Изобретение относитс к произвол ству огнеупорных и керамических изделий , в частности к устройствам дл съема столбиков огнеупорных изделий и может быть применено в любой другой области дл разгрузки столбиков имеющих форму пр моугольного параллелепипеда . По основному авт. св. № 916323 известно устройство, содержащее пор тал с тележкой, несущей регулируемый щечный захват с механизмом его вертикального перемещени , переключател ми .и закрепленными в верхней части щек захватов упорами, контактирующими с переключателем, привод перемещени тележки с блоком управлени и механизмом ориентации тележки с захватом относительно столбика изделий, выполненного в виде установленных на тележке и подвиж-. ных в горизонтальной плоскости каре ток с двум парами вьщвижннх штанг, - перемео аемых вдоль двух вертикаль ных направл ющих, одна из которых жестко закреплена на каретке, а друга - на щеке захвата l. Известное устройство обеспечивает автоматическую остановку тележки с захватом по ос м фактического расположени столбиков, однако в нем отсутствует механизм ориентации захвата.по высоте. Цель изобретени - расширение те нологических возможностей установки за- счет выполнени манипул ций .со столбиками произвольной высоты. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл съема и укладки столбиков огнеупорных изделий , содержащее портал с тележкой, несущей регулируемый щечный захват с механизмом его вертикального пере мещени , привод перемещени тележки с блоком управлени и механизм ориентации тележки с захватом относительно столбика изделий, в котором механизм ориентации выполнен в виде установленных на тележке и подвижных в горизонтальной плоскости кареток с двум парами вьщвижных штан перемещаемых вдоль двух вертикальных направл ющих, одна из которых жестко закреплена н,а каретке, а дру га - на щеке захвата, кажда пара штанг соединена с блоком управлени посредством системы сигнализаци при этом захват столбиков имеет переключатели и упоры, за5 репленные в верхней части щек захватов, контактирующие с переключател ми, снабжено механизмом ориентации захвата по высоте, установленньпл на захвате и выполненным в виде подпружиненной штанги, подпружиненного пальца с приводом и приводного подпружиненного барабана с зубчатым диском и противовесом, причем подпружиненна штанга подвешена на захвате с возможностью вертикального перемещени и несет приводной подпружиненный барабан, к которому подвешен противовес посредством гибкой св зи, а подпружиненный палец установлен с возможностью горизонтального пере мещени и периодического взаимодействи с зубчатьвл диском,при этом подпружиненна штанга св зана посредством системы сигнализации с механизмом вертикального перемещени захвата. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, при заборе верхней части столбика с опущенным противовесом; на фиг.З вид А на фиг.1; на фиг. 4 - механизм ориентации захвата по высоте, общий вид; на фиг. 5 - вид Б на фиг.2. Устройство содержит портал 1 с установленной на нем тележкой 2, несущей регулируемый щечный захват 3 с приводами 4 регулировки зева захвата и вертикального перемещени . На тележке 2 размещен привод 5 перемещени тележки 2, блок управлени (не показан ) и механизм ориентации тележки с захватом относительно столбика, выполненный в виде двух кареток 6,установленных с возможностью горизонтального перемещени в направл ющих 7, раСположенньтх на тележке 2. „Каретки б имеют по паре выдвижных штанг 8j выполненных в виде зубчатых реек, вход щих в зацепление с шестерн ми привода 9 вертикального перемещени выдвижных штанг 8. Вьщвижные штанги, ё установлены С возможностью вертикального перемещени приводом 9 по двум направл ющим 10 и 11. Направл юща 10 жестко закреплена к щеке захвата 3, а каправл юща 11 - к каретке 6.Направл юща 11 имеет вертикальный паз (не показан) дл обеспечени зацеплени шестерни привода 9 вертикального перемещени с выдвижными штангами 8, Кажда пара вьщвижных штанг 8 соединена с блоком управлени перемещени тележки 2 посредством системы сигнализации, выполненной в виде осветителей 12., приемников 13, размещенных в верхней части направл ющих 11 и зеркальных призм 14, закрепленных в нижней части вьщвижных штанг В. К верхней части щек захвата 3 жестко закреплены упоры 15, установленные с возможностью взаимодействи с переключател ми 16, расположенными на неподвижной части захвата 3. В верхней части захвата 3 жестко закреплен механизм ориентации захвата