SU1077993A1

SU1077993A1 - Gas-dynamic scraper

Info

Publication number: SU1077993A1
Application number: SU823403228A
Authority: SU
Inventors: Леонид Витальевич Красильников; Анатолий Нурович Бикхузин; Аида Петровна Красильникова
Original assignee: Могилевский Машиностроительный Институт
Priority date: 1982-03-04
Filing date: 1982-03-04
Publication date: 1984-03-07

Abstract

СКРЕПЕР ГАЗОДИНАМИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащий базовую машину и полуприцепное рабочее оборудование , содержащее упр жные т ги с ф.ккнцами креплени , на которых смон1 ппGAS-DYNAMIC ACTION SCRAPER, containing a base machine and semi-trailer working equipment, containing treads with fastening fasteners, on which

Description

СОWITH

соwith

Изобретение относитс к землеройнотранспортным машинам, в частности к скреперам бульдозерного типа, и предназначено дл разработки и перемещени грунта, поддержани в хорошем состо нии подъездных путей к карьеру и планировки дна забо , а также дл других работ, которые ранее выполн лись универсальным бульдозером, наход щимс в карьере дл загрузки ковша скрепера.The invention relates to earthmoving machinery, in particular bulldozer-type scrapers, and is intended to develop and move the soil, maintain the access roads to the quarry and lay the bottom of the bottom, as well as for other works that were previously performed by the universal bulldozer in a quarry for loading a scraper bucket.

Известен скрепер, содержащий самоходное шасси, рабочее оборудование и толкаюHJ ,ee устройство, позвол ющее осуществл ть сцепку двух машин дл набора грунта без толкача A scraper containing a self-propelled chassis, a working equipment and a pusher, is known, it is a device that makes it possible to couple two machines for the collection of soil without a pusher.

Однако отсутствие в скреперной бригаде толкача-бульдозера не позвол ет поддерживать в хорошем состо нии подъездные пути и планировать дно забо в карьерах. Илохое состо ние подъездных путей, увеличение уклонов съезда и выезда по мере разработки карьера снижают производительность скреперов, а периодическа транспортировка бульдозера или автогрейдера дл планировочных работ и устройства плавных спусков требует дополнительных затрат, так как ручной труд в этих услови х не примен ют , последнее вл етс обоснованием необходимости переоборудовани скрепера в бульдозер дл вспомогательных работ.However, the absence in the scraper team of the pusher-bulldozer does not allow maintaining access roads in good condition and planning the bottom of the mine in the quarries. The poor condition of access roads, the increase in slopes of exit and exit as the quarry develops reduce the productivity of the scrapers, and the periodic transportation of a bulldozer or grader for planning work and smooth descents requires additional costs, since manual labor is not used in these conditions, the last The rationale for rebuilding the scraper into a bulldozer for auxiliary work.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс скрепер, включающий одноосный т гач, ковш с боковыми и задней стенками, откатное днище, разгружающий механизм и газодинамическое устройство загрузки ковша через щель в днище. Задн ось этого скрепера с задними колесами через гидроцилиндры опускани задней части скрепера и продольные звень шарнирно св зана с задними поперечными балками ковша 2.The closest to the invention to the technical essence is a scraper, including a uniaxial throttle, a bucket with side and rear walls, a sliding bottom, a unloading mechanism and a gas-dynamic device for loading the bucket through the slot in the bottom. The rear axle of this scraper with rear wheels through the hydraulic cylinders lowering the rear part of the scraper and the longitudinal links are pivotally connected to the rear transverse beams of the bucket 2.

Однако задн стенка совместно с верхней поперечной балкой ковша и арка-хобот одноосного т гача жестко св заны с ковшом и образуют неразъемное соединение, что не позвол ет переоборудовать скрепер в другую землеройную машину дл вспомогательных работ.However, the rear wall, together with the upper crossbar of the bucket and the arch-trunk of a uniaxial tractor, are rigidly connected to the bucket and form a permanent connection, which prevents the scraper from being converted into another earth-moving machine for auxiliary work.

Целью изобретени вл етс уменьшение трудозатрат на переоборудование скрепера в планировщик или бульдозер путем замены ковша бульдозерным отвалом.The aim of the invention is to reduce labor costs for re-equipping the scraper into a planner or dozer by replacing the bucket with a dozer blade.

