Изобретение относитс к. фoтoгpaммelv рии, а точнее к устройствам цл комплексного дешифрировани аэроиэображений , и может быть использовано в автоматизированных системах цешифрировани Известно устройство дл комплексного цетиифрировани аэроизображени , соиержащее блоки считьшани изображений г- опновременной обработки и отобр 1же и на экране виаеоконтрольного устройстза изображений с нескольких фильмов, полученных съемочными системами с разг личными законами построени изображений и различными значени ми элементов, .внешнего и внутреннего ориентиррвани (;1 К недостаткам данного устройства относ тс трудоемкость и увеличение времени обработки, св занные с необходимостью предварительного визуального поиска одноименных точек изображени местности на разных аэрофильмах и ручного ориентировани и масштабиро- вани каждого изображени . Все это обусловлено недостатками блоков считывани в данном устройстве. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и конструктивному решению вл етс устройство считывани снимков, содержащее лентопрот жный механизм с управл емым приводом и датчиком продольного перемещени , электронную оптическую систему в виде последовательно св занных синхрогенерагора , генератора пилообразных импульсов кадровой и стро ной разверток, преобразовател и усилител разверток, ЭЛТ, объектива, свето- (фото) приемника видео усилител , один выход которого подключен к ВКУ, а другой - к блоку считывани навигационных данных с цифроаналоговым преобразователем С 2. Недостатком известного устройства вл етс необходимость предварительного визуального поиска одноименных точек изображени местности, ручного ориентировани и масштабировани каждого изображ«1и при работе с несколькими фильмами . Целью изобретени вл етс сокраще .j.u« пс 1лс1ч,л t;vf ijamc- ние времени обработки нескольких фильмов при комплексном дешифрировании путем автоматизации поиска изображений одноименных точек местности, ориентировани и масштабировани . Поетавле на цепь достигаетс тем, что устройство дл считывгши изображени со снимков, содержащее лентопрот жный механизм с последовательно соеди10 16 ненными датчиком перемотки, бл.АОм управлени и приводом продольного перемещени фильма, а также электронную оптическую систему в виде последова ель но св занных синхрогенерагора, генератора пилообразных импульсов кадровой и строчной разверток, преобразовател и усилител разверток, электронно-лучевой трубки, объектива, светоприемника и видеоусилител , один выход которого подключен к видеоконтрольному устройству , а другой - к блоку считывани на . вигационных данных, причем датчик перемотки соединен с приводом продольного I перемещени , снабжено последовательно соединенными датчиком поперечного пе ремещени , блоком управлени и привода Поперечного перемещени , блоком контрол считывани навигационных данных и блоком обмена, св занным с ЭВМ, при этом привод поперечного перемещени соединен с датчиком поперечного перемещени и лентопрот жным механизмом, блок контрол считывани навигационных данных подключен на выход блока считывани и одним своим выходом св зан с Еходом датчика перемотки,другим вькодом соединен с первым входом блока управлени привода перемотки, а третьим выходом подключен к одному из входов блока обмена, два других входа которого подключены к первым выходам датчиков перемотки и поперечного перемещени , вто1л 1е выходы которых соединены соот ветственно с вторым входом блока управлени перемотки и первым входом блока управлени поперечным перемещением , а выходы блока обмена соединены соответственно с третьим входом блока управлени перемотки, вторым входом блока управлени поперечным перемещением и вторым входом преобразовател разверток. На чертеже представлена схема устройства . Устройство считывани изображений состоит из лентопрот жного механизма 1, узла 2 и электронно-лучевой трубки 3, объектива 4, блока 5 обмена, светопри- емника 6, блока 7 управлени поперечным емника О, олока V ynpaBj перемещет ием, привода 8 оперечного еремещени , датчика 9 поперечного перемещени , привода 10 продольного пере мещени (перемотки фильма), блока 11 правлени перемотки, датчика 12 переотки , видеоусилител 13, блока 14 счиывани навигационных данных, блока 5 контрол считывани навигационных аннъос, видеоконтрольного устройства 16, синхрегенератора 17, генератора 1 пилообразных напр жений кадровой и строчной разверток, преобразовател 19 разверток, усилител 2О разверток. Устройство работает следующим образом . Обрабатываемые фильмы зар жаютс в лентопрот жный механизм. Затем через блок 5 обмена от ЭВМ поступает команда на поперечное перемещение лентопрот жного механизма относител1 но растра на экране ЭЛТ 3 с целью пр ектировани растра на периферийную зону, в которой располагаютс кодограм мы навигационных данных подлежащего обработке в текущий момент времени фильма. Кодограмма представл ет собой сери непрозрачных и прозрачных полос (меток ), соответствук цих О и 1 значений двоичного кода параметров нави ihauHOHHbix данных. Каждый кадр фильма сопровождаетс индивидуальной кодограммой навигационных данных. Размах и посто нство смещени сигналов разверток X и У, а также поперечное положение лентопрот