SU1081346A1 - Устройство контрол управлени забойными механизмами - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАБОЙНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ, содержащее элементы контрол  состо ни  забойных механизмов, элементы управлени  забойными механизмами, врем зада- ющий и исполнительный элементы, о тличающеес  тем, что с целью повышени  надежности и увеличени  числа .контролируемых забойных, механизмов , оно снабжено генератором импульсов, элемеитами совпадени  и S5sbJmOT «A управл емыми фазосдвиггиощими элементами , соединенными попарно информационньвии входами, а выходы их соединены с входами соответствукмдего элемента совпадени , выход которого подключен к информационным входс1М следующей пары управл емых фазосдвигающих элементов, выход элемента совпадени , подключенного к выходам последней пары управл емых фазосдвигающих элементов, подключен к входу сброса в О врем задающего элемента , управл ющие входы одного из каждой паЕжл управл емых фазосдвигающих элементов подключены к выхода л элементов контрол  состо ни  забойных механизмов, а другого- к выходам элементов управлени  забойными механизмами , выход генератора подключен к информационным входам первой пары управл емых фазосдвигающих элементов к счетному входу врем задающего элемента и к одному входу элемента К совпадени , к другому входу которого подключен выход врем задающего . О элемента, а выход его соединен с входотл исполнительного элемента. эо

Description

Изобретение относитс  к горной и горнорудной промышленности и может быть использовано дл  контрол  уп авлени  забойным оборудованием.

Известны устройства дл  контрол  управлени  забойным оборудованием ij

Эти устройства не удовлетвор ют требовани м, предъ вл емым к современному забойному оборудованию.

Современное эксштуатируемое. оборудование и разрабатываемые угледобывающие комплексы имеют конвейеры и комбайны с двум  и даже с трем  двигател ми с раздельным во .времени включением, в то врем  как аппаратура управлени  и сигнгшизации типа АУС обеспечивает включение лишь одного двигател .

Наиболее близким по технической сущности к-изобретению  вл етс  устройство контрол  управлени  забойны ми механизмами, содержащее элементы контрол  состо ни  забойных механизмов , элементы управлени  забойными механизмами, врем задающий и исполнительный элементы 2J .

Данное устройство имеет ограниченое число контролируемых объектов. В насто щее врег4  проектируютс  угледобывающие комплексы, В которых комбайн и конвейеры имеют по два и даже по три двигател  комбайны унифицированного р да ПУ10-25, конвейер в комплексе ICM-130 . Все двигатели включаютс  и контролируютс  одним блоком управлени  и, следова|Тельно , одним реле отключени . Кроме того, в шахтных пускател х, как вправило, на внешние клеммы выведены только замыкаю1дае блок-контакты, которые не измен ют своего состо 1НИЯ в течение всего времени работы объектов. Подключение пускателей по схеме возможно лишь при использовании инверторов.

Кроме того, устройство имеет низкую надежность входной части схемы, Наиболее ненадежными элементами в шахтной автоматике  вл ютс  элементы , гальванически св занные с кабельными лини ми.Частые отказы этих элементов обусловлены наводкой высокого напр жени  в жилах управлени  либо показанием высокого напр жени  в жилы управлени  в результате ава .рий. При отказах элементов схем возможны случаи самовключени  либо неотключени  объекта, что может  витьс  причиной травмировани  рабочих очистного забо .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и увеличение числа контролируемых забойных механизмов.

, Цель достигаетр  тем что устройство контрол  упЬавлени  забойными механизмами, содержащее/ элементы .контрол  состо ни  забойных механизмов , элементы управлени  забойными механизмами, врем задающий и исполнительный.элементы, снабжено генератором импульсов, элементами совпадени  и управл емыми фазосдвигающими элементами., соединенными попарно информационнь /1и входами, а выходы их соединены с входами соответствующего элемента совпадени , выход которого подключен к информационным входам следующей пары управл емых фазосдвигающих элементов выход элемента совпадени , подключенного к выходам последней пары управл емых фазосдвигающих элементов, подключен к входу сброса в О врем задающего элемента, управл ющие входы одного из каждой пары управл емых фазосдвигающих элементов подключены к выходам элементов контрол  состо ни  забойных механизмов, а другого - к выходам элементов управлени  забойными механизмами, а выход генератора подключен к информационным входам первой пары управл емых фазосдвигающих элементов, к счетному входу врем задающего элемента и одному входу элемента совпадени , к другому входу которого подключен выход врем задающего элемента, а выход его соединен с входом исполнительного элемента.

На чертеже показана функциональна  схема устройства контрол  управлени  забойными механизмами.

