SU1077767A2

SU1077767A2 - Grinding stock feed mechanism

Info

Publication number: SU1077767A2
Application number: SU823496610A
Authority: SU
Inventors: Андреюс-Генрикас Юозович Марцинкявичюс; Казимерас-Витис Казевич Аткочюнас; Антанас Юозович Кундялис; Витас Антанович Мачюлайтис
Original assignee: Вильнюсский Инженерно-Строительный Институт; Вильнюсский Завод Шлифовальных Станков
Priority date: 1982-06-11
Filing date: 1982-06-11
Publication date: 1984-03-07

Abstract

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ШЛИФОВАЛЬНОЙ БАБКИ по авт. св. № 781036, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем расширени диапазона подач, он снабжен св занным с силовым гидроцилиндром приводом микроподач в виде тсхпкател , установленного перпендикул рно оси штока силового гидроцилиндра с возможностью взаимодействи одной стороной с копирной поверхностью, расположенной на штоке, а другой - с клином врезных подач, причем привод движени клина врезных подач выполнен реечной передачи, рейка которой установлена с возможностью взаимодействи по торцам с введенными в механизм т гами пр мого и обратного ходов, выполненными в виде силовых элементов с поперечинами , при этом поперечина т ги обратного хода жестко св зана с клином врезных подач , а поперечина т ги пр мого хода - с .с « толкателем механизма микроподач. (Л С5 1 го 19 Гв 8 6 16 IS -ГЗ f4f2r2JJJOJfJ7 r фиг. /MECHANISM OF FEEDING GRINDING BABKA on author. St. No. 781036, characterized in that, in order to expand technological capabilities by expanding the range of feeds, it is equipped with a microdrive drive connected to a power hydraulic cylinder in the form of a Txpatel installed perpendicular to the axis of the power hydraulic rod, with the possibility of interaction with one side of a coping surface located on the rod and the other with a wedge of mortise feeds, and the drive of the movement of the wedge of mortise feeds is made of a pinion gear, the rack of which is installed with the ability to interact along the ends with the input nnym mechanism connecting rods in the forward and reverse strokes, are designed as load-bearing elements with cross members, wherein the cross rod backstop rigidly associated with the wedge infeeds and cross thrust forward stroke - with .s "Micro feed pusher mechanism. (L С5 1 th 19 Гв 8 6 16 IS -ГЗ f4f2r2JJJOJfJ7 r of fig. /