жного механизма 1, при котором происходит проектирование растра на экране ЭЛТ 3 на кодограмму обеспечиваетс за счет преобразовател разверток 19, на вход которого поступают пилообразные напр жени кадровой и строчной разверток от генератора 18 разверток, запускаемого синхрогенератором 17, а также за счет поперечного перемещени лентопрот жного механизма 1 в положение, соответствующее считыванию кодограмм навигационных данных заданного фильма. Поперечное перемещение осуществл е с следукицим образом. Величина поперечного перемещени X , содержашас в команде, поступивщей от ЭВМ, передаетс блоком 5 обмена в блок 7 упра лени поперечным перемещением. По поступлении команды блок 7 запускает двигатель (не показан) привода поперечного перемещени 8, осуществл ющего поперечное перемещение лентопрот жного механизма 1. Одновременно с п&ремещением в механизме 8 привода вырабатываетс последовательность импуль сов, пропорциональна величине текущего перемещени , которые поступают на вход датчика 9 поперечного перемвдени который осуществл ет подсчет числа поступивщих импульсов, накаплива значение текущей координаты лентопрот ж- ного механизма в поперечном направлении . Затем указанна последовательность импульсов поступает в блок 7, где осуществл етс их вычитание из величины заданного перемещени X. В процессе пвреь1ещени в блоке 7 ос осуществл етс сравнение значени X с нулем. Прекращение перемещени осуществл етс при равенстве нулю величич ны X, что соответствует отработке ко- манды на выполнение поперечного перемещени , лентопрот жного механизма 1 в заданную точку вдоль поперечной оси. Затем следует поиск кадра фильма, содержащего изображение участка местности с центром, соответствующим заданным .дл поиска, географическим коор динатам. Значени заданных координат центра интересующей зоны заранее заво д тс в пам ть ЭВМ. Поиск кадра осуществл етс после пос.туплени от ЭВМ в блок 5 обмена команды продольного перемещени . Ко-.. манда продольного перемещени перждаетс блоком 5 обмена блоку 11 управле ни продольным перемещением. По поступлении команды блок 11 запускает двигатель (не показан) привода продольного перемещени (перемотки) фильма. В процессе перемотки фильма блоком 14 считывани навигационных данных осуществл етс считывание значш1ий навигационной информации, котора провер етс блоком 15 контрол считыванра навигационной информации. Затем навигационна информаци через блок 5 обмена передаетс в ЭВМ, где определ етс наличие на текущем кадре фильма изображени искомой местности путем сравнени значений заданных дл поиска координат центра заданной зоны с географическими координатами, соответствующими центру текущего кадра, зафиксированными в навигационных данных с учетом величины захвата на местности кадром. В момент определени наличи изображени интересующей области на текущем кадре ЭВМ вырабатывает команду прекращени продольного перемещени , котора поступает через блок 5 обмена на на блок 11. По получении этой команды блок 11 вьшолн ет остановку двигател . В процессе продольного перемещени в механизме привода 1О вырабатываетс t последовательность импульсов, пропорциО нальна величине продольного перемещени фильма, котора поступает на вход. датчика 12 продольного перемещени . который осушествл ет подсчет числа по ступивших импульсов, накаплива величин текушвй координаты лентопрот жного механизма 1 в продольном направлении ( вполь фильма). Подсчет величины текущего продольного перемещени осуществл етс всег да от напала каждого кадра, определ ем мого расположением кодограммы навигационных данных. В момент считывани последней метки кодограммы (соответсч вугошей началу системы координат кадра) блок 15 контрол считывани вырабатывает сигнал установки в ноль датчика 12 продольного перемещени . Текущее положение центра pactpa ЭЛТ 3 относительно фильма определ еч с текущими значени ми продольного и поперечного перемещени X, У, которые иа датчиков продольного 22 и поперечного 9 перемещени через блок 5 обмен передаютс в ЭВМ, где рассчитываетс величина необходимого перемещени лентешрот жного механизма 1 дл совме щени центра растра ЭЛТ 3 с интер&сующей точкой кадра, а также определ етс необходима величина разворота изображени X и масщтаб М , в кото- 10 166 ром необходимо отобразить информацию на экране ВКУ 16. На основе перечисленных расчетов ЭВМ формирует и выдает в блок 5 обмена команду, содержащую данные о величинах продольного X и поперечного У перемещени , которые передаютс дл исполнени в блоках 11 и 7 соо- ветственно , которые при помощи приводов и датчиков перемещени обеспечивают отработку перемещени центра растра ЭЛТ 3 в соответствующую заданной точку кадра. Величины угла ориентации и масщтаба отображени М соответственно поступают на вхоц преобразовател 19 разверток, который обеспечивает заданную величину и ориентацию растра на ЭЛТ 3. Считываемое таким образом изображе- ние окрестности заданной точки кадра через светоприемник 6 и видеоусилитель 13 передаетс на видеоконтрольное усрройство 16. Изобретение обеспечивает сокращение времени поиска изображений одноименных точек на разных фильмах и их комплексного дешифрировани ориентировочно на 30%.The invention