SU1072833A1

SU1072833A1 - Farm tractor

Info

Publication number: SU1072833A1
Application number: SU823462427A
Authority: SU
Inventors: Петр Адамович Амельченко; Владимир Евгеньевич Борейшо; Михаил Васильевич Евтушенко; Семен Львович Кустанович; Татьяна Ивановна Сорокина; Семен Дмитриевич Ярош; Борис Александрович Любимов; Давид Ефимович Флеер; Вадим Иосифович Перельмитер
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6194
Priority date: 1982-04-07
Filing date: 1982-04-07
Publication date: 1984-02-15

Abstract

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ТРАКТОР, включающий гидросистему, содержащую три насоса, первый из которых св зан с гидродвигателем через золотниковый распределитель, а второй и третий насосы соединены с гидродвигателем через двухпозиционный золотниковый распределитель , суммирующий золотник и золотниковый рас11реде,1ите,;1ь, при этом второй насос св зан с до 1олните. {идродвигателем через .асполнительный зо.ютниковый распределитель и через канал управлени перепускным клапаном дополнительного золотникового распределител и выполненные в корпусе золотникового распределител проточки св зан со с.1ивпой магистралью, и содержап1ую регул тор и i-идропилипдр навесную систему, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регулировани навесной системы, в корпусе суммирующего золотника выполнены проточки, которые св заны посредством каналов с проточками золотникового распределител , при этом одна из проточек последнего св зана со сливной магистралью через регул тор, причем второй насос соединен с гидроцилиндром навесной системы посредством магистрали через (Л регул тор.AGRICULTURAL TRACTOR, which includes a hydraulic system containing three pumps, the first of which is connected to the hydraulic motor through a spool valve, and the second and third pumps are connected to the hydraulic motor via a two-position spool valve, summing spool and spool valve, 1ite,; 1b, while the second pump stay with up to 1 fill. {by means of an additional motor, through an additional internal distributor and through the control channel of the additional valve of the secondary spool valve and made in the housing of the main spool valve, connected with a main line, and with a hinged i-type system, characterized by In order to improve the accuracy of adjusting the hinged system, grooves are made in the body of the summing spool, which are connected via channels to the grooves of the spool valve, with this m is one of the bores of the last associated with the drain line via the controller, wherein the second pump is connected to a hydraulic cylinder mounted by the system through line (A regulator.

Description

N5N5

ооoo

ОО СОOO CO

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к гидравлическим и навесным системам, и может быть использовано при оборудовании сельскохоз йственных тракторов.The invention relates to agricultural machinery, in particular to hydraulic and mounted systems, and can be used in the equipment of agricultural tractors.

Известен сельскохоз йственный трактор, включающий регул тор, гидроцилиндр и навесную систему 1.The agricultural tractor is known, including a regulator, a hydraulic cylinder and a mounted system 1.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс сельскохоз йственный трактор, включающий гидросистему, содержащую три насоса, первый из которых св зан с гидродвигателем через золотниковый распределитель, а второй и третий насосы соединены с гидродвигателем через двух позиционный золотниковый распределитель, суммирующий золотник и золотниковый распределитель , при этом второй насос св зан с дополнительным гидродвигателем через дополнительный золотниковый распределитель и через канал управлени перепускным клапаном дополнительного золотникового распределител и выполненные в корпусе золотникового распределител проточки св зан со сливной магистралью, и содержащую регул тор и гидроцилиндр навесную систему 2.The closest to the proposed technical essence and the achieved result is an agricultural tractor, which includes a hydraulic system containing three pumps, the first of which is connected to the hydraulic motor through a spool valve, and the second and third pumps are connected to the hydraulic motor through a two-position spool valve, summing the valve and a spool valve, wherein the second pump is connected to an additional hydraulic motor through an additional spool valve and through a channel the control bypass valve of the additional spool valve and made in the housing of the spool valve of the groove is connected to the drain line, and the hinged regulator and the hydraulic cylinder 2.

Недостатком известных устройств вл етс низка точность регулировани навесной системы.A disadvantage of the known devices is the low control accuracy of the suspension system.

Цель изобретени - повыщение точности регулировани навесной системы.The purpose of the invention is to increase the accuracy of adjustment of the hinged system.