по высоте. Он содержит штангу 17, на которую насажена пружина 18, верхний конец которой упираетс в упор 19, жестко закрепленный к штанге 17, а нижнгаи концсм - внаправл кмую 2D, закрепленную к paiuie захвата 3. Штанга 17 установлена в направл ющих 20 с возможностью вертикального перемещени . В нижней части штанги Д7 смонтирован приводной барабан 21, насаженный на вал 22, на котором жестко закреплен зубчатый диск 23. Вну , ри барабана 21 жестко закреплена пружина 24, один конец которой подсоединен к валу 22 барабана 21, что дает возможность барабану реверсивно вращатьс . К обечайке барабана 21 жестко закреплен один конец гибкой св зи в виде троса 25, второй конец которого прикреплен к противовесу 26. К штанге 17 закреплен привод 27 С подпружиненнымпальцем 28,под-. вижно установленным в горизонтальных Направл ющих 29, расположенных внутри корпуса привода 27 и фиксирующим зубчатый Диск23 барабана 21 при настройке механизма ориентации захвата по высоте. Средн часть штанги 17 св зана с приводом 4 вертикального перемеще ни захвата посредством сигнальной системы, вьтолненной в виде экрана 30,жестко закрепленного к штанге 17 и вход щего в паз переключател 31,закрепленного к захвату 3. Перед началом работы устройства зев захвата 3 настраиваетс на ширину столбиков огнеупорных изде . ЛИЙ путем включени привода регулировки зева захвата 3. При этом ще ки захвата 3 передают движение посредством направл ющих Ю, выдвижных штанг 8 и направл ющих 11 карет ками б, которые движутс по горизон тельнкм направл ющим 7.Когда щеки захвата 3 займут положенне,соответс вующее ширине столбиков огнеупорных изделий, упоры 15 взаимодействуют с одним из переключателей 16,который отключает привод регулировки зева захвата 3. Исходное положение устройства.Те лежка 2 йаходитс над транспортером згисваты 3 и выдвижные штанги 8 в крайнем верхнем положении. Устройство работает следующим образом. Включают привод 9 вертикального перемещени по двум направл ющим 10 и 11 штанг 8 на опускание и при дос тижении нижней частью штанг 8 уровн столбиков огнеупорных изделий на печном вагоне, с которого буДет производитьс съем огнеупорных изделий, исключают привод 9 вертикального перемещени . Затем тележка 2, расположенна на портале 1,посредством привода 5 перемещаетс в сторону печного вагона. Когда перва пара выдвижных штанг 8 подойдет к столбикам огнеупорных изделий, луч света, проход щий от осветител 12 внутри направл ющей вьщвижной штанги 8, преломл кшихс в призмах 14 к приемнику 13, перекроетс столбиком. Приемник 13 через блок управлени тележки 2 подает сигнал на еньше.ние скорости перемещени тележки 2. Когда перекроетс луч света, проход щий во второй паре штанг 8, подаетс сигнал на отключение привода , перемещени тележки 2. Далее включают привод 4 вертикаль ного перем«цени захвата 3, который опускают и вместе с ним опускаетс подпружиненна штанга 17, котора .перемещаетс по вертикальным направл ющим 20. Захват 3 опускаетс до соприкосновени с верхним слоем столбика противовеса 26, трос 25 ослабл етс , пружина 18 действует на упор 15, экран 30 вводитс в паз переключател 31, подаетс команда в систему управлени на остановку опускани захвата 3. Столбики зажимаютс и перенос тс на транспортер. Процесс опускани и подъем захвата 3 при съеме изделий с печного вагона, а также остановка захвата .происходит в таком же автоматическом режиме, как описано выше. При настройке механизма ориентации захвата на другую высоту столбика , который необходимо сн ть,захват 3 устанавливают над столбиком. Щеки захвата 3 устанавливают визуально на новую высоту. В этом положении оператор включает привод 27, кото{%1й перемещает подпружиненный палец 28, таким образом , происходит расфиксирование зубчатого диска 23 пальц 28,противовес 26 лежит на верхнем слое стблбика , трос 25 ослаблен, барабан 21 под действием пруткины 24 выбирает слабину троса 25. Затем оператор выключает привод 27, палец 28 под действием пружины взаимодействует с зубчатым диском 23, т.е. происходит фиксаци зубчатого диска 23. Кастройка механизма ориентации захвата по высоте на новую высоту столбика окончена,после чего устройство дл съема и укладки столбиков работает в автоматическом режиме. Выполнение установки дл съема н укладки столбиков огнеупорнйх Изделий с механизмами ориентации захвата по высоте полностью исключает ручной труд, обеспечивает авт ватическую работу установки, исключает сменность захватов.
Фиг. 1
Фиг.З
и
-JO
/4