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть применено в шлифовальных станках с автоматической врезной подачей и мнкроподачей шлифовального круга. По основному авт. св. № 781036, известен механизм подачи шлифовальной бабки. Он содержит лимб подачи, кинематически св занный с винтовой передачей установочных перемеш.ений шлифовальной бабки, клин врезных подач, св занный с серводвигателем , гидроцилиндр быстрых ходов, жест ко св занный с винтом подач, причем клин врезных подач установлен с возможностью свободного осевого хода в кронштейне, установленном на шлифовальной бабке между винтом подач и гидроцилиндром и жестко св занном со штоком поршн гидроцнлиндра быстрых ходов, при этом клин расположен под пр мым углом к оси гидроцилиндра и винта подач и установлен с возможностью контакта с винтом подач только в рабочем положении шлифовальной бабки 1. Недостатком известного механизма вл етс отсутствие движений микроподачи, что снижает технологические возможности механизма. Целью изобретени вл етс расширение 1ехнологических возможностей путем расширени диапазона подач механизма. Поставленна цель достигаетс тем, что механизм шлифовальной бабки, содержащий лимб подач, кинематически св занный с винтовой передачей установочных перемещений шлифовальной бабки, клин врезных подач, св занный с серводвигателем, гидроцилиндр быстрых ходов, жестко св занный с винтом подач, причем клин врезных подач установлен с возможностью свободного осевого хода в кронштейне, установленном на шлифовальной бабке между винтом подач и гидроцилиндром и жестко св занном со штоком поршн гидроцилиндра быстрых ходов, при этом клин расположен под пр мым углом к оси гидроцилиндра си винта подач и установлен с возможностью контакта с винтом подач только в рабочем положении шлифовальной бабки, снабжен св занным с силовым гидроцилиндром при .водом микроподач в виде толкател , установленного перпендикул рно оси штока силового гидроцилиндра с возможностью взаимодействи одной стороной с копирной поверхностью, расположенной на штоке, а другой - с клином врезных подач, причем привод движени клина врезных по4ач выполнен в виде реечной передачи, рейка которой установлена с возможностью взаимодействи 110 торцам с т гами пр мого и обратного хода, выполненными в виде силовых элементов с поПеречйнами, при этом поперечина д ги обратного хода жестко св зана с йлином врезных подач, а поперечина т ги пр мого хода - с толкателем механизма микроподач. 1 7 На фиг. 1 схематически показан механизм подач, общий вид; разрез (дл случа , когда гидроцилиндр быстрых ходов расположен сзади, а винтова передача - спереди кронштейна); на фиг. 2 - то же дл случа , когда гидроцилиндр быстрых ходов расположен спереди, а винтова пер дача - сзади кронштейна; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1. Корпус салазок 1 механизма подач собран на станине станка 2. Винт 3 подач винтовой передачи качени установлен в гайке-шестерне 4. Гайка-шестерн 4 посредством двух упорных подшипников 5 и радиальных подшипников 6 и 7 установлена в кронштейне 8, изготовленном заодно с салазками 1. Упорные подшипники 5 упираютс в дно чашки 9 - один с одной стороны, другой с другой. Чашка 9 с одной стороны упираетс в торец выточки в кронштейне 8, а с другой стороны в боковой торец этой чашки упираетс наружное кольцо подшипника 7. Фланец 10 прикреплен к кронштейну 8 и жестко прижимает чашку 9 через наружное кольцо подшипника 7 к торцу выточки в кронштейне 8. Гайка 11 закреплена на гайке-шестерне 4 и жестко прижимает внутренние кольца подшипников 6 и 7 к подшипникам 5, а последние - к дну чашки 9. Зубчатый венец гайки-шестерни 4 входит в зацепление с конической шестерней 12, установленной в корпусе салазок 1 на подшипниках 13. С другой стороны, на оси шестерни 12 установлено черв чное колесо 14, сцепл ющеес с черв ком 15, установленным в кронштейне 16 на подшипниках 17 и соединенным с валом 18 на подшипниках 19, установленным в станине 2 и скрепленным с лимбом 20 ручных подач. На конце винта 3 подач закреплено корыто 21, в котором размещен с зазором кронштейн 22 шлифовальной бабки 23. В кронштейне 22 собран клин 24, подвижна направл юща 25, ролики 26 качени . Неподвижна направл юща изготовлена заодно с кр&Нщтейном 22. Клин 24 посредством поперечины 27 соединен с рейкой 28, сцепл ющейс с шестерней 29, изготовленной заодно с валом 30. Вал 30 установлен в подшипниках 31 и 32 в кронштейне 22. На валу 30 жестко закреплено зубчатое колесо 33, а по скольз щей посадке установлена шестерн 34, изготовленна заодно с зубчатой юлумуфтой 35. На шлицах вала 30 собраta электромагнитна муфта 36. Эта муфта ;цепл етс с зубчатой полумуфтой 35. Зуб )атое колесо 33 сцепл етс с шестерней 37, св занной с валом ротора сельсина 38. Шесгерн 34 сцепл етс с рейкой 39, изготов1енной заодно со штоком поршн 40 гидроцилиндра 41 врезных подач. Гидроцилиндр 41 скреплен с корпусом шлифовальной бабки 23. На штоке поршн 40, кроме рейки 39, также имеетс копнрма поверхность 42, в которую через ролик 43 упираетс толкатель 44, скрепленный с поперечиной 45. Поперечина 45 св зана с т гой 46, на которую действует пружина 47 сжати . Т га и пружина расположены в отверстии в кронштейне 22 