SU1080178A1 - Photoelectric displacement encoder - Google Patents

Photoelectric displacement encoder Download PDF

Info

Publication number
SU1080178A1
SU1080178A1 SU823534888A SU3534888A SU1080178A1 SU 1080178 A1 SU1080178 A1 SU 1080178A1 SU 823534888 A SU823534888 A SU 823534888A SU 3534888 A SU3534888 A SU 3534888A SU 1080178 A1 SU1080178 A1 SU 1080178A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
inputs
amplifier
input
outputs
Prior art date
Application number
SU823534888A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Петрович Несмеев
Юрий Михайлович Белкин
Сергей Онуфриевич Дудник
Анатолий Тихонович Коврижкин
Original Assignee
Краснодарское отделение с опытным производством Всесоюзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского института источников тока
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Краснодарское отделение с опытным производством Всесоюзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского института источников тока filed Critical Краснодарское отделение с опытным производством Всесоюзного ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательского института источников тока
Priority to SU823534888A priority Critical patent/SU1080178A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1080178A1 publication Critical patent/SU1080178A1/en

Links

Landscapes

  • Optical Transform (AREA)

Abstract

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий источник излучени , нёподвижную щелевую диафрагму, первый и второй фотоприемники, электрические входы которых соединены, выход первого фотоприемника соединен с входом усилител  посто нного тока, рёзисторный делитель напр жени , выходы которого подключены к первым входам п компараторов, выходы которых подключены к основным входам дешифратора , о т л и чаю щ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности преобразовател , в него введены суммиругаций усилитель к(п+ 1 -и компаратор , выход первого фотоприемника подключен к первому входу суммирующего усилител , второй вход котоi рого соединен с выходом второго фотоприемНика , а выход подключен к СО входам резисторного делител  напр жени  и (П +1)- го компаратора, выход которого подключен к дополнительному входу дешифратора, выход усилител  посто нного тока подключен к вторым входам компарато г: ров.. о 00 о 00PHOTOELECTRIC CONVERTER DISPLACEMENT In CODE comprising a radiation source, nopodvizhnuyu slit diaphragm, first and second photodetectors electrically inputs are connected, the output of the first photodetector is connected to the input of amplifier a DC rozistorny voltage divider outputs are connected to first inputs of n comparators, the outputs which are connected to the main inputs of the decoder, about tl and tea u and so that, in order to increase the reliability of the converter, an amplifier has been entered into it (n + 1 and The paraparameter, the output of the first photodetector is connected to the first input of the summing amplifier, the second input of which is connected to the output of the second photoreceiver, and the output is connected to the CO inputs of the resistor voltage divider and (P +1) comparator, the output of which is connected to the auxiliary input of the decoder, the output of the DC amplifier is connected to the second inputs of the comparator G: groove .. about 00 about 00

