SU1071423A1

SU1071423A1 - Arrangement for feeding logs into wood-working machine

Info

Publication number: SU1071423A1
Application number: SU823514854A
Authority: SU
Inventors: Виталий Иванович Гудков; Евгений Васильевич Сарайкин
Priority date: 1982-11-26
Filing date: 1982-11-26
Publication date: 1984-02-07

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ БРЕВЕН В ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩИЙ СТАНОК, включающее два продольных приводных конвейера с т говыми органами, каждый из которых имеет по меньшей мере один V-образный захват, установленный в направл ющих конвейера, и приводы сведени - разведени конвейеров, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства в работе путем исключени динамических ударов захватов о движущеес бревно, конвейеры снабжены дополнительными V-образными захватами, каждый из которых и один из основных захватов расположены в плане под углом один к другому, попарно св заны с т говыми органами посредством вертикальных шарниров и подпружинены. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что кажда с пара захватов св зана с т говым органом посредством каретки, подпружинена относительно последней пружиной сжати .1. A DEVICE FOR SUBMITTING A LOG TO A WOODWORKING MACHINE, including two longitudinal drive conveyors with traction bodies, each of which has at least one V-shaped gripper installed in guide conveyors, and convergence drives - dilution of conveyors, characterized in that , in order to increase the reliability of the device in operation by eliminating dynamic impacts of the grippers on a moving log, the conveyors are equipped with additional V-shaped grippers, each of which and one of the main grippers are located in the plan is at an angle to one another, pairwise connected to the traction bodies by means of vertical hinges and spring-loaded. 2. A device according to claim 1, characterized in that each of the pair of grips is connected to the traction body by means of a carriage, spring-loaded relative to the last compression spring.

Description

3 Ю ti,d 3 Yu ti, d

1313

Фиг.11

Изобретение относитс к деревообрабатывающей промышленности и молдат быть использовано, например, в устройствах, дл подачи бревен во фрезерно-пильные станки.The invention relates to the woodworking industry and the moldovan be used, for example, in devices for feeding logs to milling and sawing machines.

Известно устройство дл подачи бревен в деревообрабатывающий станок , включающее станину с подъемной рамой, на которой установлены два продольных приводных конвейера, имеющие т говые органы с захватами и привод сведени - разведени конвейеров Г1.A device for feeding logs into a woodworking machine is known, which includes a frame with a lifting frame, on which two longitudinal drive conveyors are installed, which have traction bodies with grippers and a convergence drive G1.

Недостатками этого устройства вл ютс повы1ленна энергоемкость из-за необходимости перемещени конвейеров при подаче очередного бревна, их ненадежность вследствие больших динамических нагрузок на захваты и поломка, привод щие к просто м оборудовани и, как слеД ствие, снихсению производительности устройства.The disadvantages of this device are the increased power consumption due to the need to move the conveyors when the next log is fed, their unreliability due to high dynamic loads on the grippers and breakage leading to simple equipment and, as a result, decrease in the performance of the device.

Известно также устройство дл поддачи бревен в деревообрабатывающий станок, включающее два продольных привод -1ых конвейера с т говыми органами, каждый из которых имеет по меньшей мере один Y-образный захват, установленный в направл ющих конвейера, и приводь сведени разведени конвейеров 2.It is also known a device for logging into a woodworking machine, including two longitudinal drives of conveyors with traction bodies, each of which has at least one Y-shaped gripper installed in the conveyor guides, and reducing the dilution of the conveyors 2.

Недостатком устройства вл етс сложный цикл работы, требующий об зательного срабатывани привода . дл сведени конгейеров два раза на каждом бревне и как следствие этого, повышенна энергоемкость устройства . Кроме того, конструкци устройства вл етс ненадежной вследствие жесткого креплени захватов к т говым органам, их поломок из-за значительных динамических сил, воздействующих на захваты каждый раз при встрече их с подаваемыми бревнами, особенно при заходе в устройство бревен большого диаметра . The drawback of the device is a complex cycle of operation that requires the actuator to operate in a necessary way. for the purpose of converging the leggings two times on each log and, as a result of this, increased power consumption of the device. In addition, the design of the device is unreliable due to the rigid attachment of the grips to the traction organs, their failures due to significant dynamic forces acting on the grips each time they meet with the supplied logs, especially when entering logs of large diameter logs.

