Изобретение относитс к механизации металлообрабатывающегопроизводства и может быть использовано дл отделени от пакета и поштучной выдачи длинномерных заготовок к обрабатывающим машинам Известно устройство дл разделени и поштучной выдачи длинномерных изделий, содержащее приемную площадку с отсекател ми , выполненными в виде плоской пр моугольной детали со скосом, установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и механизм поштучной выдачи 1. Однако в данном устройстве разделение пакета заготовок на части с помощью отсекателей дл заготовок пр моугольного сечени затруднительно, особенно при взаимном их переплетении. Кроме того, устрой ство не обеспечивает устранени переплетени заготовок ни в пакете, ни в его част х , веро тность захвата заготовок механизмом поштучной выдачи невелика, следовательно , невелика и производительность. Заготовки, накатыва сь по наклонной приемной пл.ощадке на механизм поштучной выдачи, ложатс в его рабочей зоне наиболее толстым слоем. Вследствие этого при захвате нижней заготовки механизмом поштучной выдачи ее приходитс протаскивать через всю толщину пакета, что приводит к по влению нежелательных воздействий на заготовки и механизм. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл отделени и выдачи длинномерных заготовок из пакета, содержащее опору дл размещени пакета, механизм отделени заготовок, выполненный в виде спаренных штоков, установленных с возможностью перемещени вдоль и поперек опоры 2. Известное устройство эффективно дл разделени заготовок, склонных к самопроизвольному раскатыванию, например заготовок круглого сечени . В этом случае форма поперечного сечени наиболее благопри тна дл внедрени штоков механизма отделени в пакет. Кроме того, раскатыва сь по опоре, заготовки ложатс по кра м пакета более тонким слоем, что облегчает отделение заготовок. Однако если заготовки имеют форму поперечного сечени , не способствующую раскатыванию, например пр моугольную, и переплетены между собой, то внедрение штоков в накет и разделение заготовок сопр жено с большими усили ми, а в р де случаев вообще невозможно. Цель изобретени - повышение надежности отделени заготовок от пакета. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл отделени и поштучной выдачи длинномерных заготовок из пакета, содержащее опору дл размещени пакета, механизм отделени заготовок, выполненный в виде спаренных штоков, установленных с возможностью перемещени вдоль и поперек опоры, снабжено механизмом ворошени пакета заготовок, опора и механизм ворошени выполнены в виде перекрещивающихс рам, установленных под углом к горизонтальной плоскости, а механизм отделени заготовок смонтирован на опоре. Механизм ворошени и опора установлены с возможностью регулировки угла наклона к горизонтальной плоскости. Механизм отделени заготовок снабжен приводными поворотными упорами дл периодического удержани заготовок на опоре, последовательно установленными на последней вдоль направлени продольного перемещени спаренных штоков. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство ., общий вид; на фиг. 2 - выполнение упоров на рабочей поверхности опоры. Устройство дл отделени и поштучной зыдачи длинномерных заготовок из пакета остоит из опоры 1, механизма 2 отделени и механизма 3 встр хивани . Механизм 2 тделени выполнен в виде штоков 4, вывижных от гидроцилиндров 5, установленых с возможностью перемещени в направении , перпендикул рном плоскости чертеа . На опоре 1 в верхней ее части установлены упоры 6 и манипул тор 7. Опора переходит в склиз 8. Опора может быть оснащена упорами 9 (фиг. 2), которые выполнены и снабжены механизмом ввода и вывода их из зацеплени с заготовками в виде подвижных планок 10. Устройство работает следующим образом . На опору 1 укладываетс пакет заготовок , например полосовых. Вследствие перемещени заготовок и неблагопри тной формы поперечного сечени заготовки не раскатываютс , а ложатс на опоре 1 толстым слоем, что затрудн ет внедрение шток 4 механизма 2 отделени в пакет. Механизму 3 встр хивани сообщаютс от привода движени в направлени х, указанных стрелками . Эти движени передаютс пакету. Вследствие воздействи на заготовки сил от механизма встр хивани , сил инерции, сил трени и силы т жести заготовки в пакете перераспредел ютс . Пакет растилаетс по опоре, при этом его верхн , свободна граница имеет тенденцию к выпр млению и зан тию горизонтального положени . Подобное вление наблюдаетс при встр хивании большого количества любых предметов. В силу этого, а также вследствие наклона опоры, пакет со стороны размещени механизма отделени принимает клиновидную форму, т.е; заготовки в этой зоне лежат более тонким слоем, что облегчает внедрение ножей и отделение засотовки . Кроме того, после каждого встр хивани заготовки ложатс иным образом, следовательно , можно прекратить операцию встр хивани тогда, когда крайние заготовки будут иметь минимальное переплетение и услови дл отделени будут наиболее благопри тны. Далее оператор подводит ножи 4 в нужное место, внедр ет их в пакет , и, включа привод перемещени ножей, разводит ножи в противоположные стороны . Включаетс привод перемещени ножей по опоре 1, и отделенна заготовка подаетс ножами 4 на следующую позицию, например на упоры 6, где захватываетс манипул тором 7 и передаетс на склиз 8.The invention relates to the mechanization of the metalworking industry and can be used for separating from the package and the piece delivery of lengthy blanks to the processing machines. A device for dividing and piece delivery of long articles containing a cutter with cutters, made in the form of a flat rectangular piece with a bevel, installed with the ability to rotate in a vertical plane, and the mechanism of single issue 1. However, in this device the division of a package of blanks into parts with schyu stripper for workpieces of rectangular section is difficult, especially in their mutual intertwining. In addition, the device does not eliminate the intertwining of the blanks either in the package or in its parts, the probability of capture of the blanks by the piece-by-piece delivery mechanism is small, therefore, the productivity is also low. The blanks, rolling on the inclined receiving plate on the piece-by-piece mechanism, lie in its working zone with the thickest layer. As a result, when the bottom blank is seized by the piece delivery mechanism, it