relates to photographic images, and more specifically to devices for complex interpretation of aerial images, and can be used in automated ciphering systems. A device for integrated aerial etching is known, containing blocks of matching images and time-quanti- mars. films obtained by filming systems with varying laws of imaging and various element values, its internal orientation (; 1 The disadvantages of this device are the laboriousness and the increase in processing time, due to the need to preliminarily visual search for similar terrain image points on different aerofilms and manual orientation and scaling of each image. All this is due to the drawbacks of the reading units device closest to the invention in terms of its technical essence and constructive solution is an image reading device containing tape Mechanism with controlled drive and longitudinal displacement sensor, electronic optical system in the form of sequentially coupled sync generator, sawtooth generator of frame and line sweeps, converter and booster amplifier, CRT, lens, light (photo) receiver video amplifier, one output which is connected to a VCU and the other to a navigation data reading unit with a D-C digital analog converter. A disadvantage of the known device is the need for a preliminary visual search about noimennyh points image areas, hand scaling and orientation of each Picture "1 and when working with multiple films. The aim of the invention is to reduce .j.u "ps 1ls1l, lt; vf ijamcie-time processing of several films for complex interpretation by automating the search for images of the same terrain points, orientation and scaling. Potavle on the chain is achieved by the fact that the device for reading images from images, containing a tape mechanism with sequentially connected rewind sensor, control and drive longitudinal movement of the film, as well as an electronic optical system in the form of serially connected sync generator, generator of sawtooth pulses of frame and line sweeps, converter and booster amplifier, cathode ray tube, lens, light receiver and video amplifier, one output of which is connected a monitoring device, and another - to the block to read. navigation data, the rewind sensor is connected to a longitudinal I movement drive, equipped with a transverse movement sensor connected in series, a control unit and a lateral movement drive, a navigation data reading control unit and an exchange unit connected to a computer, the transverse movement drive being connected to the sensor transverse movement and a tape mechanism, the control unit for reading the navigation data is connected to the output of the reading unit and one of its output is connected with the arrival of dates The rewind key is connected to the first input of the rewind drive control unit, and the third output is connected to one of the inputs of the exchange unit, the other two inputs of which are connected to the first outputs of the rewind and transverse displacement sensors, the second 1e outputs of which are connected respectively to the second input of the block the rewind control unit and the first input of the transverse displacement control unit, and the outputs of the exchange unit are connected respectively to the third input of the rewind control unit, the second input of the transverse control unit eremescheniem and the second input transducer scans. The drawing shows a diagram of the device. The image reading device consists of a tape mechanism 1, node 2 and cathode ray tube 3, lens 4, interchange unit 5, light receiver 6, cross-head control unit 7, cable V ynpaBj displaced, drive 8 of transverse displacement, sensor 9 lateral movement, longitudinal movement drive 10 (film rewind), rewind control unit 11, rewind sensor 12, video amplifier 13, navigation data reading unit 14, navigation data reader control unit 5, video monitoring device 16, synchronous Ator 17, the sawtooth generator 1, the stresses frame and line scans, scans the transducer 19, amplifier 2O scans. The device works as follows. Filmed films are loaded into a tape drive mechanism. Then, via computer exchange unit 5, a command is sent to transversely move the tape mechanism relative to the raster on the CRT screen 3 in order to project the raster to the peripheral zone, in which the codogram of the navigation data to be processed at the current time of the film is located. A codogram is a series of opaque and transparent strips (labels), corresponding to O and 1 of the binary code of Navi parameters for ihauHOHHbix data. Each frame of the film is accompanied by an individual codogram of navigation data. The magnitude and constancy of the X and Y sweep signals, as well as the transverse position of the tape drive mechanism 1, at which the raster is projected on the CRT screen 3 onto the codogram, is provided by the scan converter 19, at the input of which the sawtooth voltage of the frame and line sweeps from sweep generator 18, triggered by the synchronization generator 17, as well as due to the transverse movement of the tape mechanism 1 to the position corresponding to reading