SU1078078A1 - Стволова буропогрузочна машина - Google Patents

Abstract

СТВОЛОВАЯ БУРОПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающа  средства раскреплени  в выработке, раму, кабину машиниста , гидропривод и закрепленный на раме посредством поворотной оси манипул тор , содержащий стрелу и руко ть с органом дл  уборки породы от бурени  шпуров , отличающа с  тем, что, с целью устранени  ручного труда путем механизации очистки от просыпи заармированных участков стволов и проходки рассечек, стрела манипул тора выполнена в виде двух параллельных рычагов, нижний из которых имеет поворотный привод, соединенный с рамой, и снабжена вертикальным цилиндром с поворотным приводом, соединенным с руко тью, при этом рычаги стрелы щарнирно соединены с вертикальным цилиндром , а руко ть на обоих концах имеет дополнительные поворотные приводы, через которые она соединена с вертикальным цилиндром и органом дл  уборки породы. (Л 00 о 00

Description

Изобретение относитс  к горно-проходческой технике и предназначено дл  прочодки углубим вертикальных шахтных стволов . Известно устройство дл  проходки шахтных стволов, выполненное в виде подвесной вертикально подвижной в опорной л Де стойки, на нижнем конце которой на поворотных стрелах укреплены рабочие органы 1J. Недостатками этого устройства  вл ютс  громоздкость и сложность его конструкции. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению  вл етс  буропогрузочна  машина, включающа  средства раскреплени  в выработке , раму, кабину машиниста, гидропривод и закрепленный на раме посредством поворотной оси манипул тор, содержащий стрелу и руко ть с органом дл  уборки породы и органом дл  бурени  шпуров 2. Недостатком известного устройства йвл етс  необходимость применени  ручного труда при уборке просыпи и зачистке рассечек . Целью изобретени   вл етс  устранение ручного труда путем механизации очистки от просыпи заармированных участков стволов и проходки рассечек. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в стволовой буропогрузочной машине, включающей средства раскреплени  в выработке , раму, кабину машиниста, гидропривод и закрепленный на раме посредством поворотной оси манипул тор, содержащий стрелу и руко ть с органом дл  уборки породы и органом дл  бурени  шпуров, стрела манипул тора выполнена в виде параллельных рычагов, нижний из которых имеет поворотный привод, соединенный с рамой, и снабжена вертикальным цилиндром с поворотным приводом, соединенным с руко тью, при этом рычаги стрелы шарнирно соединены с вертикальным цилиндром, а руко ть на обоих конца.х имеет приводы, через которые она соединена с вертикальным цилиндром и органом дл  уборки породы. На фиг. I показана буропогрузочна  мащйна на армированном участке ствола, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане (кабина машиниста условно не показана); на фиг. 3схема работы машины иа проходке рассечек руддворов из ствола; на фиг. 4 - поворотное устройство одного из однотипных шарнирных сочленений машины (поворот ковша); на фиг. 5 - то же, поперечное сечение . Стволова  буропогрузочна  машина содержит центральную подвесную трубчатую колонну , на которой с помощью кронштейнов 2 шарнирно навешены распорные колонки 3 с помощью нижних проущин 4. Верхние кронцгтейны 5 при распоре колонок 3 в стенке ствола упираютс  в верхнюю часть колонны 1 и одновременно служат дл  подъема колонок 3 в 1оризонтальное положение с помоШью штока б гидроцилиндра 7. Гидроцилиндр 7 соединен с канатом подвески 8 буропогрузочной мац;ины. Центральна  колонка 1 имеет ребра 9, которые служат направл ющими дл  кронштейнов 5 и одновременно соединены т гами 10 с корпусом гидроцилиндра 7. На верхнем торце колонны 1 смонтирована маслостанци  II с электроприводом 12, а сама колонна 1  вл етс  наружным цилиндром поворотного привода (фиг. 4 и 5). Поворотный привод применен в машине в количестве п ти штук с небольшими геометрическими и присоединительными отличи ми . Ои содержит (на примере привода ковша фиг. 4) внешний цилинлр 13 с пр мыми продольными пазами 14, внутренний цилиндр 15 с косыми продольными прорез ми 16. Внутренний цилиндр 15 неподвижно закреплен, например торцами, на щеках стрелы 17, а к наружному цилиндру присоединен исполнительный орган, например ковш 18. Через ось обоих цилиндров проходит резьбовой вал 19, который соедин етс  с вращательным приводом 20. Привод может быть одностороннего расположени  и двухстороннего. На вал 19 навинчена гайка 21 с щипами 22. Шипы 22 проход т сквозь косые прорези 16 внутреннего цилиндра 15 и одновременно заход т в пр мые пазы 4 внешнего цилиндра 13. Внутренний цилиндр привода в центральной колонне 1 имеет консольную часть 23, к которой жестко присоединен горизонтальный поворотный привод 24 руко ти 2.5, кронштейн 26 дл  креплени  параллельного руко ти рычага 27, а также кронштейн 28 дл  навески кабины машиниста 29. Руко ть 25 и параллельный рычаг 27 крепитс  шарнирно на внешнем цилиндре второго вертикального привода 30, а на торце его внутреннего цилиндра 31 смонтирован второй горизонтальный привод 32, несущий стрелу 33 рамной конструкции. На конце стрелы монтирован привод 34 поворота ковша 18. Одна или обе щеки ковша 18 имеют одну или две пары отверстий дл  навески бурового оборудовани  35, а на тыльной его стороне смонтирован вибратор 36. При использовании машины на очистке ствола от просыпи при наличии армировочных балок 37, ее опускают на канате 8 с выдвинутым штоком 6 и опущенной вниз, руко тью 25 и стрелой 33. В этом положении машина занимает наименьшие габариты в плане и свободно проходит между армировочными балками 37. Затем штоком 6 поднимаютс  распорные колонки 3 в горизонтальное положение и с их помощью жестко фиксируетс  центральна  колонна I упором кронштейнов 4 и 5 на двух уровн х по ее высоте. Консоль 23 может поворачиватьс  на 360° как и внутренний цилиндр привода 31, что позвол ет зан ть стреле 33 с ковшом 18 нужное направление - между армировочными балками 37, а поворот стрелы 33 и опускание руко ти 25 позвол ет заглубл ть и перемещать ковш 18. Поворот стрелы 33 на 270° в вертикальной плоскости позвол ет мен ть характер черпань  ковша с «пр мой на «обратную лопату, Полный поворот ковша на 360° позвол ет выполнить черпанье в междубалочном пространстве без участи  стрелы и руко ти и разгружатьс  в бадью 38 в любую сторону. Кроме того, это необходимо дл  бурени  шпуров в двухстороннем забое рассечки руддвора 39.

