Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано при управлении электромагнитными ме ханизмами автоматизированны2с систем Известен импульсный регул тор тока в обмотке исполнительного меха низма, содержащий мост, образованны транзисторными ключами и. диодами, в диагональ которого включена обмот ка электромагнитного механизма 13 . При построении на них системы управлени несколькими механизмами возникает трудность, заключающа с в сложном и громоздком аппаратурном исполнении и низкой надежности из-з отсутстви ограничени тока при изменении напр жени питани и сопротивлени обмотки механизма. Наиболее близкой к предлагаемому по технической сущности вл етс система импульсного регулировани тока электромагнитных механизмов, содержаща кварцевый генератор, источник опорного напр жени на п -па раллельно включенных импульсных регул торов тока электромагнитных механизмов , каждый из которых содержи два полупроводниковых ключа, включе ных в противоположные плечи моста, два других плеча которого образойаны обратно включенными диодами, входна диагональ моста подсоединен к клеммам дл подключени источника питани посто нного тока, выходна диагональ - к клеммам дл подключени электромагнитного механизма,два блока управлени , подсоединенные сво.ими выходами к управл ющим входам ключей, блок управлени первым из которых подсоединен своим входом к клемме дл подключени управл ющего напр жени , источник опорного напр жени , подСоединенный через компаратор к входу первого ключа, датчик тока, включенный между входом первого ключа и кпеммо дл под ключени минусового.вывода источник питани посто нного тока, кварцевый генератор с последовательно подсоединенным к его выходу делителем частоты, элементы И и ИЛИ, триггер, причем первые входы элементов И и ИЛИ подсоединены к клемме дл подкл чени управл инцего напр жени , вторые их входы подсоединены соответст венно к выходам делител частоты и кемпаратора, а выход - к соответствующим входам триггера, выход которого св зан с входсж блока управленИ вторым ключом С23. Недостаток известной системы сос тоит в низкой надежности и помехоустойчивости , обусловленных большой амплитудой импульсной токовой иагру ки источника питани системы, равной суммарному току исполнительных механизмов. Цель изобретени - повышение надежности путем уменьшени вдвое величины импульсной токовой нагрузки источника питани , повышение помехоустойчивости за счет уменьшени величины пульсаций тока в питающих проводах и,, соответственно, уровн наводок, св занных с быстрым изменением тока в индуктивности проводников . I Поставленна цель достигаетс тем, что в многоканальную систему импульсного регулировани тока электромагнитных механизмов, содержащую кварцевый генератор, источник опдрного напр жени и п параллельно включенных импульсных регул торов тока электромагнитных механизмов, каждый из которых содержит два полупроводниковых ключа, включенных в противоположные плечи моста, два других плеча которого образованы обратно включенными диодами, входна диагональ моста подсоединена к клеммам дл подключени источника Литани посто нного тока, выходна диагональк клеммам дпЛ- подключени электромагнитного механизма, компаратор, одним входом подсоединенный к входу первого ключа, другим - к клемме дл подключени источника опорного напр жени , датчик тока, включенный между входом первого ключа и клеммой дл подключени минусового вывода источника питани посто нного тока, элементы И и ИЛИ, триггер, причем первые входы элементов И и ИЛИ подсоединены к клемме дл подключени управл ющего напр жени и второму входу первого ключа, второй вход элемента ИЛИ подроединен к выходу компаратора, а; выходы элементов И и ИЛИ - к соответствующим входам триггера , йход которого соединен с вторым входом второго ключа, введены общие дл всех каналов два элемента И и счетный триггер, соединенный входом с кварцевым генератором, пр мой выход -введенного триггера через один введенный элемент.И подключен к вторым входгил элементов И всех нечетных регул торов, инверсный.выход через другой введенный элемент И подключен к вторжом входам элементов И всех четных регул торов, при этом вторые входы введенных элементов И соединены с входом введенного счетного триггера. На чертеже представлена структурна схема системы. Система содержит клемму 1 дл подключени управл ющего напр жени .