SU1071428A1 - Машина дл обрезки сучьев с поваленных деревьев - Google Patents

Abstract

1. МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ, включающа  опору, на которой смонтирована поворотна  стрела в виде неподвижной ивьуцвижной балок с сучкорезным устройством и протаскивающим механизмом в виде поворотных вращающихс  элементов, а также приводом протаскивающего механизма и балок, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей машины, протаскивающий механизм смонтирован на выдвижной балке, а неподвижна  балка имеет направл ющие, в которых установлена каретка, причем сучкорезное устрой- . ство установлено на каретке. 2.Машина по п. 1, отличаю щ а-   с   тем, что оси вращени  протаскивающего механизма кинематически св заны посредством зубчатой и замкнутой гибкой передач с вьщвижной балкой, причем гибка  передача снабжена механизмом фиксации ее относительно балки. 3.Машина по пп. 1 и 2, о т л ич а ю .щ а   с   тем, что механизм фиксации выполнен в виде гидродвигател , кинематически св занного с гибкой передачей. 4.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что каретка суч- Д корезной головки посредством гибкого контура св зана с вьщвижной балкой.

Description

Изобретение относитс  к механизмам лесной промышленности и может быть использовано в лесозаготовител ных машинах, например сучкорезных, как передвижных, так к стационарных Известна машина дл  срезани  сучьев с поваленных деревьев, включающа  самоходное шасси со смонтированной на нем балкой, режущим органом и подвижным захватом 1. Недостатками этой маишны  вл ютс  увеличенный цикл обработки вследствие цикличной обрезки сучьев и, следовательно, низка  производительность , - Известна также машина дл  обрез ки сучьев с поваленных деревьев, включающа  опору, на которой смонтирована поворотна  стрела в виде неподвижной и выдвижной балок с сучкорезным устройством и протаски ваюЕцим механизмом в втаде поворотных вращающихс  элементов, а также, приводом протаскивающего механизма и балок 2. В известной машине сучкорезное устройство сг/юнтировано на выдвижной балке, а протаскивающий мехггнизм на неподвижной. При такой ком поновке технологического оборудова ни  цикл обработки деревьев равен скорости вращени  протаскивающего механизЕ 1а и скорости выдвижени  балки, -что снижает производительно машины, особенно, при обработке крупномерных деревьев. Кроме того, известна  машина не имеет возмол;ности производить операцию выравни вани  комлей деревьев в случае такой иеобходимос1и. Цель изобретени  - расширение технологических возмолсностей машин Поставленна  цель достигаетс  тем, что в Мс1шине дл  обрезки сучьев с поваленных деревьев прота кивающий механизм смонтирован на выдвих ной балке, а неподвижна  балка имеет направл ющие, в 1соторы установлена каретка, причем сучкорезное устройство установлено на каретке. Кроме того, оси вращени  протас кивающего механизма кииематически св заны посредством зубчатой и замкнутой гибкой передач с выдвижной балкой, причем гибка  передача снабжена механизмом фиксации ее от носительно балки. Механизм фиксации выполнен в ви де гидродв1-:гател , кинематически св зйнного с гибкой передачей. При этом каретка сучкорезной го ловки посредством гибкого контура св зана с выдвижной балкой. ,На фиг. 1 изображена машина, об ш.ий ВИД; на фиг. 2 - машина с обра батываемое деревом; на фиг. 3,гщинципиальна  ккиематическа-  схема машины (сучкорезно-протаскиваощий механизм), Машина состоит из базового транспорта 1, на раме которого размещена поворотна  в горизонтальной плоскости платформа 2 и манипул тор 3. На платформе 2 установленг поворотна  в вертикальной плоскост с помоа1ью гидроцилиндра 4 основна  неподвижна  балка 5 с дополнительной выдвижной балкой 6. На основ1:юй балке 5 с возможностью возвратнопоступательного перемещени  смонтирована каретка 7 с сучкорез.ньм органом 8 рычажного типа, снабженным приводом закрыти  его в пружины Гне показаны и раскрыти  в виде гидроцилиндра (не показан). Каретка 7 соединена с гибким замкнутым органом 9, охватывающим когщевые ролики 10. Гибкий орган 9 соединен с выдвижной балкой б. Выдвижна  балка б снабжена протасккваЮЦим механизмом в виде т говых роликов 11 и 12, установленных на поворотных. с помощью гидроцилиндра. 13 рычагах 14 и 15. Выдвижна  балка б . lajcsra замкнутым т говым органо..; в виде цепи 16, огибающей на одном конце холостую звездочку 17; а на втором приводную звездочку 18, кинема ически св занную с т говыми роликсгми 11 и 12 с помощью цепмых передач 19, 20 и зубчатых перкдач 21 ч 22, одна из которых имеет npc:.e;;yro. шестерню 23. На основной балке 5 устг позлап привод 24 от . х идромотоуа дл  выдви.жени  дополнительной балкк; 6 и привод 25, предназначенный дл  ускоренной , а также и реверсивной подачи обрабатываемого лесомгггериала с помо1 Ью РО.ПИКОВ 11 |; 12, Привод 24 с помощью тестерпи 26 св зан с рейкой 27, закр.пленн.сй на . ба.пке б, а привод 25 с псмо::,ью звездочки 28 св зан с 16 . Joполкительна  балка 6 снабжена ::ОБОротной сбрасывающей укосиной 2Э, снабженной приводом попорота от гидроцилиндра 30, Манипул тор 3 cBa6)i;eH захз-;атом 31. Работа машины осуи естпл етс  следующим образом, Перед загрузкой очеоэ.пнсгэ дерева каретка 7 с сучкорезньм органом о находитс  в зоне, т гоэых рол ПГов 11 и 12. Сучтсорезпый сю/ми 3 л т говые ролики 11, 12 кахолн.;:с  ь разведенном полол ении. . Манипул тор 3 с помслцью захвата 31 берег очередное /дарено к укладывает зго комлевую или вершинную .1 часть одновременно в сучкорезный орган 8 и в просвет между т гэвгФ и роликем 11 и 12. riocuiia сведении