Поставленна цель достигаетс тем, что в корпусе суммирующего золотника выполнены проточки, которые св заны посредством каналов с проточками золотникового раЬпределител , при этом одна из проточек последнего св зана со сливной магистралью через регул тор, причем второй насос соединен с гидроцилиндром навесной системы посредством магистрали через регул тор.The goal is achieved by having grooves in the casing of the summing spool, which are connected via channels to the grooves of the spool valve, one of the last holes connected to the drain line through the regulator, the second pump being connected to the hydraulic cylinder of the hinged system through the main pipe torus

На фиг. 1 изображена схема гидравлической и навесной систем трактора; на фиг. 2 - золотниковый распределитель, суммирующий золотник и двухпозиционный золотниковый распределитель, при работе гидродвигател от первого насоса; на фиг. 3,то же, при работе гидродвигател от первого и третьего насосов; на фиг. 4 - то же, при работе гидродвигател от первого и второго насосов.FIG. 1 shows a diagram of the hydraulic and mounted systems of the tractor; in fig. 2 - spool valve, summing spool and two-way spool valve, when the hydraulic engine is operating from the first pump; in fig. 3, the same, when the hydraulic engine is operated from the first and third pumps; in fig. 4 - the same, when the hydraulic engine is operated from the first and second pumps.

Сельскохоз йственный трактор включает гидравлическую 1 и навесную 2 системы. Последн содержит гидроцилиндр 3 и регул тор 4, который включает золотник 5 и гильзу 6 и св зан с механизмом навески 7.The agricultural tractor includes a hydraulic 1 and a mounted 2 systems. The latter contains a hydraulic cylinder 3 and a regulator 4, which includes a spool 5 and a sleeve 6 and is associated with the attachment mechanism 7.

Гидравлическа система 1 содержит насосы: первый 8, второй 9 больщего потока и третий 10 меньшего потока. Первый насос 8 гидролинией 11 через золотниковый распределитель 12 св зан с гидродвигателем 13. Второй насос 9 гидролинией 14 через перепускной клапан 15 дополнительного золотникового распределител 16 св зан с дополнительным гидродвигателем 17, а через i aнал управлени 18 перепускным клапаном 15, гидролинию 19, каналы 20 и 21 и проточки 22 и 23, выполненные в корпусе золотникового распределител 12, каналы 24 и 25 и проточки 26 и 27, выполненные в корпусе суммирующего золотника 28, гидролинию 29, канал 30, выполненный в корпусе регул тора 4, канал 31, выполненный в гильзе 6 регул тора 4, проточку 32 и канал 33, выполненные в Kopfiyce золотника 5 регул 0 тора 4, св зан со сливной магистралью 34. Второй насос 9 магистралью 35 через двухпозиционный золотниковый распределитель 36, канал 37, выполненный в корпусе распределител 36, суммирующий золотник 28, канал 38, выполненный в корпусеThe hydraulic system 1 comprises pumps: the first 8, the second 9 of the larger flow and the third 10 of the smaller flow. The first pump 8 by hydroline 11 is connected to the hydraulic motor 13 via a spool valve 13. The second pump 9 by hydraulic line 14 is connected with an additional hydraulic motor 17 via the bypass valve 15 of the additional spool valve 16, and through the i-control control 18 by the bypass valve 15, hydraulic line 19, channels 20 and 21 and grooves 22 and 23, made in the housing of the spool valve 12, channels 24 and 25 and grooves 26 and 27, made in the case of the summing spool 28, hydraulic line 29, channel 30, made in the controller case 4, channel 31, made The second groove 32 and the channel 33, made in Kopfiyce of the spool 5 of the regulator 4, are connected to the drain line 34. The second pump 9 is connected through the two-way spool valve 36, the channel 37, made in the distributor case 36 summarizing the spool 28, channel 38, made in the case

золотника 28 и золотниковый распределитель 12 св зан с гидродвигателем 13, а магистралью 39 через регул тор 4 навесной системы 2 св зан с гидроцилиндром 3. Третий насос 10 магистралью 40 через двухпоQ зиционный золотниковый распределитель 36, канал 37, суммирующий золотник 28, канал 38 и золотниковый распределитель 12 св зан с гидродвигателем 13. В корпусе суммирующего золотника 28 выполнена проточка , 41, котора через канал 42, выполненный spool 28 and spool valve 12 is connected to hydraulic motor 13, and line 39 via regulator 4 of hinged system 2 is connected to hydraulic cylinder 3. Third pump 10 is connected by line 40 through dual position spool valve 36, channel 37, summing spool 28, channel 38 and the spool valve 12 is connected with the hydraulic motor 13. In the case of the summing spool 28 there is a groove, 41, which through channel 42, is made