и образуют т гу переднего хода. Противоположно в отверстии расположен поршень 48, св занный с по перечиной 27 и образующий т гу заднего хода. Отверстие закрыто крышками 49 и 50. Корыто 21 св зано с гидроцилиндром 51 быстрых ходов на шлицах, установленным в кронштейне 52, скрепленном с корпусом салазок 1. В гидроцилиндре 51 расположен поршень 53, на переднем конце штока которого одета тарельчата пружина 54. При заднем расположении гидроцилиндра 51 (фиг. I) эта пружина прижимает конец штока поршн 53 к. стенке кронштейна 22, а с другой стороны упираетс в крышку 55, закрепленную на кронштейне. При переднем расположении гидроцилиндра 51 (фиг.2) пружина 54 прижимает шток поршн 53 к стенке поперечины 56, закрепленной на кронштейне 22, а другим концом упираетс в крышку 55, прикрепленную к поперечине 56. На подвижной направл юшей 25 закреплено гнездо 57, в котором собрана самоустанавливающа опора 58, котора при помощи винта 59 соединена с пружиной 60, создающей посто нный нат г в соединении гнездо 57 - опора 58. и удерживающий опору. 58 в установленном угловом положении . При заднем расположении гидроцилиндра 51 эта опора упираетс в винт 3 подач, при переднем расположении гидроцилиндра 51 - в дополнительные упоры 61,-, изготовленные заодно с гидроцилиндром 51. Упоры достают до опоры 58 за счет наличи отверстий в поперечине 56, в которых упоры 61 размещены с зазором. Отверстие дл подшипников 13 в корпусе салазок 1 закрыто крышкой 62. Корпус шлифовальной бабки 23 установлен на роликах 63 качени на, направл ющих корпуса салазок 1. Два обхвата 64 скреплены с кронштейном 22, в отверсти х этих обхватов расположены пружины 65 сжати , которые с одной стороны упираютс в обхваты 64, а с другой - прижимают подвижную направл ющую 25 через два р да роликов 26 и клин 24 к неподвижной направл ющей в кронштейне 22. Механизм подачи при врезном шлифоваНИИ работает следующим образом. Наладочные перемещени шлифовальной бабки получают от винта 3 подач, который получает осевое перемещение от вращени лимба 20 через зубчатую пару 4 и 12 и черв чную передачу 14 и 15. Быстрый отвод-подвод шлифовальной бабки осуществл етс от гидроцилмндра 51. При заднем расположении гидроцилиндра 51 (фиг. I) щток поршн 53 идет вперед при подаче масла в заднюю полость и толкает кронштейн 22, а вместе с ним и шлифовальную бабку вперед, пока опора 58 своим плоским концом не упираетс в торец винта 3. Опора 58 за счет своей полусферической головки может самоустанавливатьс так, чтобы ее плоский торец контактировал с торцом винта 3 по всей плоскости, что обеспечивает максимальную жесткЪсть соединени . При быстром отводе шлифоваль ной бабки шток поршн 53 движетс назад от подачи масла в переднюю полость гидроцилиндра 51 и т нет за собой кронштейн 22 и шлифовальную бабку 23. Пружина 54 при этом служит дл демпфировани удара от силы инерции шлифовальной бабки, а также обеспечивает посто нный прижим кронштейна 22 к полусферическому торцу штока поршн 53 в отведенном положении шлифовальной бабки, что обеспечивает разгон шлифовальной бабки без удара при подводе на шлифование. Врезное шлифование с подачей осуществл етс след ующим образом. Электромагнитна муфта 36 трени включена и. жестко соедин ет шестерню 34 с валом .30. Шлифовальна бабка 23 быстро подводитс вперед, до упора опоры 58 в винт 3 (фиг. 1). При этом между торцом поршн и гидроцилиндром 51 остаетс зазор, дл осуществлени врезной подачи шлифовальной бабки. Врезную подачу получают ходом штока поршн 40 назад при подаче масла в переднюю полость гидроцилиндра 41. Шток поршн 40 т нет рейку 39, от этого шестерн 34 вращаетс и вращает вал 30 вместе с шестерней 29. Шестерн 29, враща сь, толкает рейку 28, рейка двига сь, толкает вперед поперечину 27, а вместе с ней и клин 24. От движени клина 24. шлифовальна бабка 23 перемещаетс вперед, так как шток поршн 53 поддерживает посто нный нат г в соединении винт 3 - опора 58. Вместе с клином двигаетс -и шток поршн 48. В верхнюю полость отверсти над поршнем 48 посто нно подведено масло под давлением от гидросистемы станка. При движении поршн 48 вверх он, преодолева сопротивление масла, выполн ет роль гидравлического тормоза и создает посто нный нат г в передачах рейка 39 - шестерн 34 - шестерн 29 - рейка 28, что обеспечивает беззазорную работу передачи При вращении вала 30 вращаетс шectepн 37 ротора сельсина 38. Сельсин электрически соединен с блоком индикации и перемещение шлифовальной бабки 23 измер етс , как функци угла поворота ротора сельсина . Блок индикации измер ет угол поворота ротора сельсина, переводит его в линейные перемещени шлифовальной бабки вThe invention relates to a machine tool industry and can be applied in grinding machines with an automatic mortise feed and grinding of the grinding wheel. According to the main author. St. No. 781036, known feed mechanism grinding head. It contains a feed limb, kinematically associated with a screw gear for adjusting mixes of the grinding headstock, a wedge of mortise feeds associated with a servomotor, a hydraulic cylinder of high speeds, a gesture connected with a screw of feeds, with a wedge of mortise feeds installed with the possibility of free axial stroke in the bracket