т говых роликов 11, 12 и рычагов сучкорезного органа 8 до контакта с деревом включаетс  привод 25 и дополнительна  балка 6 начинает перемещатьс  в направлении А (фиг.2

С перемещением балки 6 перемещаетс  и гибкий орган 9, а следовательно , перемещаетс  каретка 7 с сучкорезным органом 8 в направлении Б -(фиг, 2), осуществл   обрезку сучьев, поскольку дерево защемлено между роликами 11 и 12.

Одновременно сперемещением балки 6 в направлении А осуществл етс  также привод т говых роликов 11, 12 Таким образом создаетс  продольна  подача дерева как от перемещени  I балки 6, так и от т говых роликов 11, 12.

Продольное перемещение дерева в направлении А от т говых роликов осуществл етс  с помощью цепи 16, торможение или перемещение которой вызывает вращение звездочки 18, зубчатых передач 21, 22 и цепных передач 19, 20, св занных непосредственно с роликами 11 и 12.

Установленна  промежуточна  шестерн  23 в передаче 22 обеспечивает вращение роликов.11, 12 в разных направлени х, что обеспечивает перемещение дерева в направлении А.

Перемещение дерева с помощью роликов осуществл етс  с различными рабочими скорост ми. Промежуточна  скорость может быть в том случае, когда балка 6 перемещаетс , а цепь 16 с помощью привода 25 заторможе.на В этом случае перемещение балки вызывает вращение звездочки 18, а следовательно, и подающих роликов 11, 12. Ускоренна  подача может быть в том случае, когда одновременно с перемещением балки б включен и привод; 25 цепи 16, причем привод 25 включен в направлении, обратном перемещению балки б. В этом случае звездочка 18, а следовательно, и

ролики -11, 12 будут вращатьс  с повышенной .скоростью.

Подача с замедленной скоростью при обработке крупномерных деревьев осуществл етс  в том случае, когда цепь 16 перемещаетс  с некоторой скоростью в направлении А. Здесь имеет место уменьшение скорости звездочки 18.

Привод т говых роликов 11 и 12 с помощью цепи 16 может быть осущесвлен также и при неподвижной балке 6 на любом вылете.

После окончани  обработки лесоматериала , т.е. когда каретка 7 переместилась в крайнее положение и вершинна  часть вьшла из сучкорезного органа 8, включаетс  с помощью гидроцилиндра 30 поворотна  сбрасывающа  укосина 29 и обработанное дерево сбрасываетс  к месту формировани  пакета. Затем рабочие органы возвра1:;аютс  в исходное положение, и далее цикл повтор етс .

Применение предлагаемого изобретени  позвол ет значительно сократить цикл обработки лесоматериала за счет применени  противоположного направлени  подачи сучкорезного органа и продольной подачи лесоматериала , причем продольна  подача лесоматериала осуществл етс  с ускоре нныг-5 перемещением за счет дополнительной скорости подачи т говы1 И роликами.

Применение выдвижной балки в комбинации с т говыми роликами, устаноБленными на этой балке, позвол ет осуществл ть обработку лесоматериал с выравниванием комлей.

Кроме того, применение предлагаемой конструкции позвол ет совершенно исключить повреждение древесиньз шипами т говых роликов на том участке ствола, который расположен между сучкорезным органом и т говыми роликами при их крайнем положении .

Claims (4)

1. МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ, включающая опору, на которой смонтирована поворотная стрела в виде неподвижной и'выдвижной балок с сучкорезным устройством и протаскивающим механизмом в виде поворотных вращающихся элементов, а также приводом протаскивающего механизма и балок, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей машины, протаскивающий механизм смонтирован на выдвижной балке, а неподвижная балка имеет направляющие, в которых установлена каретка, причем сучкорезное устройство установлено на каретке.

2. Машина поп. 1, отличаю щ а· я с я тем, что оси вращения протаскивающего' механизма кинематически связаны посредством зубчатой и замкнутой гибкой передач с выдвижной балкой, причем гибкая передача снабжена механизмом фиксации ее относительно балки.

3. Машина по пп. 1 и 2, о т л и чающаяся тем, что механизм фиксации выполнен в виде гидродвигателя, кинематически связанного с гибкой передачей.

4. Машина поп. 1, отлича- ющаяся тем, что каретка сучкорезной головки посредством гибкого контура связана с выдвижной балкой.

Фиг. f .