Description

Изобретение относитс  к автомати ке и вычислительной технике. Известен фотоэлектрический преобразователь перемещени  в код, содержащий источник излучени , кодиру ющий и считывающий растры, четыре пары фотоприемников, суммирующие усилители, выходы которых соединены с входа инвертирующих усилителей, резисторный делитель напр жени , подключенный к выходам усилителей, компараторы, входы которых соединены с делителем напр жени , а выхо ды - с дешифратором 1 , Однако этот преобразователь обладает недостаточной надежностью. Наиболее близким по технической с увдности к изобретению  вл етс  фотоэлектрический преобразователь перемещени  в код, содержащий источник излучени , неподвижную щелевую диафрагму, четыре фотоприемника, вы ходы которых соединены с четырьм  у лител  1И посто нного тока, выходы к торых подключены к входам резисторного делител  напр жени , компарато ры, соединенные входами с выходс1ми делител  напр жени , а выходами с дешифратором 2 . Недостатком преобразовател   вл  етс  низка  надежность, котора  обу словлена по влением на его выходе ложной информации, при по влении в зоне обзора дополнительных источников излучени  (помех или бликов основного источника излучени . Цель изобретени  - повышение надежности преобразовател . Поставленна  цель достигаетс  те что в фотоэлектрический преобразова тель, содержащий источник излучени  неподвижную щелевую диафрагму,первый и второй фотоприемники, электрические входы которых соединены, выход первого фотоприемника соединен с входом усилител  посто нного тока, резисторный делительнапр жени , вы ходы которого подключены к первым входам И KoivinapaTopoB, выходы которых подключены к основным входам дешифратора, введены суммирующий усилитель ( п+1) компаратор, выход первого фотоприемника подключен к первому входу суммирующего усилител , второй вход которого соединен с выходом второго фотоприемника, а выход подключен к входам резистор ного делител  напр жени  и (Г1+1)-го компаратора, выход которого подключен к дополнительному входу дешифратора , выход усилител  посто нного тока подключен к вторым входам компараторов . Нова  совокупность признаков позвол ет зафиксировать момент по вле зоне обзора помехи или выхода из зоны обзора основного-источ ника излучени  и сигнализировать об этом запрещагацим кодом на выходе npe-i образовател , что исключает по вление ложной информации на выходе, т.е. повышает его надежность. На чертеже приведена структурна  схема преобразовател . Преобразователь содержит источник 1 излучени , неподвижную щелевую диафрагму 2, фотоприемники 3 и 4, суммирующий усилитель 5, резисторный делитель 6 напр жени , компараторы 7-9, усилитель 10 посто нного тока, дешифратор 11,(.|г+1)-й компаратор 12. Преобразователь работает следующим образом. Источник 1 излучени  перемещаетс  в плоскости, перпендикул рной к щели неподвижной щелевой диафрагмы 2. -Проекци  щели перемещаетс  по фотоприемникам 3 и 4. Они расположены по обе стороны щели неподвижной щелевой диафрагмы 2 так, что при перемещении проекции щели с одного полностью засвеченного фотоприемника на другой суммарный фототок двух фотоприемников 3 и 4 остаетс  посто нным. Шири- на проекции щели выбираетс  равной ширине каждого из фотоприемников 3 и 4, что ведет к посто нству величины напр жени  U j; на выходе суммирукнцего усилител  5. Резисторный делитель б, состо щий в общем случае из JT) 2 ° образцовых резисторов , квантует это напр жение. Оно  вл етс  опорным дл  П 1 компараторов . Компараторы 7-9 переключаютс  из одного устойчивого состо ни  в да)угое при равенстве напр женийна первых и вторых входах. Дл  повышени  разрешающей способности преобразовател  компараторы 7-9 работают в режиме с минимально возможным гистерезисом. Коэффициенты усилени  суммирующего усилител  5 и усилител  10 посто нного тока таковы , что при полной засветке фотоприемника 3 напр жени  на их выходах равны между собой и равны(/ Пусть в начальный момент времени полностью засвечен фотоприемник 4. Напр жение на выходе усилител  10 посто нного тока равно нулю, а на выходе суммирующего усилител  5 пропорционально сигналу с фотоприемника 4. При смещении проекции щели с фотоприемника 4 на фотоприемник 3 сигнал с фотоприемника 4 соответственно уменьшаетс , а с фото приемника 3 - увеличиваетс . Напр жение на выходе усилител  10 постог  нного тока начинает возрастать, а на выходе усилител  5 оно не измен етс . Это ведет к поочередному переключению колйараторов 7-9 через равные угловые интервалы перемеще- . ни  проекции щели. Дешифратор 11, подключенный к выходам компараторов 7-9, формирует на выходе преобразовател  параллельный И -разр дный двоичный код, пропорционал ный перемещению источника 1 излучени . . . При выходе 1/2 за определенные пределы (нижний предел соответству ет stuxoKy источника 1 излучени  за пределы зоны обзора, а верхний по влению в зоне обзора другого источника излучени  или бликов с учетом возможного изменени  интенсивности источника 1 излучени  в процессе эксплуатации) срабатывает (и+1)-й компаратор 12. На его выходе сигнал измен етс  и закрывает дешифратор 11, запреща  тем самым формирование ложного кода на выходе преобразовател . Предлагаемое изобретение позвол ет повысить надежность преобразовател .The invention relates to automation and computer technology. A photoelectric transducer of displacement into a code containing a radiation source, encoding