mounted on the grinding headstock between the feed screw and the hydraulic cylinder and rigidly connected with the hydraulic cylinder shaft of the fast moves, while the wedge is located at a right angle to the axis of the hydraulic cylinder and the feed screw and It is possible to contact the feed screw only in the working position of the grinding headstock 1. A disadvantage of the known mechanism is the absence of micro feed movements, which reduces the technological capabilities of the mechanism. The aim of the invention is to expand technological capabilities by expanding the range of feeds of the mechanism. The goal is achieved by the mechanism of the grinding headstock, which contains a feed limb, kinematically associated with a screw gear of adjusting movements of the grinding headstock, a wedge of mortise feeds associated with a servo motor, a hydraulic cylinder of rapid moves, rigidly connected with a screw of feeds, and a wedge of mortise feeds is installed with the possibility of a free axial stroke in the bracket mounted on the grinding headstock between the feed screw and the hydraulic cylinder and rigidly connected with the hydraulic cylinder piston rod at high speeds, while the wedge is positioned at right angles to the axis of the cylinder of the feed screw bore and installed with the possibility of contact with the screw of feeds only in the working position of the grinding headstock, provided with an actuator of micro-feed in the form of a pusher mounted perpendicular to the axis of the power cylinder of the hydraulic cylinder with the possibility of interaction one side with a coping surface located on the rod, and the other side with a wedge of mortise feeds, the drive of the movement of the mortise pusher is made in the form of a rack and pinion, the rail of which is installed with POSSIBILITY reacting 110 ends with connecting rods forward and reverse, made in the form of power components with poPerechynami, wherein the cross rod backstop d rigidly associated with ylinom infeeds and cross thrust forward stroke - with the micro pusher mechanism. 1 7 FIG. 1 schematically shows the feed mechanism, a general view; a cut (for the case when the hydraulic cylinder of high speeds is located at the rear and the screw gear is at the front of the bracket); in fig. 2 - the same for the case when the hydraulic cylinder of fast strokes is located at the front, and the screw gear is located behind the bracket; in fig. 3 is a section A-A in FIG. one; in fig. 4 is a section BB in FIG. one; in fig. 5 is a sectional view BB in FIG. 1. The housing of the slide 1 of the feed mechanism is assembled on the bed of the machine 2. A screw of 3 rolling gear innings is installed in the gear nut 4. The nut gear 4 by means of two thrust bearings 5 and radial bearings 6 and 7 is installed in the bracket 8, which is manufactured together with the slide 1. The thrust bearings 5 abut the bottom of the cup 9 — one on one side and the other on the other. The cup 9 on one side rests against the end of the recess in the bracket 8, and on the other hand, the outer ring of the bearing 7 abuts against the lateral end of this cup. The flange 10 is attached to the bracket 8 and firmly presses the cup 9 through the outer ring of the bearing 7 to the end of the recess in the bracket 8 The nut 11 is fixed on the gear nut 4 and rigidly presses the inner rings of bearings 6 and 7 to the bearings 5, and the latter to the bottom of the cup 9. The gear ring of the gear nut 4 engages with the bevel gear 12 installed in the housing of the slide 1 on bearings 13. With the other Second side on gear shaft 12 is provided a worm wheel 14, yuschees engages with the worm 15 mounted in the bracket 16 by bearings 17 and coupled to shaft 18 on bearings 19 mounted in the frame 2 and the limb 20 secured to the manual feed. At the end of the screw of 3 innings, a trough 21 is fixed, in which the bracket 22 of the grinding heads 23 is placed with a gap. In the bracket 22 a wedge 24 is assembled, the guide 25 is movable, and the rollers 26 are rolling. The fixed guide rail is made integral with cr & nstine 22. The wedge 24 is connected by a cross-member 27 to a rail 28, which engages gear 29, which is made integral with the shaft 30. The shaft 30 is mounted in bearings 31 and 32 in a bracket 22. On the shaft 30 is rigidly fixed a gear wheel 33, and a gear 34 mounted together with a gear julum sleeve 35 is mounted on a sliding fit. On the splines of the shaft 30 is assembled an electromagnetic clutch 36. This clutch clings to the gear half coupling 35. Tooth) the wheel 33 interlocks with gear 37, associated with the shaft of the rosin 38 The bolt 34 engages with the rail 39, which is manufactured at the same time with the piston rod 40 of the hydraulic cylinder 41 of the mortise feeds. The hydraulic cylinder 41 is bonded to the body of the wheelhead 23. On the piston rod 40, in addition to the rail 39, there is also a surface 42, which through the roller 43 rests the pusher 44 fastened to the cross bar 45. Cross bar 45 is connected to the leg 46, on which spring 47 is compressed. T ha and the spring are