Устройство содержит элементы 1-3 контрол  состо ни  запойных механизмов например,(блок-контакты пускателей ), элементы 4-6 управлени  забойными механизмами (например, электромеханические реле), врем задающий элемент 7, исполнительный элемент 8, срабатывающий при подаче на его вход только пр моугольных импульсов , генератор 9 импульсов, схемы 10-13 совпадени , управл емые фазосдвигающие элементы 14-19 с информационными и управл ющими входами (при подаче сигнала на информационный вход на выходе по вл етс  синфазный выходной сигнал, а при подаче сигнала на управл ющий вход - на выходе по вл етс  инверсный сигнал) , причем информационные входы управл емых фазосдвигающих элементов попарно (14 и 15, 16 и 17, 18 и 19) соединены между собой, Выходы попарно соединенных управл емых фазосдвигающих элементов соединены с входами соответствую .щих схем совпадений (выходы элементов 14 и 15 с входами схемы 10, 16 и 17с 11, 18 и 19 с 12), организу  цепочки: управл емые фазосдвигающие элементы - схемы совпадени , эти цепочки соединены последовательно таким образом, что информа ционные входы последующих пар фазосдвигающих элементов соединены с выходами схем совпадени  предыдущей цепочки} выход генератора 9 соедине с информационными входами первой па , ры фазосдвигающих элементов 14 и 15 со счетным входом врем задающего элемента 7 и одним из входов схемы 13 совпадени , выход которой соединен с входом исполнительного элемен та 8; выход врем задающего элемента 7 соединен с вторым входом схемы 13 совпадени , выход схемы 12 совпа дени  соединен с входом сброса в ноль врем задающего элемента 7; управл ющий вход одного из каждой пар управл емых фазосдвигающих элементо соединен с выходом одного из элемен тов управлени  4, 5 или б), а упра л ющий вход другого управлемого фаз сдвигающего элемента с выходом соот ветствующего элемента контрол  состо ни  забойных механизмов (1,2 или 3) . Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии (до включени  забойных механизмов) на выходах элементов управлени  забойными ме ханизмами и контрол  состо ни  забойных механизмов сигнал отсутствует (контакты разомкнуты в случае релейных элементов или логический О в случае бесконтактных элементов). Пр моугольные импульсы от генератора 9 поступают на счетный вход врем задающего элемента 7, один из вхо дов схемы 13 совпадени , информационные , входы первой пары 14 и 15 управл вших фазосдвигающих элементов . На выходах управл емых фазосдвигающих элементов и схемы 10 совпадени  по вл ютс  синхронные и пр моугольные импульсы. Аналогично пр моугольные импульсы по вл ютс  на выходах схем 11 и 12 с9впадени  и поступают на вход сброса в О врем задающего элемента 7, при этом на выходе последнего по вл етразрешающа  прос  логическа  хождение пр моугольных импульсов от генератора 9 через схему 13 совпадени . При подаче на вход исполнительного элемента 8 пр моугольных .импульсов последний срабатывает. Его контакт в цепи отключени  за-, бойного механизма замыкаетс . Если на выходе элемента 4 управлени  забойным механизмом по вл етс  логическа  1., пр моугольные импульсы на выходе фазосдвигающего элемента 15 сдвигаютс  относительно импульсов на выходе элемента .14 на 180°. На выходе схемы 10 совпадени  и, соответственно, 11 и 12 импульсы исчезают. Врем задающий элемент 7 начинает отсчет импульсов, приход щих от генератора 9, и через заданное врем  Т на выходе элемента 7 по вл етс  сигнал, воздействующий на исполнительный элемент 8. Его контакт в цепи отключени  забойного механизма размыкаетс , отключа  контролируемый механизм. Если в течение времени Т логическа  1 по вл етс  и на выходе элемента контрол  состо ни  забойного механизма 1, пр моугольные импульсы на выходе элемента 14 сдвигаютс  относительно импульсов генератора 9 на 180 и станов тс  синхронными с импульсами на выходе элемента 15. На выходах элементов 10-12 совпадени  по вл ютс  пр моугольные импульсы . Импульсы с выхода элемента 12 подаютс  на вход сброса в О врем задающего элемента 7, возвраща  его в исходное состо ние. При этом контакт исполнительного элемента 8 в цепи отключени  забойного механизма замыкаетс , подготавлива  механизм к запуску. Очевидно, что в любом случае нарушени  синхронности работы соответствующих элег.ентов (врем  между изменени ми состо ни  элементов превышает Т ) исполнительный элемент 8 отключает контролируемый механизм. При выходе -из стро  генерато а 9 на вход исполнительного элемента 8 не подаетс  переменное напр жение, контролируемый механизм отклю 1аетс . Очевидно, что предлагаемое устройство позвол ет контролировать практически любое число объектов, запускаемых от реле включени  и имеющих элементы контрол  состо ни , путем последовательного включени  пар фазосдвигающих элементов, соединен- ных со схемами совпадений, причем элементы контрол  могут иметь как замыкающие, так и размыкающие контакты . Наличие защитного от.каза, обусловленногЬ последовательным включением генератора пр моугольных импульсов , пар фазосдвигающих элеиентон , схем совпадени  и врем задающего элемента, позвол ет исключить самовключение либо неотключение объекта при отказе элементов схемы. Стабильность работы врем задаю- . щего элемента определ етс  стабильг ностью частоты генератора пр моугольных импульсов и практически может .быть легко достигнута любс1Я точность вьаЬержки времени.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАБОЙНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ, содержащее элементы контроля состояния забойных механизмов, элементы управления забойными механизмами, времязадающий и исполнительный элементы, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности и увеличения числа .контролируемых забойных механизмов, оно снабжено генератором импульсов, элементами совпадения и управляемыми фазосдвигающими элементами, соединенными попарно информационньичи входами, а выходы их соединены с входами соответствующего элемента совпадения, выход которого подключен к информационным входам следующей пары управляемых фазосдвигающих элементов, выход элемента совпадения, подключенного к выходам последней пары управляемых фазосдвигающих элементов, подключен к входу сброса в 0 времязадающего элемента, управляющие входы одного из каждой пары управляемых фазосдвигающих элементов подключены к выходам элементов контроля состояния забойных механизмов, а другого - к выходам элементов управления забойными механизмами, выход генератора подключен к информационным входам первой пары управляемых фазосдвитающих элементов к счетному входу времязадающего элемента и к одному входу элемента совпадения, к другому входу которого подключен выход времязадающего . элемента, а выход его соединен с входом исполнительного элемента.