Изобретение относитс к машиностроению и может Сыть использовано дл подачи крупногабаритных деталей в металлорежущие станки. Известно устройство дл подачи деталей , содержащее шиберный питатель на рычажной опоре и линейный кулачок с наклонной входной и выходной частью, расположенный на основании }. Недостатком устройства вл ютс ограниченные возможности применени из-за невозможности ступенчатой подачи детали в зону обработки. Известно устройство дл подъема деталей , содержащее основание, шиберный питатель на рычажной опоре и направл ющий ролик на ползушке 2. Данное устройство ненадежно в работе из-за изменени угла наклона детали к горизонтали , вызванного неровност ми на их поверхности и привод щего к заклиниванию шиберного питател в направл ющих. Цель изобретени - повышение надежности устройства в работе. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл подачи деталей, содержащем рснование, шиберный питатель с рычажной опорой и направл ющий ролик на ползушке , направл ющий ролик снабжен рычагом подъема, один конец которого закреплен к ползушке направл ющего ролика, а другой св зан с рычажной опорой шиберного питател и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени по основанию, причем рычажна опора выполнена в виде шарнирного параллелограмма.. Рычаг подъема с абжен упором дл регулировани его хода относительно рычажной опоры шиберного питател . На фиг. 1 изображено устройство в начале подачи детали, общий вид; на фиг. 2 - то же, в конце подачи детали; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. I..° Устройство содержит шиберный питатель I, неподвижный упор 2 и регулируемый упор 3, рычажную опору 4 в виде шарнирного параллелограмма из рычагов 5-7 с катками 8, основание 9, привод 10 со штоком II, направл ющий ролик 12 с ползущкой 13, корпус 14. рычаг подъема 15 направл ющего ролика с катком 16, боковые на; правл ющие 17 и 18, жесткий упор 19, выполненный несимметричным, рычаги звеньев 20 и 21, упор 22, захваты 23, базовую опору 24 и рольганг 25. Устройство работает следующим образом . Деталь, зажата захватами 23 и приподн та над уровнем рольганга 25 с помощью рычажной опоры 4 шиберного питатал 1 и рычага подъема 15 направл ющего ролика 12, перемещаетс влево (фиг. I) в зону базовой опоры 24 под действием привода 10. При наличии на поверхности детали местных неровностей сопротивление движению вперед растет, вызыва разворот рычажной опоры 4 по часовой стрелке с кратковременным перемещением шарнирного параллелограмма на одном катке 8 рычага 6. После прохождени неровностью направл ющего ролика 12 рычажна опора 4 возвращаетс в исходное положение (фиг. 1), и рычаг 5 вновь ложитс на жесткий упор 19. При взаимодействии щиберного питател 1 с неподвижным упором 2 рычажна опора 4 и рычаг подъема 15 перекидываютс в левую сторону (фиг. 2) под действием штока 11 привода 10, продолжающего передвигатьс вперед, а деталь опускаетс на базовую опору 24 и рольганг 25 из-за резного угла наклона рычагов 5 и б к вертикали , определенного несимметричным жестким упором 19. Деталь освобождаетс от воздействи захватов 23 и обрабатываетс закрепленна в базовой опоре 24 механизмом зажима (не показан). При обратном ходе шиберного питател (фиг. 2) и встрече его с регулируемым упором 3 происходит перекидывание рычажной опоры 4 и рычага подъема 15 вправо (фиг. 1). В этот момент захваты 23 нажимают деталь и она поднимаетс над уровнем рольганга 25 и базовой опорой 24, и цикл подачи повр етс . Подъем ролика 12 (высота подъема) регулируетс изменением хода рычага 15 по отношению 9 в результате взаимного перемещени звеньев 20 и 21, ограниченного упором 22. Применение предлагаемой конструкции позвол ет уменьшить трение в направл ющих , повысить срок эксплуатации и надежность работы З стройства.The invention relates to mechanical engineering and can be used to supply large-sized parts to machine tools. A device for feeding parts is known, which contains a gate valve on a lever support and a linear cam with an inclined inlet and outlet part located on the base}. The drawback of the device is the limited application possibilities due to the impossibility of stepwise feeding the part into the machining area. A device for lifting parts is known, comprising a base, a slide gate feeder on a lever support and a guide roller on the slide 2. This device is unreliable in operation due to a change in the angle of tilt of the part to the horizontal caused by irregularities on their surface and causing the slide feeder to jam in guides. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation. This goal is achieved by the fact that in the device for supplying parts containing the design, a gate feeder with a lever support and a guide roller on the slider, the guide roller is provided with a lifting lever, one end of which is fixed to the slider of the guide roller, and the other is connected with the lever support slide gate feeder and installed with the possibility of reciprocating movement on the base, and the lever support is made in the form of a hinged parallelogram. Lifting lever with abzhen stop for adjusting its progress relative a lever bearing the sliding feeder. FIG. 1 shows the device at the beginning of the submission of the part, general view; in fig. 2 - the same at the end of the submission of the part; in fig. 3 shows section A-A in FIG. I .. ° The device contains a gate feeder I, a fixed stop 2 and an adjustable stop 3, a lever support 4 in the form of a hinged parallelogram of levers 5-7 with rollers 8, a base 9, a drive 10 with a stem II, a guide roller 12 with a slider 13 , body 14. lifting lever 15 of guide roller with roller 16, side on; 17 and 18, fixed stop 19, made asymmetrical, links 20 and 21, stop 22, grippers 23, base support 24 and roller conveyor 25. The device operates as follows. The part, clamped by the grippers 23 and raised above the level of the roller table 25 using the lever support 4 of the slide gate 1 and the lever 15 of the guide roller 12, moves to the left (Fig. I) in the area of the base bearing 24 under the action of the actuator 10. If present on the surface details of local irregularities resistance to forward movement increases, causing the lever support 4 to turn clockwise with a brief movement of the articulated parallelogram on one roller 8 of the lever 6. After the unevenness of the guide roller 12 has passed, the lever support 4 returns c to the initial position (Fig. 1), and the lever 5 rests on the fixed stop 19. When the spacing feeder 1 interacts with the fixed stop 2, the lever support 4 and the lift lever 15 are thrown to the left side (Fig. 2) under the action of the actuator rod 11 10, continuing to move forward, and the part is lowered onto the base support 24 and the live rolls 25 due to the sharp angle of inclination of the levers 5 and b to the vertical defined by an asymmetrical rigid stop 19. The part is released from the action of the grippers 23 and processed using a clamp mechanism fixed in the base support 24 (n e is shown). During the return stroke of the gate feeder (Fig. 2) and meeting it with the adjustable stop 3, the lever support 4 and the lift lever 15 are tossed to the right (Fig. 1). At this point, the grippers 23 press the part and it rises above the level of the roller table 25 and the base support 24, and the feed cycle is interrupted. The lifting of the roller 12 (lifting height) is adjusted by changing the stroke of the lever 15 relative to 9 as a result of the mutual movement of the links 20 and 21, limited by the stop 22. The use of the proposed design reduces friction in the guides, increases the service life and reliability of the device.
//// f//X//////////X/ ///K////////////// f // X //////// X / /// K //////////
378378
169 Zi169 Zi
fPuz.2fPuz.2
A-AA-A