located in the hole in the bracket 22 and form a t gu forward movement. Oppositely in the bore there is a piston 48 connected with the link 27 and forming a reverse gear. The aperture is closed by covers 49 and 50. The trough 21 is associated with a hydraulic cylinder 51 of fast strokes on the splines mounted in a bracket 52 fastened to the body of the slide 1. In the hydraulic cylinder 51 there is a piston 53, on the front end of the rod which is dressed a spring 54. When rear mounted the hydraulic cylinder 51 (Fig. I) this spring presses the end of the piston rod 53 to the wall of the bracket 22, and on the other hand rests against the cover 55 attached to the bracket. With the front arrangement of the hydraulic cylinder 51 (FIG. 2), the spring 54 presses the piston rod 53 against the wall of the cross member 56 fixed on the bracket 22, and with the other end rests against the cover 55 attached to the cross member 56. On the movable directional ear 25 there is a seat 57, in which assembled self-aligning support 58, which with the help of a screw 59 is connected to a spring 60, creating a constant tension g in the connection of the socket 57 - a support 58. and holding the support. 58 in a fixed angular position. With the rear arrangement of the hydraulic cylinder 51, this support rests on the screw of 3 feeds, with the front arrangement of the hydraulic cylinder 51 - into additional stops 61, - made integral with the hydraulic cylinder 51. The stops reach the support 58 due to the presence of holes in the cross member 56, in which the stops 61 are placed with a gap. The hole for bearings 13 in the housing of the slide 1 is closed by a cover 62. The housing of the grinding headstock 23 is mounted on rolling rollers 63 on the guide rails of the slide 1. Two girths 64 are fastened with a bracket 22, and in the holes of these girths there are compression springs 65, which with one the sides rest against the clamps 64, and on the other, they press the movable guide 25 through two rows of rollers 26 and the wedge 24 to the fixed guide in the bracket 22. The feed mechanism with the mortise grinding of the NII works as follows. Adjustment movements of the grinding headstock are obtained from a 3-feed screw, which receives axial movement from rotation of the limb 20 through the gear pair 4 and 12 and the worm gear 14 and 15. A fast retraction of the grinding head is carried out from the hydraulic cylinder 51. At the rear location of the hydraulic cylinder 51 ( Fig. I) the piston rod 53 goes forward when the oil is fed into the rear cavity and pushes the bracket 22, and with it the grinding wheel forward, until the bearing 58 with its flat end rests against the end of the screw 3. The bearing 58 can, due to its hemispherical head sa Mounted so that its flat end is in contact with the end of the screw 3 over the entire plane, which ensures maximum stiffness of the joint. When the grinding headstock is quickly discharged, the piston rod 53 moves back from the oil supply to the front cavity of the hydraulic cylinder 51, and there is no bracket 22 and grinding head 23. The spring 54 serves to dampen the impact from the inertia of the grinding head, and also provides a constant clamping the bracket 22 to the hemispherical end of the piston rod 53 in the retracted position of the grinding head, which ensures the acceleration of the grinding head without impact when applying for grinding. Inset grinding with feed is carried out as follows. Electromagnetic clutch 36 friction is included and. rigidly connects gear 34 to shaft .30. The grinding wheel 23 is quickly brought forward, up to the stop of the support 58, in the screw 3 (Fig. 1). At the same time, there is a gap between the end of the piston and the hydraulic cylinder 51, in order to realize the plunge of the grinding headstock. The mortise feed is obtained by moving the piston rod 40 back when the oil is fed into the front cavity of the hydraulic cylinder 41. The piston rod 40 t does not have the rail 39, from which the gear 34 rotates and rotates the shaft 30 together with the gear 29. The gear 29 rotates and pushes the rail 28, the rail moving, pushes the crossmember 27 forward, and with it the wedge 24. From the movement of the wedge 24. grinding head 23 moves forward, as the piston rod 53 supports a constant tension g in the connection screw 3 - bearing 58. Together with the wedge moves - and piston rod 48. In the upper cavity, the holes above the piston 48 are constantly under Oil under pressure from the hydraulic system of the machine. When the piston 48 moves upwards, it overcomes the oil resistance and acts as a hydraulic brake and creates a constant tension in the gears of the rail 39 - gear 34 - gear 29 - rail 28, which ensures the gearless operation of the gear. When the shaft 30 rotates, the selsyn rotor 37 rotates 38. The Vels is electrically connected to the display unit, and the movement of the grinding heads 23 is measured as a function of the rotation angle of the selsyn rotor. The display unit measures the rotation angle of the synchro rotor, converts it into linear movements of the grinding head in

