SU1074919A1 - Способ управлени разматыванием основных нитей с группы сновальных валиков - Google Patents

Abstract

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАЗМАТЫВАНИЕМОСНОВНЫХ НИТЕЙ С ГРУППЫ СНОВАЛЬНЫХ ВАЛИКОВ, заключающийс  в ТОМ, что измер ют величину суммарного нат жени  всех нитей основы. сравнивают с зада.нным нат жением и по отклонению измеренного суммарного нат жени  от заданного регулируют величину тормозного момента, приложенного к сновальным валикам, отличаю 1ДИ йс  тем, что, с целью повышени  точности управлени , измер ют число оборотов каждого сновального валика, определ ют среднее число оборотов всех сновальных валиков и величину отклонени  от среднего числа оборотов дл  каждого сновального валика, выдел ют валик с максимальным отклонением, определ ют дл  него знак отклонени  числа оборотой от § среднего и дополнительно измен ют величину тормозного момента, прилосл женного к валику, до достижени  величины отклонени  числа оборотов 1с: данного валика от среднего меньше максимального дл  группы сновальных валиков.

Description

4

со со

Изобретение относитс  к технике текстильного производства и может .быть использовано в процессе шлифтвани  основ партионным способом на предпри ти х текстильной промышленности и заводах химического волокна.

Известен способ разматывани  нитей основ со сновальных валиков, согласно которому нити группы (партии Jсновальных валиков одновременно принудительно сматываютс  при вращении отжимных валов, частино погруженных в 1илихтовальный раствор. Причем в процессе размытывани  нат жение нитей создаетс  за счет приложени  к каждому сновальному валику тормозного момента а усилие торможени  непрерывно контролируетс  динамометрами 1J.

Недостатком известного способа  вл етс  неодновременный сход ните с различных сновальных валиков.

Известен также способ управлени разматыванием основных нитей с группы сновальных валиков при котром измер ют величину суммарного нт жени  всех нитей основы, сравнивают с заданным нат жением и по отклонению суммарного нат жени  от заданного регулируют величину тормозного момента, приложенного к снвальным валиком C2J.

Недостатком известного способа управлени   вл етс  неодновреме-нны сход нитей с различных сновальных валиков за счет неодинакового числа оборотов каждого из группы сновальных валиков, хот  суммарное . нат жение нитей основы поддерживаетс  посто нным, что приводит к необходимости срезать остатки нитей на валиках после того, как на одном из них закончилась основа,

Целью изобретени   вл етс  повышение точности управлени .

Поставленна  цель достигаетс  способом управлени  разматыванием основных нитей с группы сновальных валиков, заключающимс  в том, что измер ют величину суммарного нат жени  всех нитей основы, сравниваю с заданным нат жением и по отклонению суммарного нат жени  от заданного регулируют величину тормозного момента, приложенного к сновальным валикам, измер ют число оборотов каждого сновального валика , определ ют среднее число оборотов всек сновальных валиков и величину отклонени  от среднего числа оборотов дл  каждого с-новального валика, вьщел ют валик с максийальным отклонением, определ ют дл  него знак отклонени  числа обор 5тов от среднего и дополнительно измен ют величину тормозного гломента , приложенног;р к валику, до достиженин величины отклонени  числа оборотов данного валика от среднего меньше максимального дл  группы сновальных валиков.

На чертеже дана схема, реализующа  предлагаемый способ.

Основные нити 1 с группы сновальных валиков 2, составл ющих партию и установленных в опорах оснований 3 входной части шлихтовальной машины (показана частично, огибают направл ющие ролики 4 и 5, погружающий ролик 6, отжимные валы 7 и 8, расположенные в шлихтовальном корыте 9 С шлихтовальным раствором 10 .

Сновальные валики 2 снабжены одинаковыми фрикционными тормозс1ми, включающими обод 11 и гибкий тормозной (фрикционный) элемент 12, один конец которого закреплен в основани 3, а второй - на шкиве 13, который св зан с исполнительным механизмом 14 (например, двигателем h

С ободом 11 также св зан дискмодул тор 15, вблизи которого расположен бесконтактный индуктивный (или оптический )датчик 16 числа оборотов сновального валика 2.

Все сновальнью валики имеют одинаковое оснащение. Датчики 16 св заны с многоканальным счетчиком 17, а через него - с сумматором 18 который подключен к делителю 19. Блок 20 логической обработки информации , в свою очередь, св зан с делителем 19, многоканальным счетчиком 17 и блоком 21 управлени  исполнительными механизмами 14.

Блок 21 управлени  также подключен к выходу регул тора 22, св занному с тензорезисторным датчиком 23 усили , который с помощью шарнирно установленного двухплечего рычага 24 сочленен с роликом 5.

Процесс управлени  разматыванием основных нитей с группы сновальных валиков, осуществл етс  следующим образом.