5 в корпусе золотника 28, каналы 43 и 44 в двухпозиционном золотниковом распределителе 36 св зан с полостью 45 распределител 36. Последний подпружинен упругим элементом 46 и снабжен проточкой 47, котора св зана с магистралью 35. В золотнике до полнительного распределител 17 выполнен канал 48.5 in the spool casing 28, the channels 43 and 44 in the two-position spool distributor 36 are connected to the cavity 45 of the distributor 36. The latter is spring-loaded by the elastic element 46 and is provided with a groove 47, which is connected to the main 35. The channel 48 is provided in the spool to the additional distributor 17.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

В нейтральном положении золотника до5 полнительного распределител 16 и золотника распределител 12 канал управлени 18 перепускным клапаном через гидрол|.1нию 19, каналы 20 и 21, проточки 22 и 23, гидролинию 29, каналы 30 и 31, проточку 32 и канал 33 св зан со сливной магистралью 34.In the neutral position of the spool of the additional distributor 16 and the spool of the distributor 12, the control channel 18 by-pass valve through the hydraulic valve. 19, channels 20 and 21, grooves 22 and 23, hydraulic line 29, channels 30 and 31, the groove 32 and channel 33 are connected drain line 34.

0 При этом поток от второго насоса 9 сливаетс через открытый перепускной клапан 15. В первом положении суммирующего золотника 28 поток от первого насоса 8 поступает на слив по гидролинии 1 1 через распредели тель 12. Поток от третье1о насоса 10 по магистрали 40 через распределитель 36 и каналы 37 и 38 поступает на слив.0 In this case, the flow from the second pump 9 is discharged through the open bypass valve 15. In the first position of the summing spool 28, the flow from the first pump 8 enters the drain through the hydroline 1 1 through the distributor 12. The flow from the third pump 10 through the main 40 through the distributor 36 and channels 37 and 38 enters the drain.

В рабочем положении золотникового распределител 12 и первом положении суммирующего золотника 28 поток первого насо0 са 8 поступает на вход гидродвигател 13, при этом канал управлени 18 перепускным клапаном через гидролинию 19, каналы 20 и 21, проточки 22 и 23, каналы 24 и 25, проточки 26 и 27, гидролинию 29, каналы 30 и 31, проточку 32 и канал 33 св зан со слив5 ной магистральк) 34.In the operating position of the spool valve 12 and the first position of the summing spool 28, the flow of the first pump 8 enters the input of the hydraulic motor 13, and the control channel 18 by the overflow valve through the hydraulic line 19, channels 20 and 21, grooves 22 and 23, channels 24 and 25, grooves 26 and 27, the hydroline 29, the channels 30 and 31, the groove 32 and the channel 33 are connected to a drain (34).

Во втором положении суммирующего золотника 28 поток третьего насоса 10 по-магистрали 40 через двухпозиционный золотниковый распределитель 36 и каналы 37 и 38 суммируетс с потоком первого насоса 8 и поступает на вход гидродвигател 13. При этом св зь канала управлени 18 перепускным клапаном со сливной магистралью 34 осуществл етс так же, как и при первом положении суммирующего золотника 28.In the second position of the summing spool 28, the flow of the third pump 10 through-line 40 through the on-off spool valve 36 and the channels 37 and 38 is summed with the flow of the first pump 8 and enters the input of the hydraulic motor 13. In this case, the connection of the control channel 18 by the overflow valve to the drain line 34 performed in the same way as in the first position of the summing spool 28.

При изменении положени механизма навески 7 гильза 6 регул тора 4 перекрывает каналы 30 и 31.When the position of the attachment mechanism 7 changes, the sleeve 6 of the regulator 4 closes the channels 30 and 31.

Перепускной клапан 15 дополнительного золотникового распределител 16 перекрывает выход на слив потока второго насоса 9, при этом поток насоса 9 пост упает по магистрали 39 через регул тор 4 к гиДроцилиндру 3 навесной системы 2,осуществл регулирование положени механизма навески 7.The overflow valve 15 of the additional spool valve 16 blocks the outlet for draining the flow of the second pump 9, while the flow of the pump 9 post falls along the line 39 through the regulator 4 to the hydraulic cylinder 3 of the hinged system 2, adjusting the position of the hitch mechanism 7.

