Изобретение относитс к машиностроению , в частности к манипул торостроению . Известен схват манипул тора, содержащий корпус и головку с размещен ными в них приводным коническим зубчатым колесом и вспомогательными ко ническими зубчатыми колесами, причем к последним прикреплены губки IJ . Недостатком известного манипул тора вл ютс узкие технологические возможности. Цель изобретени - расширение тех нологических возможностей. Поставленна цель, достигаетс тем, что схват манипул тора, содержащий корпус и головку с размещенными в них приводным зубчатым коническим колесом и вспомогательными ко ническими зубчатыми колесами, приче к последним прикреплены губки, снаб жен Ли ксатором, а в корпусе выполнена расточка, в которой с возможностью вращени расположена головка причем на последней выполнены углуб лени под фиксатор. На чертеже изображен схват, общи вид. Захватное устройство содержит привод 1, приводной вал 2, установленный в подшипниках 3 корпуса Ц. На приводм валу 2 крепитс приводное коническое зубчатое колесо 5. Н фланцевой части корпуса А установлен фиксатор 6, заход щий в углубле ние на головке 7 корпуса k. Головка 7 установлена в корпусе в подшипнике 8. В головке установлены два вспомогательных конических зубчатых колеса 9 наход щиес в зацеплении с зубчатым колесом 5. К зубчатым колесам 9 прикреплены губки 10. Конечный выключатель 11 служит дл oi- раничени (при необходимости) угла поворота головки 7, воздейству на при вод 1. Захват работает следующим образом. Приводной вал 2 получает вращение от привода 1. Вместе с приводным валом вращаетс приводное колесо 5, от которого получают вращение вспомогательные зубчатые колеса 9. При этом движутс прикрепленные к вспомогательным колесам губки 10, сжима или отпуска заготовку в зависимости от направлени вращени приводного вала. Фиксатор 6 не выходит из углублени в головке до тех пор, пока губки не дойдут до одного из крайних положений. При достижении губками одного из крайних положений Фиксатор силой вращени приводного вала выводитс из углублени и с сользит по поверхности головки . Сила трени фиксатора о Головку не дает возможности захватам измен ть свое положение (которое возможно за счет, например, люфта в зубчатом зацеплении). Сила прижима фиксатора к головке регулируетс пружиной , и тем самым регулируетс сила сжати заготовки губками. За счет одного привода осуществл етс зажим и ротаци детали, что расшир ет, технологические возможности .The invention relates to mechanical engineering, in particular to a manipulator. A gripper handle is well-known, comprising a housing and a head with a driving conical gear wheel and auxiliary conical gear wheels placed in them, with IJ sponges attached to the latter. A disadvantage of the known manipulator is the narrow technological capabilities. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. This goal is achieved by the fact that the gripper of the manipulator, comprising the housing and the head with the driving conical gear wheel and the auxiliary conical gear wheels placed in them, sponges attached to the latter, provides Lee with an xator. the head can be rotated with the latter having recesses under the retainer. The drawing shows a gripper, general view. The gripping device contains a drive 1, a drive shaft 2 mounted in bearings 3 of the housing C. On the drives to the shaft 2 there is attached a driving bevel gear 5. On the flange part of housing A there is a lock 6 that extends into the recess on the head 7 of housing k. The head 7 is mounted in the housing in the bearing 8. There are two auxiliary bevel gears 9 in the head which are in engagement with the gear wheel 5. The jaws 10 are attached to the gear wheels 9. The limit switch 11 serves to oi-dive (if necessary) the angle of rotation of the head 7, impact on water 1. Capture works as follows. The drive shaft 2 receives rotation from the drive 1. Together with the drive shaft, the drive wheel 5 rotates, from which the auxiliary gear wheels 9 are rotated. In this case, the workpiece attached to the auxiliary wheels of the jaw 10, is pressed or tempered, depending on the direction of rotation of the drive shaft. The latch 6 does not come out of the recess in the head until the jaws reach one of the extreme positions. When the jaws reach one of the extreme positions, the Latch is pulled out of the recess by the force of rotation of the drive shaft and slides along the surface of the head. The strength of the latch friction against the head does not allow the grippers to change their position (which is possible due to, for example, play in the gearing). The clamping force of the retainer to the head is regulated by a spring, and thereby the force of compression of the workpiece is regulated by jaws. Due to one drive, the part is clamped and rotated, which expands technological capabilities.