параллельных регул торов ,, каждалй из которых содержит мост, плечи которого образованы ключами 3 и 4 и диодами 5 и б, в выходную диагональ моста включен исполнительный мехацизм 7, датчик 8 тока, триггер 9, выходом подключенный к входу второг ключа 6, входами - к элементу ИЛИ 10 и элементу И 11, компаратор 12, подключенный к элементу ИЛИ 10 и первому входу ключа 4, ойцие дл всех каналов источник 13 опорного напр жени , подключенный к компараторам 12 всех регул торов, кварцевый генератор 14, счетный триггер 15, подключенный выходами через эле менты И 16 и 17 к элементу И 11 нечетных и четных регул торов. Выходные клеммы регул торов 18 - 22 спужат дл соединени между собой и источниками. Рассмотрим установившийс режим работы, когда управл ющее напр жение с клеммы 1 подано на ключи 4 всех регул торов, открыва их. Синхрочастоты f j.4 с синхронизи руют моменты включени ключей 3 через триггер 9 и элементы И 11 нечет ных и четных регул торов соответственно . При включении ключа 3 через обмотку соответствуницего исполнительного механизма 7 начинает проте кать ток от источника питани , увеличива сь до значени , заданного источником 13 опорного напр жени . При достижении напр жением датчика 8тока величины напр жени источник 13 срабатывает компаратор 12, выклю ча через элемент ИЛИ 10 и триггер 9ключ 4, т.е. отключа обмотку от источника питани , после чего ток в соответствующей обмотке спадает через ключ 4 и диод 5 до прихода следующего импульса синхрочастрты. Таким образом, ток в каждой из обмоток плавно нарастает и спадает в течение каждого из периодов синхрочастоты . Введенные в систему счетный триггер 15 и два элемента И 16 и 17 позвол ют сформировать две одинаковые по величине частоты синхронизации ft, и , сдвинутые друг относительно друга на полпериода. Частота с выхода элемента И 16 поступает на схемы И 11 нечетных регул торов/ синхроиизиру моменты подключени соответствующих обмоток к источнику питани . Так как коэффициент заполнени меньше , то ранее чем через полпериода частоты fg сг обмотки нечетных регул торов будут отключены от источника питани . ПодКлхучение обмоток четных регул торов к источнику питани происходит во втором полупериоде -частоты синхронизиру сь частотой f., . : Таким образом, амплитуда суммарного тока потреблени т - т .И ПМАКС nwAne 2 где Гщвцвс максимальное значение тока в одной обмртке; - число регул торов.The invention relates to electrical engineering and can be used in controlling electromagnetic mechanisms of automated systems. A pulsed current regulator in the winding of an executive mechanism is known, which contains a bridge, formed by transistor switches and. diodes, in the diagonal of which is included the winding of the electromagnetic mechanism 13. When constructing a control system of several mechanisms on them, a difficulty arises in that it is complex and cumbersome instrumentation and low reliability due to the absence of current limiting when the supply voltage changes and the resistance of the mechanism winding. The closest to the proposed technical entity is a system of pulsed current control of electromagnetic mechanisms, containing a quartz oscillator, a source of reference voltage on n-parallel-connected pulsed current regulators of electromagnetic mechanisms, each of which contains two semiconductor switches included in opposite shoulders the bridge, the other two arms of which are formed by reverse-connected diodes, the input diagonal of the bridge is connected to the terminals for the connection of a power source constant output diagonal to the terminals for connecting the electromagnetic mechanism, two control units connected by their outputs to the control inputs of the keys, the control unit the first of which is connected by its input to the terminal for connecting the control voltage, the reference voltage source, connected through a comparator to the input of the first key, a current sensor connected between the input of the first key and a terminal for turning on the minus output of the DC power source, a crystal oscillator with sequentially connected And with and or OR, a trigger, connected to its output by a frequency divider, the first inputs of the AND and OR elements are connected to the terminal for connecting the voltage control, their second inputs are connected to the outputs of the frequency divider and the comparator, respectively, and the output to the corresponding the trigger inputs, the output of which is associated with the input of the control unit with the second key C23. A disadvantage of the known system is the low reliability and noise immunity due to the high amplitude of the pulsed current source of the system, equal to the total current of the actuators. The purpose of the invention is to increase reliability by halving the magnitude of the pulsed current load of the power supply, improving noise immunity by reducing the magnitude of the current ripple in the supply wires and, respectively, the level of pickups associated