the codograms of the navigation data of a given filter ma Lateral movement is carried out with a follow-up image. The magnitude of the lateral movement X contained in the command from the computer is transmitted by the exchange unit 5 to the control unit 7 by the transverse movement. Upon receipt of the command, block 7 starts the engine (not shown) of the transverse displacement drive 8, performing the transverse displacement of the tape drive mechanism 1. Simultaneously with the displacement & in the drive mechanism 8, a sequence of pulses is generated proportional to the value of the current displacement input to the sensor 9 transverse transmission, which counts the number of incoming pulses, accumulates the value of the current coordinate of the tape drive mechanism in the transverse direction. Then the specified sequence of pulses goes to block 7, where they are subtracted from the value of the specified displacement X. In the process of adding, in block 7 of the OS, the value of X is compared with zero. The termination of the movement is carried out when the value of X is equal to zero, which corresponds to the working out of the command to perform the lateral movement of the tape-carrying mechanism 1 to a given point along the transverse axis. Then follows the search for a film frame containing an image of a section of the terrain with the center corresponding to the given search range, geographical coordinates. The values of the specified coordinates of the center of the zone of interest are pre-stored in the computer memory. The frame search is carried out after the acquisition from the computer in block 5 of the exchange command of the longitudinal movement. The longitudinal movement manda is supported by the exchange unit 5 of the control unit 11 by the longitudinal movement control. Upon receipt of the command, block 11 starts the engine (not shown) of the drive for longitudinal movement (rewinding) of the film. In the process of rewinding a film, the navigation data reading unit 14 reads navigation information values, which is checked by the navigation information reading unit 15. Then, the navigation information is transmitted through an exchange unit 5 to a computer, where it is determined that the target area has an image on the current film frame by comparing the values specified for the search for the coordinates of the center of the specified zone with the geographical coordinates corresponding to the center of the current frame recorded in the navigation data terrain overs. At the time of detecting the presence of an image of the region of interest in the current frame, the computer generates a command to stop the longitudinal movement, which comes through the exchange unit 5 to block 11. Upon receipt of this command, unit 11 performs an engine stop. During the longitudinal movement in the drive mechanism 1O, a sequence of pulses is generated, proportional to the magnitude of the longitudinal movement of the film, which is fed to the input. longitudinal displacement sensor 12. which counts the number of pulsed signals, accumulates the values of the current coordinates of the tape mechanism 1 in the longitudinal direction (in the film). The calculation of the magnitude of the current longitudinal movement is carried out at all times from the attack of each frame determined by the location of the codogram of the navigation data. At the moment of reading the last codogram mark (corresponding to the beginning of the frame coordinate system), the read control unit 15 generates a signal for setting the longitudinal movement sensor 12 to zero. The current position of the center of the pactpa CRT 3 relative to the film determines the current values of the longitudinal and transverse displacements X, Y, which, via sensors 5, of the longitudinal 22 and transverse 9 displacement, are transmitted through computer 5 to the computer, where the magnitude of the required displacement of the tape recorder 1 is calculated The center of the raster of a CRT 3 with an inter & ie point of the frame, and also determines the necessary amount of image rotation X and the scale M, in which 10 166 rum should display information on the VKU screen 16. Based on the list The computer calculates and issues to the exchange unit 5 a command containing data on the longitudinal X and lateral U values, which are transmitted for execution in blocks 11 and 7, respectively, which by means of drives and motion sensors ensure the movement of the CRT 3 center of movement in the corresponding given point of the frame. The values of the orientation angle and the scale of the display M, respectively, arrive at the input of the scan converter 19, which provides the specified magnitude and orientation of the raster on the CRT 3. The image of the neighborhood of the specified frame point read in this way is transmitted to the video control device 16 via the light receiver 6 and the video amplifier 13 is transmitted reduction of time for searching for images of like points in different films and their integrated interpretation by approximately 30%.