SU1077595A1

SU1077595A1 - Fruit picker

Info

Publication number: SU1077595A1
Application number: SU823434087A
Authority: SU
Inventors: Алексей Иванович Фадеев; Юрий Николаевич Пронин; Виктор Евгеньевич Шикута; Леонид Онисимович Стрельницкий; Виктор Андреевич Животенко; Владимир Николаевич Першин
Original assignee: Крымское Научно-Производственное Объединение Винодельческой Промышленности
Priority date: 1982-05-03
Filing date: 1982-05-03
Publication date: 1984-03-07

Abstract

1. ПОДБОРЩИК ПЛОДОВ, содержащий боковую секцию, смонтированную на раме машины с возможностью поворота в горизонтальной плоскости с установленным на ней, цилиндрическим ротором с вертикальным валом враш.ени и механизмом отвода секции, отличающийс тем, что, с целью повышени полноты сбора плодов в межствольных промежутках садов, бокова секци выполнена в виде параллелограммной навески, одной вершиной шарнирно закрепленной на раме машины в горизонтальном положении, в противоположной вершине которой установлен механизм отвода в виде вращающегос колеса с эластичным ободом, при этом вал колеса св зан звеном параллелограммной навески с валом ротора. 2.Подборщик по п. 1, отличающийс тем, что звень вершины навески, закрепленной на раме машины, св заны между собой пружиной. 3.Подборщик по п. 1, отличающийс тем, что роторы выполнены в виде усеченного конуса, направленного большим основанием к поверхности земли, а лопасти ротора повернуты под углом к направлению вращени ротора.1. A FRIENDER PLIER, containing a side section mounted on the frame of the machine, can be rotated in a horizontal plane with a cylindrical rotor with a vertical shaft of turn and a section retracting mechanism installed on it, in order to increase the completeness of fruit collection in the interswitch gardens, the side section is made in the form of a parallelogram hinge, with one vertex hinged to the frame of the machine in a horizontal position, in the opposite apex of which a retraction mechanism is installed in ide rotating wheels with an elastic rim, with the wheel shaft coupled link of the parallelogram linkage with the rotor shaft. 2. A picker according to Claim 1, characterized in that the links of the top of the hitch mounted on the frame of the machine are connected to each other by a spring. 3. Picker according to claim 1, characterized in that the rotors are made in the form of a truncated cone, directed by a large base towards the ground, and the rotor blades are rotated at an angle to the direction of rotation of the rotor.