with the rapid change in the current inductance of the conductors. I The goal is achieved by the fact that the multichannel pulsed current control system of electromagnetic mechanisms, containing a quartz oscillator, a source of opdrnogo voltage and n in parallel switched on pulse current regulators of electromagnetic mechanisms, each of which contains two semiconductor switches included in the opposite shoulders of the bridge, two the other arms of which are formed by reverse-connected diodes, the input diagonal of the bridge is connected to the terminals for connecting the Litany source of a constant a, diagonal output terminal of a dpl-connection of an electromagnetic mechanism, a comparator, one input connected to the input of the first key, the other to a terminal for connecting a voltage source, a current sensor connected between the input of the first key and a terminal for connecting the negative terminal of a constant-voltage power source current, elements AND and OR, trigger, the first inputs of the elements AND and OR are connected to the terminal for connecting the control voltage and the second input of the first switch, the second input of the element OR is subconnected to the output omparatora, and; the outputs of the elements AND and OR - to the corresponding inputs of the trigger, whose input is connected to the second input of the second key, are entered for all channels two elements AND and a counting trigger connected by the input to the quartz oscillator, the direct output of the introduced trigger through one entered element. And connected to the second input elements AND of all odd regulators, inverse output via another input element AND connected to the second inputs of elements AND all even regulators, while the second inputs of input elements AND connected to the input input go counting trigger. The drawing shows a block diagram of the system. The system contains a terminal 1 for connecting a control voltage. Parallel regulators, each of which contains a bridge, the shoulders of which are formed by keys 3 and 4 and diodes 5 and b, an executive mechanism 7, current sensor 8, trigger 9 are connected to the output diagonal of the bridge. , the output is connected to the input of the second key 6, the inputs to the element OR 10 and the element 11, the comparator 12 connected to the element OR 10 and the first input of the key 4, the voltage for all channels is the source 13 of the reference voltage connected to the comparators 12 tori, quartz generator 14, the trigger counter 15 outputs connected through the elements 17 and 16 and the AND gate 11 to the odd and even regulators. The output terminals of the regulators 18 to 22 are routed to interconnect with each other and sources. Consider the established mode of operation, when the control voltage from terminal 1 is applied to the keys 4 of all the regulators, opening them. The clock frequencies f j.4 with synchronize the switching on times of the keys 3 through the trigger 9 and the elements AND 11 of the odd and even regulators, respectively. When key 3 is turned on, a winding of the corresponding actuator 7 begins to flow from the power source, increasing to the value specified by the source 13 of the reference voltage. When the voltage of the current sensor 8 reaches the voltage value, the source 13 triggers the comparator 12, switching off via the OR 10 element and the trigger 9, the key 4, i.e. disconnecting the winding from the power source, after which the current in the corresponding winding drops through key 4 and diode 5 until the next sync pulse arrives. Thus, the current in each of the windings smoothly increases and decreases during each of the periods of the synchro-frequency. The counting trigger 15 introduced into the system, and the two elements AND 16 and 17, allow to form two synchronization frequencies, equal in magnitude, ft, and that are shifted relative to each other by half the period. The frequency from the output of the element And 16 enters the circuit And 11 odd regulators / synchronize the moments of the connection of the corresponding windings to the power source. Since the fill factor is lower, the windings of the odd regulators will be disconnected from the power source earlier than half a period of frequency fg sg. The connection of the windings of the even regulators to the power source occurs in the second half-period; the frequencies are synchronized with the frequency f.,. : Thus, the amplitude of the total current consumption t - t. And ПМАКС nwAne 2 where Гщвцвс the maximum value of the current in one region; - the number of regulators.