В третьем положении суммирующего золотника 28 канал управлени 18 перепускным клапаном, гидролинией 19, канал 20, проточку 22, канал 24, проточки 26 и 41, каналы 42 и 43, 44 св зан с полостью 45 распределител 36. Золотник распределител 36 под действием давлени в полости 45 (перепускной клапан 15 при этом закрыт) передвигаетс в крайнее левое положение {по чертежу).In the third position of the summing spool 28, control channel 18 bypass valve, hydraulic line 19, channel 20, groove 22, channel 24, grooves 26 and 41, channels 42 and 43, 44 are connected to cavity 45 of the distributor 36. The spool of the distributor 36 is under pressure cavity 45 (the bypass valve 15 is closed at the same time) moves to the extreme left position (according to the drawing).

При этом поток второго насоса 9 по магистрали 35 через распределитель 36, канал 37, суммирующий золотник 28 и канал 38, суммируетс с потоком первого насоса 8 иAt the same time, the flow of the second pump 9 through line 35 through the distributor 36, channel 37, the summing spool 28 and channel 38 is summed with the flow of the first pump 8 and

поступает на вход гидродвигател 13. Третий насос 10 переключаетс на безнапорный слив.enters the input of the hydraulic motor 13. The third pump 10 switches to a non-pressure drain.

В третьем положении суммирующего золотника 20 канал управлени 18 перепуск ным клапаном отсоединен от регул тора 4, при этом ноток насоса 9 делитс между гидродвигателем , 13 и гидроцилиндром 3.In the third position of the summing spool 20, the control channel 18 by the bypass valve is disconnected from the regulator 4, and the pump 9 is divided between the hydraulic motor 13 and the hydraulic cylinder 3.

В рабочем положении золотникового дополнительного распределител 16 поток второго насоса 9 по гидролинии 14 поступает на вход дополнительного гидродвигател 17. При этом канал управлени 18 перепускным клапаном перекрываетс золотником распределител 16, а полость 45 через каналы 44, 43 и 42, проточки 41 и 26, канал 24, проточку 22, канал 20, гидролипию 19 и канал 48 соедин етс со сливом. Золотник распределител 36 под действием упругого элемента 46 перемещаетс в крайнее правое ноло/кение и перекрывает проточку 47, отключа поток второго насоса 9 от гидродвпгател 13, при этом поток насоса 9 поступает на вход дополнительного гидродвигател 17. Поток третьего насоса 10 отсоедин етс от с.шва и, сумми1)у сь с потоком первого насоса 8, поступает па вход гидродвигате.ч 13.In the operating position of the secondary spool valve 16, the flow of the second pump 9 through the hydroline 14 enters the input of the additional hydraulic motor 17. In this case, the control channel 18 by the relief valve closes the valve of the distributor 16, and the cavity 45 through channels 44, 43 and 42, grooves 41 and 26, channel 24, the groove 22, the channel 20, the hydrolipia 19 and the channel 48 is connected to the drain. The spool of the distributor 36 moves under the action of the elastic element 46 to the extreme right nolo / kenya and blocks the groove 47, cutting off the flow of the second pump 9 from the hydraulic rotor 13, and the flow of the pump 9 enters the input of the additional hydraulic motor 17. The flow of the third pump 10 is disconnected from c. seam and, sum 1) from the flow of the first pump 8, comes on the input of hydraulic motor. 13.

Применение предлагаемого изобретени гювыгиает точность регулировани павеспой системы и, следовательно, качество выполн емых сельскохоз йственных 1)аб()т.The application of the invention suggests that the accuracy of the regulation of the pavapa system and, therefore, the quality of the agricultural implementations 1) ab () t.

(// 25Ш (// 25Ш

2727

Н nptdD}(pciHumenbHDHii К npedoxpaHumSfibHOMi/ клапану р/ JS дH nptdD} (pciHumenbHDHii To npedoxpaHumSfibHOMi / valve p / JS d

II

К предохронительноМ1/ K/ianan jTo predocumentingM1 / K / ianan j

И Ш К IfUJ IIAnd wi IfUJ II

Claims

AGRICULTURAL TRACTOR, comprising a hydraulic system comprising three pumps, the first of which is connected to the hydraulic motor through a spool valve, and the second and third pumps are connected to the hydraulic motor through a two-position spool valve, summing the spool and the spool valve, while the second pump is connected to the additional hydraulic motor through additional spool valve to through the control channel of the bypass valve of the additional spool valve and made in the body of the spool valve of the groove is connected to the drain line, and the hinged system containing the regulator and hydraulic cylinder, characterized in that, in order to increase the accuracy of regulation of the hinged system, grooves are made in the housing of the summing spool, which are connected through channels to the grooves of the spool valve, one of the leg of the latter is connected to the drain line via a regulator, the second pump being connected to the hydraulic cylinder of the mounted system via the line through the regulator.

£ y

00 s with