Цель изобретени - повьпление надежности устройства в работе путем исключени динамических ударов захватов о движущеес бревно.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation by eliminating the dynamic impacts of the grippers on a moving log.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве конвейеры снабжены дополнительными V-образными захватами , каждый ив которых и один из основных захватов расположены в плане под углом один к другому, попарно св заны с т говыми органами посредством вертикальных шарниров и подпружинены.This goal is achieved by the fact that in the device the conveyors are provided with additional V-shaped grippers, each of which and one of the main grippers are located at an angle to one another, are pairwise connected to the traction bodies by means of vertical hinges and are spring-loaded.

При этом кажда пара захватов св зана с т говым органом посредством каретки, подпружинена относительно последней пружиной сжати .In this case, each pair of grippers is connected to the traction body by means of a carriage, spring-loaded relative to the latter by a compression spring.

На фиг. 1 изображено предлагаемо устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 aaxBciT , вид.гсверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3, на фиг. 5 захват при контакте с бревном и его центрировании.FIG. 1 shows the proposed device, side view; in fig. 2 the same, top view; in fig. 3 aaxBciT, view from above; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3, in FIG. 5 grip on contact with the log and its centering.

Устройство дл подачи бревен включает подъемную раму 1, установленную на станине 2, два продольных конвейера 3 и 4 с приводами их согласованного поперечного перемещени , например, в виде двух пневмоцилиндров 5, св занных с входными и выходными концами 6 и 7 конвейеро 3 и 4. Каждый конвейер 3 и 4 имеет раму 8 и соосно расположенные, например, верхние и нижние т говые органы в виде цепных контуров 9 и 10, охватывающих т говые звездочки 11 и 12. Конвейеры 3 и 4 с т говыми органами 9 и 10 снабжены передними и задними захватами 13 и 14, причем передние захваты 13 св заны с нижними т говы111и органами 10 посредством, например, кареток 15. Задние захваты 14 прикреплены, например, к верхним т говым органам 9, основной и дополнительный захваты 16 и 17 установлены по отношению друг к другу под острьм углом, например 40-70°. Задние захваты 14 шарнирно св заны с указанными т говыми органами 9 посредство например, кареток 18. Каретки 18 снабжены роликами 19, перемещающимис по установленньтм вдоль конвейеров 3, 4 направл ющим 20,и кронштеном 21 дл шарнирного креплени кареток 18 к т говому органу 9. Каретки 18 шарнирно св заны посредством оси 22 с корпусом 23 захвата 14. Захваты 14 могут быть снабжены, например , упорами дл ограничени поврота захвата 14 вокруг оси 22. Кажда из кареток 18 соединена с корпусом 23 посредством упругого элемента в виде, например, пружины сжати 24, один конец которой закреплен на каретке 18 и снабжен, например, гайкой 25 дл регулировани усили пружины 24, а другой конец закреплен на корпусе 23 захвата 14. При этом усилие пружины должно быть достаточным дл удержани корпуса 2 захвата 14 в повернутом положении на оси 22 относительно каретки 18 на определенный угол, например 45°, при нахождении захвата 14 на холостой ветви т гового органа 9.The log supply device includes a lifting frame 1 mounted on the bed 2, two longitudinal conveyors 3 and 4 with drives for their coordinated lateral movement, for example, in the form of two pneumatic cylinders 5 connected to the input and output ends 6 and 7 of the conveyor 3 and 4. Each conveyor 3 and 4 has a frame 8 and coaxially arranged, for example, upper and lower traction bodies in the form of chain loops 9 and 10, covering traction sprockets 11 and 12. Conveyors 3 and 4 with traction organs 9 and 10 are equipped with front and rear grippers 13 and 14, with the front grippers 13 They are connected with lower traction bodies and organs 10 by means of, for example, carriages 15. Rear grippers 14 are attached, for example, to upper traction organs 9, the main and additional grippers 16 and 17 are mounted relative to each other at an acute angle, for example 40-70 ° The rear grippers 14 are hingedly connected with said traction bodies 9 by means of, for example, carriages 18. Carriages 18 are provided with rollers 19 moving along guideways 20 installed along conveyors 3, 4, and a hinge 21 for hinging the carriages 18 to the traction body 9. The carriages 18 are pivotally connected by means of an axis 22 to the body 23 of the gripper 14. The grippers 14 can be provided, for example, with stops to limit the rotation of the gripper 14 around the axis 22. Each of the carriages 18 is connected to the body 23 by means of an elastic element in the form of, for example, a compression spring24, one end of which is fixed to the carriage 18 and provided, for example, with a nut 25 for adjusting the force of the spring 24, and the other end fixed to the body 23 of the gripper 14. In this case, the spring force must be sufficient to hold the body 2 of the gripper 14 in a turned position on the axis 22 relative to the carriage 18 at a certain angle, for example, 45 °, when the gripper 14 is located on the idle branch of the traction device 9.