МКМ и быводит соответствующие показани на цифровое табло. По блоку индикации можно преднабором задать координаты перемещени шлифовальной бабки на режимах чернового и чистового шлифовани . Скорости подач регулируютс дроссел ми.MKM and the corresponding indications on the digital scoreboard. According to the display unit, it is possible to preset the coordinates of the movement of the grinding headstock on the modes of roughing and finishing grinding. Feed rates are controlled by droppers.

При работе с врезной микроподачей электромагнитна муфта 36 выключена. Ete , фрикционные, диски проскальзывают друг относительно Друга, шестерн 34 сво бодно cкoльзиf йа валу 30. После быстрого подвода шлифовальной бабки до упора опо ры 58 в винт 3 масло под давлением подаетс в переднюю полость гидроцилиндра 41. Шток поршн 40 идет вправо, вместе с ним движетс рейка 39. При движении рейки ролик 43 толкател 44 взаимодействует с копирной поверхностью 42 и перемещает усилием пружины 47 поперечину 45When working with mortise microfilm electromagnetic clutch 36 is turned off. Ete, friction discs slide against each other, gear 34 free wheeling 30 to the shaft. After the grinding head is quickly supplied up to the stop of the support 58 in screw 3, pressurized oil is fed into the front cavity of the hydraulic cylinder 41. The piston rod 40 goes to the right, along with it moves the rail 39. When the rail moves, the roller 43 of the pusher 44 interacts with the copier surface 42 and moves the spring member 45 with the force of the spring 47