Использование параллельного рычага 27 позвол ет сохранить вертикальность привода 30 при повороте руко ти 25, а вибратор , передава  вибрацию на днище ков-, ша 18, позвол ет исключить большие уси ЛИЯ внедрени  его в породу, что необходимо в конструкции манипул тора, у которого стрела может занимать относительно руко ти боковые положени .

Использование предлагаемого устройства позволит механизировать т желый ручной труд на очистке заармированного ствола от породной просыпи и на проходке рассечек из ствола, а также облегчить процесс зачистки забо  на углубке ствола дл  последующего бурени .

J4

Фиг.

19

Фиг.5

22

Claims (1)

1. СТВОЛОВАЯ БУРОПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающая средства раскрепления в выработке, раму, кабину машиниста, гидропривод и закрепленный на раме посредством поворотной оси манипулятор, содержащий стрелу и рукоять с ор ганом для уборки породы от бурения шпуров, отличающаяся тем, что, с целью устранения ручного труда путем механизации очистки от просыпи заармированных участков стволов н проходки рассечек, стрела манипулятора выполнена в виде двух параллельных рычагов, нижний из которых имеет поворотный привод, соединенный с рамой, и снабжена вертикальным цилиндром с поворотным приводом, соединенным с рукоятью, при этом рычаги стрелы шарнирно соединены с вертикальным цилиндром, а рукоять на обоих концах имеет дополнительные поворотные приводы, через которые она соединена с вертикальным цилиндром и органом для уборки породы.