Устройство работает следу С дим образом.The device works in the following way.

Перед подачей бревен 26, последние подсортировываютс по диаметру на п-е количество определенных групп. Затем осуществл етс настройка устройства дл подачи в станок подсортированной. определенной группы бревен. При этом приводы 5 сведени -разведени конвейеров, например , сближают конвейеры 3 и 4 синхронно на определенный размер бревен . Передние захваты 13 т гового органа 10 при огибании звездочек 1 вход т в контакт с передним концом бревна 26, принудительно раздвига .входные концы б конвейеров 3 и 4. Устройство начинает подачу бревна к станку с рабочей скоростью. По мере продвижени бревна 26 задние захваты 14 на роликовых каретках 18 перемещаютс в зону входных кон цов б конвейеров 3 и 4, при этом задние захваты 14, выполненные с предварительно развернутыми корпус ми 23 относительно каретки 18, имеют окружную скорость при огибаНИИ звездочек 11 больше скорости движени бревна. При подходе захва та 14 к т. В (см. фиг. 5) на т говом органе 9 за счет предварительн развернутого корпуса 23 пружиной сжати 24 захват входит в контакт с бревном 26 одновременно основным и дополнительными захватами 16 и 1 тер ет свою скорость и приобретает скорость движени бревна. Производ СИ зажим и центрирование бревна 26 основными и дополнительными захватами 16 и 17. Путь, проходимый кареткой 18 из т.В в т.С (фиг. 5/ шарнирно закрепленной на т говом органе 9 при угле поворота ci звездочки 11, равен пути движени бревна от на чала контакта его с основными и дополнительными захватами 16 и 17 до конца центрировани бревна. Это равенство пути обеспечиваетс поворотом корпуса 23 на оси 22 относительно каретки 18 при зажиме бревна , сжатием пружины 24 и ее регулиоовкой гайкой 25. При выходе захватов в т.С (фиг. 5| задние захваты 14 при своем движении взаимодействуют с бревном 26 одновременно ос новными и дополнительными захватами , при этом усилие зажима бревна 26, создаваемое приводами 5, передаетс через основные и дополнительные захваты 16 и 17. Передние захваты 13 при огибании приводных звездочек 12 выход т из контакта с бревном 26. В это врем бревно базируетс в направл ющих станка и задник захватах 14 т гового органа 9. При освобождении передних захватов 13 включаетс повыленна скорость движени т гового органа 10 и при своем движении передние захваты 13 вновь взаимодействуют с очередным бревном, центриру его. Далее цикл повторйетс . При подаче каждого очеред -юго бревна, вход цего в одну группу и отличающегос 1- ез1;сгчпте.г1ьньг -7И величинами диаметров, разведег:ке и сведение конвейеров посредством приводов не требуетс ,- так как заднла захваты предлагаемой конструкп;-;г; обеспечивают сникенне дкнам ческ х нагрузок и плавное разведение KOfiucjE конвейеров, При подаче бревен другой х руппьз (значительно большего или гч-сньшего диаметра ) сведение -или разведение конвейеров 3 и 4 происходит посре дс т в ом п р и в ол о в 5 . Предлагаема конструкци захватов позвол ет свести к мини.муг.у дополнительные затраАы знергйп, св занные с несбосиовапно 5 т игл;м1;ь; приеме кг;кдого бревгк ) свеиснием к разведением продольнк : коивейеро;, что позвол ет снизить число иерестанозок продольных KOHBsriepoB и по этой причине сннзпть цикл обработки бревен на 10-131 по срагнен.