and reading rasters, four pairs of photodetectors, summing amplifiers, the outputs of which are connected to the input of inverting amplifiers, a resistor voltage divider connected to the outputs of the amplifiers, comparators whose inputs are connected to a voltage divider are known the outputs, and the outputs - with the decoder 1, However, this converter has insufficient reliability. The closest to the technical point of view of the invention is a photoelectric transducer of movement into a code containing a radiation source, a fixed slit diaphragm, four photodetectors, the outputs of which are connected to four current 1 and direct current outputs that are connected to the inputs of a resistor voltage divider , comparators connected by inputs from the output of a voltage divider, and outputs with a decoder 2. The disadvantage of the converter is low reliability, which is caused by the appearance of false information at its output, when additional sources of radiation appear in the field of view (interference or glare of the main source of radiation. The purpose of the invention is to increase the reliability of the converter. The aim is to achieve a photoelectric conversion body containing radiation source stationary slit diaphragm, first and second photodetectors, whose electrical inputs are connected, output of the first photodetector is connected With the input of a DC amplifier, resistor dividing voltage, the outputs of which are connected to the first inputs AND KoivinapaTopoB, the outputs of which are connected to the main inputs of the decoder, a summing amplifier (n + 1) comparator is entered, the output of the first photodetector is connected to the first input of the summing amplifier, the second the input of which is connected to the output of the second photodetector, and the output is connected to the inputs of a resistor voltage divider and (G1 + 1) th comparator, the output of which is connected to the auxiliary input of the decoder, the output of the amplifier is constant Nogo current is connected to second inputs of the comparators. A new set of features makes it possible to fix the moment at the left of the field of view of the interference or exit from the field of view of the main radiation source and signal this with the prohibition code at the output of the npe-i generator, which eliminates the appearance of false information at the output, i.e. increases its reliability. The drawing shows a block diagram of the converter. The converter contains a source of radiation 1, a fixed slit diaphragm 2, photodetectors 3 and 4, a summing amplifier 5, a resistor divider voltage 6, comparators 7–9, amplifier 10 direct current, a decoder 11, (. | G + 1) comparator 12. The converter operates as follows. The radiation source 1 moves in a plane perpendicular to the slit of the fixed slit diaphragm 2. The slit projection moves along the photo detectors 3 and 4. They are located on both sides of the slit of the fixed slit diaphragm 2 so that when the slit projection moves from one fully illuminated photodetector to another the total photocurrent of the two photodetectors 3 and 4 remains constant. The width of the projection of the slit is chosen equal to the width of each of the photodetectors 3 and 4, which leads to the constant value of the voltage U j; at the output of the summed-up amplifier 5. A resistor divider b, consisting in general of JT) 2 ° exemplary resistors, quantizes this voltage. It is a reference for the P 1 comparators. Comparators 7-9 switch from one stable state to yes, with equal voltages on the first and second inputs. To increase the resolution of the converter, the Comparators 7-9 operate in a mode with the lowest possible hysteresis. The amplification factors of the summing amplifier 5 and the DC amplifier 10 are such that when the photodetector 3 is fully illuminated, the voltages at their outputs are equal to each other and (/) Let the photodetector 4 be fully illuminated at the initial moment of time. The output voltage of the DC amplifier 10 equal to zero, and at the output of summing amplifier 5 is proportional to the signal from the photodetector 4. When the projection of the slit from the photodetector 4 to the photoreceiver 3 is shifted, the signal from the photoreceiver 4 decreases accordingly, and from the photo of receiver 3 it increases. The averaging of the output current of the amplifier 10 begins to increase and does not change at the output of the amplifier 5. This leads to alternate switching of the collimators 7–9 at equal angular intervals of displacement of the projection of the slit.The decoder 11 connected to the outputs of the Comparators 7 -9, generates a parallel AND-bit binary code at the output of the converter, which is proportional to the displacement of the radiation source 1. When 1/2 is outside certain limits (the lower limit corresponds to stuxoKy of the radiation source 1 outside the viewing area, and the upper in the field of view of another radiation source or glare, taking into account possible changes in the intensity of radiation source 1 during operation) (and + 1) comparator 12 is triggered. At its output, the signal changes and closes the decoder 11, thereby prohibiting the formation of a false code on output converter. The present invention improves the reliability of the converter.