has to be dragged through the entire thickness of the bag, which leads to undesirable effects on the pieces and the mechanism. The closest to the present invention is a device for separating and issuing lengthy blanks from a package, comprising a support for placing the package, a mechanism for separating blanks, made in the form of paired rods, mounted to move along and across the support 2. The known device is effective for separating blanks prone to spontaneous rolling, for example, billets of circular cross section. In this case, the cross sectional shape is most beneficial for incorporating the rods of the separation mechanism into the bag. In addition, rolling over the support, the blanks lie on the edges of the package in a thinner layer, which facilitates the separation of the blanks. However, if the workpieces have a cross-sectional shape that does not contribute to rolling out, for example, rectangular, and are intertwined with each other, then the insertion of the rods into the sheet and the separation of the workpieces is associated with great efforts, and in some cases it is impossible at all. The purpose of the invention is to increase the reliability of separating the blanks from the package. The goal is achieved by the fact that the device for separating and single-piece delivery of lengthy blanks from a package, containing a support for placing the package, a mechanism for separating blanks, made in the form of paired rods, installed with the ability to move along and across the support, is equipped with a mechanism for turning the package of blanks, the support and The agitating mechanism is made in the form of intersecting frames set at an angle to the horizontal plane, and the mechanism for separating the workpieces is mounted on a support. The tedding mechanism and the support are installed with the possibility of adjusting the angle of inclination to the horizontal plane. The workpiece separation mechanism is provided with motorized rotating stops for periodically holding the blanks on the support, successively mounted on the latter along the direction of the longitudinal movement of the coupled rods. FIG. 1 shows the proposed device., A general view; in fig. 2 - implementation of stops on the working surface of the support. A device for the separation and piece work of lengthy blanks from the package is left of the support 1, the mechanism 2 of the separation and the mechanism 3 of agitation. The mounting mechanism 2 is made in the form of rods 4, movable from hydraulic cylinders 5, installed with the possibility of movement in the direction perpendicular to the plane of the drawing. Supports 6 and a manipulator 7 are mounted on the support 1 in its upper part. The support moves into the clamp 8. The support can be equipped with supports 9 (FIG. 2), which are made and equipped with a mechanism for inserting and withdrawing them from the engagement with the blanks in the form of movable slats 10. The device operates as follows. A package of blanks, for example strip ones, is placed on support 1. Due to the movement of the blanks and the unfavorable cross-sectional shape, the blanks are not rolled out, but lie on the support 1 in a thick layer, which makes it difficult to insert the rod 4 of the separation mechanism 2 into the bag. The shaking mechanism 3 communicates from the drive movement in the directions indicated by the arrows. These movements are transmitted to the packet. Due to the impact on the blanks, the forces from the shaking mechanism, the inertial forces, the frictional forces and the gravity of the billet in the package are redistributed. The packet is spread over the support, while its upper, free boundary tends to straighten and occupy a horizontal position. A similar phenomenon is observed when shaking a large number of any objects. By virtue of this, and also due to the inclination of the support, the package on the side of placement of the separation mechanism takes a wedge-shaped form, i.e.; blanks in this area are more thin layer, which facilitates the introduction of knives and separation zatovki. In addition, after each shaking, the blanks are otherwise placed; therefore, it is possible to stop the shaking operation when the outer blanks have minimal interlacing and conditions for separation are most favorable. The operator then brings the knives 4 to the right place, inserts them into the bag, and, including the drive for moving the knives, spreads the knives in opposite directions. The drive for moving the blades on the support 1 is turned on, and the separated billet is fed by the knives 4 to the next position, for example, stops 6, where it is gripped by the manipulator 7 and transferred to the clamp 8.
Эффект расстилани пакета на опоре можно увеличить, если рабочие поверхности опоры оснастить упорами, как показано на фиг. 2. При этом нижние заготовки пакета , вход в зацепление с упорами опоры, остаютс в верхней ее части, в то врем как весь пакет скатываетс вниз после окончани каждого цикла встр хивани .The effect of laying the package on the support can be increased if the working surfaces of the support are equipped with stops, as shown in FIG. 2. In this case, the lower blanks of the bag, the engagement with the anvils of the support, remain in its upper part, while the entire bag rolls down after the end of each shaking cycle.
Конструктивное исполнение опоры 1 и механизма 3 встр хивани позвол ет устанавливать различные углы наклона их к горизонту и выбирать наиболее подход щие углы в каждом отдельном случае, т.е. измен ть форму кармана дл размещени пакета и, следовательно, толщину сло заготовок при расстилании пакета по опоре. В то же врем , опора и механизм встр хивани , образу V -образный карман дл заготовок , ограничивают излишн е раскатывание заготовок при встр хивании.The design of the support 1 and the shaking mechanism 3 allows setting their various angles of inclination to the horizon and choosing the most appropriate angles in each individual case, i.e. change the shape of the pocket for placing the bag and, therefore, the thickness of the blanks layer when the bag is laid on the support. At the same time, the support and the shaking mechanism, forming a V-shaped pocket for the blanks, limit the excessive rolling of the blanks when shaking.