чю с прототипом .Before feeding the logs 26, the latter are sorted by their diameter by the nth number of specific groups. Then, the setting of the device for feeding to the machine is sorted. a certain group of logs. In this case, convergence drives 5 —dilutions of conveyors, for example, bring conveyors 3 and 4 together in synchronism to a certain size of logs. The front grippers 13 of the body 10, when rounding the asterisks 1, come into contact with the front end of the log 26, forcefully pushing the input ends of the b conveyors 3 and 4. The device starts feeding the log to the machine at working speed. As the log 26 advances, the rear grippers 14 on roller carriages 18 move to the zone of the entrance ends b of the conveyors 3 and 4, while the rear grippers 14, made with pre-deployed housings 23 relative to the carriage 18, have a circumferential speed with rounding sprockets 11 more than speed movement of the log. When the gripper approaches 14 kt. B (see Fig. 5) on the traction body 9, due to the pre-deployed body 23 by the compression spring 24, the gripper comes into contact with the log 26 at the same time as the main and additional grips 16 and 1 loses its speed and acquires the speed of movement of the log. The SI production of clamping and centering the log 26 with the main and additional grippers 16 and 17. The path traveled by the carriage 18 of t. B in t.C. (Fig. 5 / hinged on the traction device 9 at the angle of rotation ci of the sprocket 11 is equal to the movement path logs from the beginning of its contact with the main and additional grippers 16 and 17 until the end of the centering of the log.This equality of the path is ensured by rotating the body 23 on the axis 22 relative to the carriage 18 while clamping the log, compressing the spring 24 and adjusting it with nut 25. .C (Fig. 5 | rear grippers 14 with its The movement interacts with the log 26 simultaneously with the main and additional grippers, while the clamping force of the log 26 created by the actuators 5 is transmitted through the main and additional grippers 16 and 17. The front grippers 13, when bending around the drive sprockets 12, come out of contact with the log 26. At this time, the log is based in the machine guides and heel grips 14 of the pulverized body 9. When the front grippers 13 are released, the increased speed of movement of the traction body 10 is turned on and when it moves, the front grippers 13 again interact dissolved with another log, centering it. Then the cycle will repeat. When submitting each queue of logs, the entrance is in one group and different 1-ez1; ggpter.g1ng-7I values of diameters, dilution: ke and the reduction of conveyors by means of drives is not required, - as the back grab of the proposed design; -; g; provide snechenny dkam of sesk x loads and smooth dilution of KOfiucjE conveyors The proposed design of the grippers allows reducing to 5,000 tons of additional costs associated with 5 tons of needles; m1; b; admission kg; each log) due to the dilution of the longitudinal: coiveweiro; which reduces the number of longitudinal longitudinal KOHBsriepoB and for this reason reduces the log processing cycle by 10-131 with the same type of prototype.

IS nIS n

ФыгЛFygl

Claims

1. DEVICE FOR FEEDING LOGS TO A WOODWORKING MACHINE, including two longitudinal drive conveyors with traction bodies, each of which has at least one V-shaped gripper installed in the conveyor guides, and information - breeding conveyor drives, characterized in that in order to increase the reliability of the device in operation by eliminating the dynamic impacts of the grabs on a moving log, the conveyors are equipped with additional V-shaped grippers, each of which and one of the main grippers are located in the plan d angles to one another, are coupled with drive elements by means of vertical hinges and spring loaded.

2. The device according to claim 1, characterized in that each pair of grippers is connected to the traction body via a carriage, spring-loaded relative to the last compression spring.

1