of the automatic balance.