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл подбора плодов с земли. Известно устройство дл подбора плодов , включающее два встречно вращающихс диска, над каждым из которых закреплен захватывающий элемент, выполненный в виде конусообразного ротора, установленного основанием на диске эксцентричной оси вращени последнего, причем образующа ротора выполнена в виде вогнутой кривой линии 1. Применение этого устройства эффективно при подборе плодов, сформированных валком на ровной поверхности. Если же плоды наход тс в неровност х почвы, их нужно оторвать с поверхности почвы и подать к подбирающему устройству, чего в устройстве не предусмотрено. Известен подборщик плодов,, содержащий боковую секцию, смонтированную на раме мащины с возможностью поворота в горизонтальнои плоскости с установленным на ней цилиндрическим ротором с вертикальным валом вращени и механизмом отвода секции 2. Данный подборщик имеет возможность близко подводить ротор к межствольной полосе и забирать из нее часть плодов, однако полной уборки из межствольной зоны не будет вследствие того, что в нем масса секции не уравновещена, поэтому механизм не в состо нии эффективно копировать стволы. Кроме -того, сама конструкци щеточного механизма в основном перемещает плоды по поверхности почвы и при наличии неровностей часть плодов остаетс незахваченными . Целью изобретени вл етс повыщение полноты сбора плодов в межствольных промежутках садов. Поставленна цель достигаетс тем, что в подборщике плодов бокова секци выполнена в виде параллелограммной навески , одной вершиной щарнирно закрепленной на раме машины в горизонтальном положении , в противоположной верщине которой установлен механизм отвода в виде свободно вращающегос колеса с эластичным ободом, при этом вал колеса св зан звеном параллелограммной навески с валом ротора . Кроме того, звень верщины навески, закрепленной на раме машины, св заны между собой пружиной. Причем роторы выполнены в виде усеченного конуса, направленного больщим основанием к поверхности почвы, а лопасти ротора повернуты под углом к направлению вращени ротора. На -фиг. 1 изображен предлагаемый подборщик , вид сверху; на фиг. 2 - то же. вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Подборщик содержит захватывающее устройство 1 с рабочим органом 2, например, игольчатого типа, транспортер 3, смонтированные на раме 4. На раме 4 посредством кронщтейна 5 и гидроцилиндра 6 установлена параллелограммна навеска 7 с неподвижной стороной 8 и подвижными сторонами 9. В верщинах 10 параллелограммной навески 7, образуемых подвижными ее сторонами 9, установлены роторы 11 и 12, причем ротор 12 установлен с опережением относительно ротора И, на нем же установлено колесо 13 с эластичным ободом , выполн ющим функцию механизма отвода секции. Лопастной ротор представл ет сообой ведущий вал 14 со ступицей 15, на которой закреплены эластичные лопасти 16, расположенные по боковой конической поверхности усеченного конуса. К ступице 15 лопасти 16 креп тс под углом. Между сторонами 8 и 9 параллелограммной навески 7 установлена пружина 17. Подборщик плодов работает следующим образом. При вводе агрегата в р д параллелограммна навеска 7 с лопастными роторами 11 и 12 переводитс из транспортного в рабочее положение посредством гидроцилиндра 6, в рабочем положении удержива гидроцилиндром. Возврат параллелограммной навески в рабочее положение после отвода при копировке ствола дерева производитс за счет пружины 17. Ротор 12, передвига сь в межствольной полосе, отбрасывает лопаст ми 16 лежащие на земле плоды в направлении к ротору 11, который направл ет их к рабочему органу захватывающего устройства 1. Исход из того, что эластичные лопасти 16 расположёны по боковой конической поверхности усеченного конуса и укреплены на ступице 15 приводного диска под углом к направлению вращени , в момент удара лопасти по плоду ее рабоча плоскость составл ет с плоскостью поверхности почвы отрицательный угол атаки и, следовательно , составл юпда сила удара по плоду направлена вверх в сторону захватывающего устройства. Плод открываетс от поверхности земли и отбрасываетс в сторону рабочего органа подборщика. Независимо от состо ни поверхности почвы, на которой лежит упавщий плод, он будет подн т эластичной лопастью. Предлагаема конструкци за счет боковой параллелограммной навески исключает потери плодов в межствольной полосе.The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for picking fruits from the ground. A device for picking fruits is known, comprising two oppositely rotating discs, over each of which is fixed a gripping element made in the form of a cone-shaped rotor mounted on a disk on an eccentric axis of rotation of the latter, and forming the rotor made in the form of a concave curved line 1. The use of this device is effective in the selection of fruits formed by a roll on a flat surface. If the fruits are in uneven soil, they need to be torn off from the surface of the soil and fed to a picking device, which is not provided for in the device. A fruit picker is known that contains a side section mounted on the frame of the machine and can be rotated horizontally with a cylindrical rotor mounted on it with a vertical shaft of rotation and a section 2 withdrawal mechanism. This picker has the ability to closely bring the rotor to the interstitial strip and take part of it fruits, however, the complete harvesting from the interscreen zone will not be due to the fact that the weight of the section in it is not balanced, therefore the mechanism is not able to effectively copy trunks. In addition, the design itself of the brush mechanism basically moves the fruit over the soil surface and in the presence of irregularities, a part of the fruit remains uncovered. The aim of the invention is to increase the completeness of fruit harvesting in the inter-trunk spaces of orchards. The goal is achieved by the fact that in the fruit picker the side section is made in the form of a parallelogram linkage, with one vertex hinged to the machine frame in a horizontal position, in the opposite vertex of which the retraction mechanism is installed in the form of a freely rotating wheel with an elastic rim, while the wheel shaft is connected link parallelogram hinge with the rotor shaft. In addition, the link of the linkage attached to the frame of the machine is connected by a spring. Moreover, the rotors are made in the form of a truncated cone, directed by a large base to the soil surface, and the rotor blades are rotated at an angle to the direction of rotation of the rotor. On -fig. 1 shows the proposed pickup, top view; in fig. 2 - the same. view A in FIG. one; in fig. 3 is a view B in FIG. 1. The pick-up device comprises a gripping device 1 with a working body 2, for example, a needle type, a conveyor 3 mounted on the frame 4. On the frame 4 by means of the bracket 5 and the hydraulic cylinder 6 a parallelogram hitch 7 is installed with a fixed side 8 and moving sides 9. In versions 10 a parallelogram linkage 7 formed by its movable sides 9, rotors 11 and 12 are installed, the rotor 12 being installed ahead of the rotor I, and the wheel 13 with an elastic rim performing the function of the section retraction mechanism installed on it. The vane rotor consists of a drive shaft 14 with a hub 15, on which elastic blades 16 are mounted, which are located along the lateral conical surface of a truncated cone. To the hub 15, the blades 16 are secured at an angle. A spring 17 is installed between the sides 8 and 9 of the parallelogram hitch 7. The fruit picker operates as follows. When the unit is introduced into the range of a parallelogram, the link 7 with vane rotors 11 and 12 is transferred from the transport to the working position by means of the hydraulic cylinder 6, while in the working position while holding by the hydraulic cylinder. The parallelogram hinge is returned to the working position after removal when copying a tree trunk using spring 17. The rotor 12, moving in the interstitial strip, discards the blades 16 on the ground fruits in the direction of the rotor 11, which guides them to the gripping device 1. Proceeding from the fact that elastic blades 16 are located along the lateral conical surface of a truncated cone and fixed on the hub 15 of the drive disk at an angle to the direction of rotation, at the moment of impact of the blade on the fetus its working plane The bone forms a negative angle of attack with the plane of the soil surface and, consequently, the impact force on the fetus is directed upward toward the gripping device. The fruit opens from the surface of the earth and is thrown in the direction of the pick-up tool. Regardless of the condition of the surface of the soil on which the falling fruit lies, it will be raised with an elastic blade. The proposed design due to the lateral parallelogram hinge eliminates the loss of fruits in the interswitch strip.

1 one

7373

/ 12/ 12

фиг. 2FIG. 2

вид 5view 5

Claims

1. A fruit picker, comprising a side section mounted on a machine frame with the possibility of rotation in a horizontal plane mounted on it. a cylindrical rotor with a vertical shaft of rotation and a section retraction mechanism, characterized in that FIG. 1 that, in order to increase the completeness of fruit collection in the inter-barrel spaces of the gardens, the side section is made in the form of a parallelogram hitch, one top pivotally mounted on the machine frame in a horizontal position, at the opposite top of which there is a retraction mechanism in the form of a rotating wheel with an elastic rim, while the wheel shaft is connected by a link of a parallelogram linkage to the rotor shaft.

2. Sorter by π. 1, characterized in that the links of the top of the hinge mounted on the frame of the machine are interconnected by a spring.

'3. Sorter by π. 1, characterized in that the rotors are made in the form of a truncated cone directed by a large base to the surface of the earth, and the rotor blades are rotated at an angle to the direction of rotation of the rotor.