Поставленна цель достигаетс тем, что скрепер, содержащий одноосный т гач с упр жными т гами, ковш с боковыми и задней стенками, откатным днишем и задними поперечными балками, устройство дл перемещени грунта в ковше и заднюю часть скрепера с осью задних колес и продольными звень ми с приводом их поворота, снабжен св занным с верхней балкой кронштейном , шарнирно установленным между осью задних колес и задней стенкой, жестко св занной с продольными звень ми и вл ющеис одновременно отвалом планировщика и бульдозера, а верхн поперечна балка выполнена съемной и снабжена на торцах фланцами с отверсти ми дл жесткого сочленени с упр жными т гами.The goal is achieved by the fact that a scraper containing a uniaxial thrust squeegee with a drawbar, a bucket with side and rear walls, a sliding bottom and rear transverse beams, a device for moving the soil into the bucket and the rear part of the scraper with the axis of the rear wheels and longitudinal links with their rotational drive, it is provided with a bracket connected to the top beam, hinged between the axis of the rear wheels and the rear wall, rigidly connected with longitudinal links and being simultaneously a blade of the planner and bulldozer, and upper across The front beam is made removable and provided at the ends with flanges with holes for rigid joints with tightening rods.

На фиг. 1 изображен предлагаемый скрепер; на фиг. 2 - рабочее оборудование скрепера; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - схема последовательной сборки задней части скрепера и подключени выхлопных камер загрузки и разгрузки ковща к камере сгорани ; на фиг. 5 - планировщик; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - бульдозер; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - задн часть скрепера; на фиг. 10 - разрез А-А на фиг. 9.FIG. 1 shows the proposed scraper; in fig. 2 - working equipment scraper; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 is a diagram of the sequential assembly of the rear part of the scraper and the connection of the exhaust chambers for loading and unloading the bucket to the combustion chamber; in fig. 5 - the scheduler; in fig. 6 - the same, top view; in fig. 7 - bulldozer; in fig. 8 - the same, top view; in fig. 9 - rear part of the scraper; in fig. 10 shows section A-A in FIG. 9.

Скрепер включает одноосный т гач 1 с упр жными т гами 2, ковш 3 с откатным днищем 4, установленным с возможностью принудительного перемещени посредством гидроцилиндров 5 и задней части скрепера, котора состоит из гидроцилиндров 6, продольных звеньев 7, задней стенки 8, задних колес 9, ось которых закреплена на продольных звень х, импульсного газогенератора с камерой 10 сгорани , съемной поперечной балки 11, буфера 12 с амортизатором 13 и кронштейнов 14. Задн стенка выполнена в виде бульдозерного отвала и жестко закреплена на передних концах звеньев 7, на противоположных концах которых щ-арнирно установлен буфер. Продольные звень 7 выполнены в виде двуплечих рычагов и шарнирно св заны через кронщтейны 14 с верхней поперечной балкой 11, по концам которой установлены фланцы 15 дл жесткого сочленени ее с боковыми стенками ковща или концами упр жных т г 2. Камера 10 сгорани через газопровод 16 сообщаетс с загрузочной выхлопной камерой 17 и выхлопными отверсти ми на ноже отвала (фиг. 4).The scraper includes a single-axle thrust 1 with tensioned thrusts 2, a bucket 3 with a sliding bottom 4 installed with the possibility of forced movement through hydraulic cylinders 5 and the rear part of the scraper, which consists of hydraulic cylinders 6, longitudinal links 7, rear wall 8, rear wheels 9 whose axis is fixed on longitudinal links, a pulsed gas generator with a combustion chamber 10, a removable crossbeam 11, a buffer 12 with a shock absorber 13 and brackets 14. The back wall is designed as a dozer blade and is rigidly fixed on the front ends of the h enev 7, at the opposite ends of which are mounted arnirno u-buffer. The longitudinal links 7 are made in the form of two shoulders and pivotally connected via brackets 14 to an upper transverse beam 11, at the ends of which flanges 15 are installed for rigid coupling with the side walls of the bucket or the ends of the clamping bars of the second 2. The combustion chamber 10 is connected through a gas pipeline 16 with a loading exhaust chamber 17 and exhaust openings on the blade of the blade (Fig. 4).

При наборе грунта буфер 12 взаимодействует с толкающей плитой 18 и рычагом 19 второго скрепера. Толкающа плита имеет упоры, охватывающие буфер сверху или снизу. Поворот рычага 19 осуществл етс гидроцилиндром 20.When collecting the soil buffer 12 interacts with the pushing plate 18 and the lever 19 of the second scraper. The pushing plate has stops covering the buffer from above or below. The rotation of the lever 19 is carried out by the hydraulic cylinder 20.