Claims (1)

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД, содержащий источник излучения, неподвиж-' ную щелевую диафрагму, первый и второй фотоприемники, электрические входа которых соединены, выход первого фотоприемника соединен с входом усилителя постоянного тока, резисторный делитель напряжения, выходы которого подключены к первым входам и компараторов, выходы которых подключены к основным входам дешифратора, о т л и чаю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены суммирукщий усилитель и(и+ 1) -й компаратор, выход первого фотоприемника подключен к первому входу суммирующего усилителя, второй вход кото- Q рого соединен с выходом второго фо- © топриемника, а выход подключен к входам резисторного делителя напряжения и ( И +1J—го компаратора, выход которого подключен к дополнительному входу дешифратора, выход усилителя постоянного тока подключен к вторым входам компаратор ров.A PHOTOELECTRIC CONVERTER TO MOVE TO A CODE containing a radiation source, a fixed slit aperture, first and second photodetectors, the electrical inputs of which are connected, the output of the first photodetector is connected to the input of a DC amplifier, a resistor voltage divider, the outputs of which are connected to the first inputs and comparators, the outputs of which are connected to the main inputs of the decoder, which is due to the fact that, in order to increase the reliability of the converter, a summing amplifier and (and + 1) -th comparator are introduced into it p, the output of the first photodetector is connected to the first input of the summing amplifier, a second input koto- Q cerned connected to the output of the second fo- © topriemnika, and an output connected to the inputs of the voltage divider and the resistor (I + 1J-th comparator, whose output is connected to the auxiliary input of the decoder, the output of the DC amplifier is connected to the second inputs of the comparator ditch. Sib 1080178 ίSib 1080178 ί
SU823534888A 1982-11-16 1982-11-16 Photoelectric displacement encoder SU1080178A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823534888A SU1080178A1 (en) 1982-11-16 1982-11-16 Photoelectric displacement encoder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823534888A SU1080178A1 (en) 1982-11-16 1982-11-16 Photoelectric displacement encoder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1080178A1 true SU1080178A1 (en) 1984-03-15

Family

ID=21043684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823534888A SU1080178A1 (en) 1982-11-16 1982-11-16 Photoelectric displacement encoder

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1080178A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Преснухин Л.Н. и др. Фотоэлектрические преобразователи информации. М., Машиностроение, 1974, с. 198-201, РИС. 103. 2. Шаньгин В.Ф., Высотин В.А. Фотоэлектрические растровые преоб- раэователи угол - код с использованием потенциометрического фазовращател . - Приборы и системы управлени , 1975, № 3, с. 47-49, рис. 2 (прототип).. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR850003801A (en) Video camera auto focus
SU1080178A1 (en) Photoelectric displacement encoder
US4615616A (en) Measuring distance apparatus
US4479706A (en) Distance measuring circuit
US4749275A (en) Optical power meter with automatic switching of photodetectors having different wavelength sensitivity characteristics
GB1040028A (en) Improvements in or relating to encoders
US8068040B2 (en) Optical encoder with integrated monitor
US3500449A (en) Electronic encoder index
JPS608714A (en) Absolute position detection type optical shaft encoder
JPS5888608A (en) Optical position detector
JPH057145A (en) Detection switch
SU1657956A1 (en) Device for measurement of direction of movement of mobile element of raster movement sensor
SU1056242A1 (en) Photoelectric shaft rotation angle encoder
JPH06103193B2 (en) Photoelectric encoder
SU1564726A1 (en) Displacement-to-code converter
SU1153276A1 (en) Device for measuring structure characteristic of atmospheric index of refraction
JPH06174995A (en) Lens position detecting device
JPH0467606B2 (en)
SU693115A1 (en) Weak signal detector
SU1494217A1 (en) Photoelectric displacement-to-code converter
SU1624690A1 (en) Photoelectric position-to-number converter
SU838333A1 (en) Comparator for checking hatched measures
SU762015A1 (en) Apparatus for measuring pass factor of investigated object
SU500532A1 (en) Scanning head for viewing instruments
SU966722A1 (en) Converter with electrooptic reduction