В поперечину 45 упираетс рейка 28 гидравлическим давлением силы т ги порщ н 48. Но сила на т ге поршн 48 меньше силы пружины 47, поэтому от движени поперечины 45 вперед, рейка 28 также двигаетс вперед и т нет за собой клин 24.Rail 28 is abutted against cross-piece 45 by hydraulic pressure of force g 48. The force per piston 48 is less than spring 47, therefore from the movement of cross-bar 45 forward, rail 28 also moves forward and there is no wedge 24 behind it.

От движени рейки 28 вращаетс шестерн 29, враща вал 30, зубчатое колесоFrom the movement of the rail 28, gear 29 rotates, rotating shaft 30, gear

33 и шестерню 37, таким образом св зыва перемещение клина 24 и вращение ротора сельсина 38.33 and gear 37, thus linking the movement of the wedge 24 and the rotation of the selsyn rotor 38.

При работе с микроподачами т га 46 с пружиной 47 вл етс т гой переднего хода.When working with micro-feed, the ha 46 with the spring 47 is a forward thrust.

При быстром отводе шлифовальной бабки назад шток поршн 40 и копирна поверхность 42 кулачка идут в обратном направлении . При шлифовании с нормальной подачей толкатель 44 с поперечиной 45 не вли ет на движение рейки 28, так как эта рейка контактирует с поперечиной 45 только в исходном положении, перед началом врезного шлифовани . При врезном шлифовании с нормальной подачей скорость движени рейки 28 определ етс скоростью вращени шестерни 29, вращаемой шестерней 34 от движени рейки 39. Эта скорость значительно больше скорости, которую рейке 28 дает перемещение толкател . При включении электромагнитной муфты 36 шток поршн 48 подает поперечину 27, а вместе с ней рейку 28 до упора рейки в поперечину 45.When the grinding head is quickly retracted, the piston rod 40 and the copier surface 42 of the cam go in the opposite direction. When grinding with a normal feed, the pusher 44 with the cross bar 45 does not affect the movement of the rail 28, since this rail contacts the cross bar 45 only in the initial position, before the start of the mortise grinding. With mortise grinding with a normal feed, the speed of movement of the rail 28 is determined by the speed of rotation of gear 29, rotated by gear 34 from the movement of rail 39. This speed is significantly greater than the speed that the rod 28 gives the movement of the pusher. When the electromagnetic clutch 36 is turned on, the piston rod 48 supplies the crossmember 27, and with it the rail 28 as far as the stop against the crossbar 45.

Предлагаемый механизм обеспечивает возможность работы в широком диапазоне регулируемых передач.The proposed mechanism provides the ability to work in a wide range of adjustable gears.

J8 № ПJ8 No. P

Фи.2Fi.2

99

6-66-6

Фчг4 27 2 22 26 26 6fy Ъ575 фиг 5 JJ 51Fchg4 27 2 22 26 26 6fy b575 fig 5 jj 51

Claims

MECHANISM OF FEEDING A GRINDING BABY by author. St. No. 781036, characterized in that, in order to expand technological capabilities by expanding the feed range, it is equipped with a micro feed drive connected to the power hydraulic cylinder in the form of a pusher mounted perpendicular to the axis of the power cylinder rod with the possibility of one side interacting with a copy surface located on the rod, and the other with a wedge of mortise feeds, and the drive of the movement of the wedge of mortise feeds is made of a rack gear, the rack of which is installed with the possibility of interaction along the ends with the input and into the mechanism by forward and reverse thrust rods made in the form of power elements with cross members, while the reverse thrust cross member is rigidly connected to the mortise feed wedge, and the forward thrust cross member is rigidly connected to the micro feed mechanism pusher.

2J of FIG. 1

C <O

SU „, 1077767