В ковше установлены три выхлопные камеры 21. Кажда камера сообщаетс с выхлопными отверсти ми 22 и ресивером 23 через управл емый клапан 24. Дл управлени клапаном 24 имеетс полость 25, в которой расположен клапан 26. В открытом положении клапан 26 сообщает полость 25 с ресивером и закрывает отверстие 27, сообщающее указанную полость с атмосферой . Ресивер 23 дл разгрузки ковща заполн етс газами под высоким давлением, поступающими по газопроводу 28 от камеры 10 сгорани через распределительный кран 29. Нижн поперечна балка 30 жестко св зана с боковыми стенками 31. Съемна верхн поперечна балка 11 с кронштейнами 14 и фланцами 15 соединена с боковыми стенками посредством болтовых соединений 32. Кронштейн 14 вл етс продолжением т говой рамы планировщика или бульдозера, а отверсти фланца 5 позвол ют осуществить поворот балки 11 на 180° при переоборудовании скрепера в бульдозер . Скрепер работает следующим образом. Гидроцилиндрами 5 перевод т откатное днище в крайнее левое положение, а порщневую полость гидроцилиндров 6 сообщают со сливом. Вертикальные реакции, действующие на задние колеса 9, поворачивают продольные звень 7 относительно щарнира 33 и заглубл ют отвал 8 в грунт. Дальнейшее заглубление отвала осуществл етс от вертикального усили , действующего на буфер 12 через рцчаг 19 от гидроцилиндра 20 второго скрепера (фиг. 2). По мере накоплени грунта перед отвалов 8 включаетс устройство перемещени грунта в ковщ. При этом газы под высоким давлением, поступающие из камеры 10 сгорани через распределитель ный кран 29 и газопровод 16 в выхлопную камеру 17 и далее через отверсти в ноже отвала, отбрасывают грунт вглубь ковша. В конце набора рабоча жидкость под давлением подаетс в поршневую полость гидроцилиндров 6, которые выглубл ют отвал и поднимают ковш, загрузочна щель в днище закрываетс откатным днищем 4. При разгрузке ковща перевод т откатное днище 4 в крайнее левое положение, при котором часть грунта высыпаетс из ковща через разгрузочную щель в днище. Оставша с часть грунта перемещаетс в сторону разгрузочной щели газовоздущным потоком, который направл етс выхлопными отверсти ми 22 вдоль днища, а ресивер 23 вновь заполн етс сжатыми газами. При расчетном давлении газы открывают клапан 26, который закрывает отверстие 27, и заполн ют полость 25, открыва выхлопной клапан 24. Когда давление газов в ресивере падает, клапан 26 закрываетс , полость 25 сообщаетс с атмосферой , давление в ней падаег, и wiaiian 24закрываетс . Цикл работы выхлопной камеры повтор етс до полной разгрузки ковша. Дл замены ковша на отвал планировщика при переоборудовании скрепера его устанавливают на ровной площадке и опускают ковш на предварительно уложенные под ним дерев нные брусь . От боковых стенок ковша отсоедин ют верхнюю поперечную балку 11 и упр жные т ги 2, установив монтажное колесо 34. Т гач и заднюю часть скрепера сближают друг с другом дл жесткого сочленени их между собой. Дл этого совмещают отверсти на концах упр жных т г с отверсти ми на фланцах поперечной балки 11, после чего объедин ют их в одно целое. На т гач устанавливают рассекатель 35, а монтажное колесо 34 снимают (фиг. 5). При планировке подъездных путей и дна забо отвал 8 заглубл ют в грунт, подава рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндров 6. По мере накоплени грунта перед отвалом включают газодинамическое устройство , и газовоздушный поток из выхлопных камер 17 отбрасывает грунт, который рассекателем 35 направл етс в обе стороны ОТ оси мащины. Аналогично осуществл ют переоборудование скрепера в бульдозер или толкач (фиг. 7). При этом задн часть скрепера поворачиваетс на 180°, а буфер 12 отсоедин етс от амортизатора и поворачиваетс вверх дл увеличени угла въезда. Переоборудование бульдозера или планировщика в скрепер производ т в обратном пор дке. Предлагаема конструкци скрепера уменьщает трудозатраты, св занные с быстрой заменой ковша на бульдозерный отвал, и позвол ет скреперной бригаде в полевых услови х переоборудовать скрепер в планировщик или бульдозер дл поддержани в хорошем состо нии подъездных путей к карьеру, планировки дна забо , а также дл выполнени других вспомогательных работ, требующих ручного труда.Three exhaust chambers 21 are installed in the bucket. Each chamber communicates with the exhaust ports 22 and the receiver 23 via a control valve 24. To control the valve 24, there is a cavity 25 in which the valve 26 is located. In the open position, the valve 26 communicates the cavity 25 with the receiver and closes the hole 27, indicating the specified cavity with the atmosphere. A receiver 23 for unloading the bucket is filled with high-pressure gases flowing through the gas line 28 from the combustion chamber 10 through the distribution valve 29. The lower transverse beam 