При вращении, отжимных валов 7 и 8 основные нити прот гиваютс  шлихтовальный раствор 10 в шлихтовальном корыте 9 и огибают погружающий ролик 6.

Движение основных нитей 1 вызывает вращение сновальных валиков 2, которые тормоз тс  фрикциО1{ными парами 11 и 12. Вследствие этого создаетс  нат жение основных нитей 1, которое через пару свободно вращающихс  роликов 4 и 5 поворачивает ролик 5., ас ним и рычаг 24, передава  усилие на тензорезисторный датчик 23. Величина усили  riponopциональнс суммарному нат жении осноных нитей 1, сматываемых со всех сновальных валиков 2.

Электрический сигнал с тензорезисторного датчика 23 поступает на вход регул тора 22 нат жени , в котором он ус 1ливаетс  и сравниваетс  с технологически заданной величиной сум1чарного нат жени  нитей Tj . Если суммарное нат жение основны нитей 1 больше (или меньше) технологически заданного, то регул тор 22 формирует электрический сигнал н входе блока 21 управлени  исполнительными механизмами 14 так, что они поворачивают шкивы 13 в направле1нии ослаблени  увеличени  нат жени  гибкого фрикционного элемента 12 и соответствующего уменьшени  (.увеличени ) тормозного момента, приложенного к сновальным валикам 2 Этот процесс продолжаетс  до тех по пока суммарное нат жение нитей 1 не достигнет заданной величины Т. С начала процесса разматывани  при вращении сновальных валиков 2 также поворачиваютс  диски-модул тор 15 вблизи бесконтактных датчиков 16. В процессе сновани  при наМотке основных нитей на сновальные валики 2 их формируют с одинаковым числ оборотов (слоев намоткк / основных нитей 1. Однако из-за неидентичност фрикционных пар тормозов сновальных валиков 2 разной длины основных нитей 1 на участке поверхность сновал ного валика - отжимные валы, непосто нства физико-механических . свойств нитей и других факторов име ет место значительный разброс нат жений основных нитей 1, сматываемых , с различных валиков 2. Этот разброс нат жений обуславливает неодинаково удлинение (усадку) основных нитей и как следствие, неодинаковые углы поворота сновальных валиков 2 в про цессе размотки. С датчиков 16 электрические импульсы , возникающие при повороте ка удого из валиков 2, поступают на суммирующий многоканальный счетчик 17, в котором накапливаютс  числа , п,,, По, п, п, пропорциональный числам оборотов сновальных валиков 2. В сумматоре 18 импульсы со ВсеХ датчиков 16 складываютс , а в делителе 19 эта сумма делитс  на число m , равное количеству разматываемых сновальных валиков 2. Таким образом, реализуетс  операци  определени  среднего числа оборотов партии сновальных валиков 2 . Хп Электрические импульсы с многокального счетчика 17 и делител  19 поступают в блок 20 логической обработки информации, который с заданной периодичностью (например, раз в минуту ) производит вычитание Пср-П.4П. и сравнением лп- по абсолютной величине между собой находит -номер валика , имеющего максимальное отклоненйе в числе оборотов от среднего, и знак этого отклонени . В рез/льтате с заданной перио- дичностью блок 20,логической обработки информации выдает электрический сигнал на блок 21 управлени  исполнительными механизмами 14, и они привод т в движение в нужном направлении шкив 13 соответствующего сновального валика 2. Ослаблением (подт гиванием) гибкого фрикционного элемента 12 уменьшаетс  (увеличиваетс  ) торможение обода 11 сновального валика 2 до тех пор, пока число его оборотов не станет меньше отличатьс  от среднего в сравнении с другими сновальными валиками. Согласно предлагаемому способу управлени  разматыванием основных нитей с группы сновальных валиков обеспечивает минимальный разброс чисел оборотов валиков при заданном суммарном нат жении нитей, а следо-. вательно, их одновременный сход и минимальна  масса угаров в шлихтовании .

Claims (1)

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАЗМАТЫВАНИЕМ· ОСНОВНЫХ НИТЕЙ С ГРУППЫ

   СНОВАЛЬНЫХ ВАЛИКОВ, заключающийся в том, что измеряют величину суммар ного натяжения всех нитей основы, сравнивают с заданным натяжением и по отклонению измеренного суммарного натяжения от заданного регулируют величину тормозного момента, приложенного к сновальным валикам, отличаю щи йся тем, что, с целью повышения точности управления, измеряют число оборотов каждого сновального валика, определяют среднее число оборотов всех сновальных валиков и величину отклонения от среднего числа оборотов для каждого сновального валика, выделяют валик с максимальным отклонением, определяют для него знак отклонения числа оборотов от среднего и дополнительно изменяют величину тормозного момента, приложенного к валику, до достижения величины отклонения числа оборотов данного валика от среднего меньше максимального для группы сновальных валиков.

   SU ,.„ 1074919