30 is rigidly connected to the side walls 31. The removable upper transverse beam 11 with brackets 14 and flanges 15 is connected to the side walls by means of bolted joints 32. The bracket 14 is a continuation of the draft frame of the planner or bulldozer, and the apertures of the flange 5 allow the beam 11 to be rotated by 180 ° when the scraper is converted into a bulldozer. The scraper works as follows. By the hydraulic cylinders 5, the sliding bottom plate is transferred to the extreme left position, and the piston cavity of the hydraulic cylinders 6 is communicated with the drain. The vertical reactions acting on the rear wheels 9 turn the longitudinal links 7 relative to the hinge 33 and deepen the blade 8 into the ground. The further deepening of the blade is effected from the vertical force acting on the buffer 12 through the jib 19 from the hydraulic cylinder 20 of the second scraper (Fig. 2). As the soil accumulates in front of the dumps 8, a device for moving the soil into the ladle is turned on. At the same time, high-pressure gases, coming from the combustion chamber 10 through the distributor valve 29 and the gas pipeline 16 to the exhaust chamber 17 and further through the holes in the blade knife, throw the soil deep into the bucket. At the end of the set, the working fluid under pressure is fed into the piston cavity of the hydraulic cylinders 6, which deepen the blade and raise the bucket, the loading slot in the bottom is closed by the rollback bottom 4. When unloading the bucket, the slide bottom 4 is moved to the extreme left position at which part of the soil is poured out through the discharge gap in the bottom. The remaining part of the soil moves towards the discharge gap by a gas-carrying stream, which is guided by exhaust outlets 22 along the bottom, and the receiver 23 is again filled with compressed gases. At design pressure, gases open valve 26, which closes opening 27, and fill cavity 25, opening exhaust valve 24. When gas pressure in the receiver drops, valve 26 closes, cavity 25 communicates with the atmosphere, the pressure in it drops, and wiaiian 24 is closed. The cycle of the exhaust chamber is repeated until the bucket is completely unloaded. To replace the bucket with the scheduler's blade, when re-equipping the scraper, it is installed on a flat platform and the bucket is lowered onto the wooden bars previously laid under it. From the side walls of the bucket, the upper crossbeam 11 and the tensioning rods 2 are disconnected by installing the mounting wheel 34. The buckle and the rear part of the scraper are brought together to rigidly join them together. For this, the holes at the ends of the tensioning rods are aligned with the holes on the flanges of the transverse beam 11, after which they are combined into one whole. On t gach install the divider 35, and the mounting wheel 34 is removed (Fig. 5). When planning access roads and bottom, the bottom 8 is buried in the ground, supplying working fluid to the rod cavity of hydraulic cylinders 6. As the soil accumulates, the gas-dynamic device is turned on before the dump, and the gas-air flow from the exhaust chambers 17 drops the ground, which is sent by the splitter 35 into both sides OT axis maschiny. Similarly, the scraper is converted into a bulldozer or a pusher (Fig. 7). At the same time, the rear part of the scraper is rotated by 180 °, and the buffer 12 is disconnected from the shock absorber and turned upwards to increase the angle of entry. The conversion of the bulldozer or planner to the scraper is carried out in reverse order. The proposed scraper design reduces labor costs associated with quickly replacing the bucket with a dozer blade, and allows the scraper team in field conditions to convert the scraper into a planner or bulldozer to maintain career paths in good condition, plan the bottom of the slaughter, and other auxiliary work requiring manual labor.

2626

rjrj

AXAx

4L/4L /

//

Фиг. фиг. 7FIG. FIG. 7

Claims

GAS-DYNAMIC ACTION SCRAPER containing the base machine and the semitrailer working equipment of FIG. 1 nd. containing draft rods with mounting flanges, on which having mounted a bucket with a buffer and a rear wall in the form of a blade with a knife, a wheel axle. a combustion chamber, an exhaust chamber mounted behind the knife communicating with the latter by means of a gas distribution mechanism, and a blade control cylinder, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the scraper, it is equipped with a transverse beam located behind the blade with flanges for attaching the latter to the bucket or draft flanges rods and with eyes, by means of which the blade with its hydraulic cylinder is connected to the beam.

S