SU1071261A1

SU1071261A1 - Fruit harvester machine shaker

Info

Publication number: SU1071261A1
Application number: SU823523315A
Authority: SU
Inventors: Татаркан Туганович Гаппоев; Борис Хасанович Кульчиев; Дмитрий Балагаевич Табуев; Валерий Васильевич Бычков
Original assignee: Горский Сельскохозяйственный Институт
Priority date: 1982-12-10
Filing date: 1982-12-10
Publication date: 1984-02-07

Abstract

1. ВСТРЯХИВАТЕЛЬ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащий размещенный в корпусе вибратор, выполненный в виде наружного с внутренним зацеплением и внутреннего, имеющего привод, зубчатых колес, и захват, отличающийс тем, что, с целью увеличени полноты съема плодов и снижени повреждений щтамба путем .обеспечени бесступенчатого регулировани амплитуды колебани дерева, захват соединен с внутренним зубчатым колесом посредством щатуна, а вибратор снабжен приводом его продольного перемещени в горизонтальной плоскости. 2.Встр хиватель по п. 1, отличающийс тем, что привод наружного зубчатого колеса выполнен в виде гидроцилиндра.. 3.Встр хиватель по п. 1, отличающийс тем, что точка соединени щатуна с внутренним зубчатым колесом размещена на траектории его начальной окружности. 4.Встр хиватель по п. 1, отличающийс тем, что отнощение числа зубьев внутреннего колеса к числу зубьев наружного составл ет 1:2. (Л 1чЭ о:1. FERTILIZER MACHINE STRIKATOR, containing a vibrator placed in a housing, made in the form of an external with internal gearing and internal, having a drive, gear wheels, and a gripper, characterized in that, in order to increase the completeness of fruit removal and reduce damage to the chtamba by ensuring the stepless adjusting the amplitude of the oscillation of the tree, the grip is connected to the internal gear by means of a rod, and the vibrator is provided with a drive for its longitudinal movement in the horizontal plane. 2. An inlet hive according to claim 1, characterized in that the drive of the outer gear is made in the form of a hydraulic cylinder. 3. An indenter according to claim 1, characterized in that the point of connection of the inner ear wheel is located on the trajectory of its initial circle. 4. Hivator according to claim 1, characterized in that the ratio of the number of teeth of the inner wheel to the number of teeth of the outer wheel is 1: 2. (L 1CHE about:

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройствам дл встр хивани деревьев при механизированной уборке плодов.The invention relates to agricultural machinery, namely, devices for shaking trees during mechanized harvesting of fruits.

Известен турельный встр хиватель, включающий вибратор, состо щий из эксцентрика и шатуна, соединенный со штангой вибратора и заключенный в корпус 1.A turret burner is known, which includes a vibrator consisting of an eccentric and a connecting rod, connected to the vibrator rod and enclosed in housing 1.

Известен также встр хиватель плодоуборочной машины, содержащий размещенный в корпусе вибратор, выполненный в виде наружного с внутренним зацеплением и внутреннего, имеющего привод, зубчатых колес, и захват 2.A fruit harvesting shaker is also known, comprising a vibrator placed in a housing, made in the form of an outer with internal gearing and inner, having a drive, gears, and a gripper 2.

Недостатком указанных встр хивателей вл етс невозможность регулировани амплитуды колебаний, что ведет при повыщении амплитуды колебаний к повреждению деревьев, а при понижении амплитуды колебаний - к снижению полноты съема.The disadvantage of these agitators is the impossibility of adjusting the amplitude of oscillations, which, with an increase in the amplitude of the oscillations, leads to damage to the trees, and with a decrease in the amplitude of the oscillations, to a decrease in the removal rate.

Цель изобретени - увеличение полноты съема плодов и снижение повреждений штамба путем обеспечени бесступенчатого регулировани амплитуды колебаний дерева .The purpose of the invention is to increase the completeness of the removal of the fruits and reduce the damage to the trunk by providing stepless adjustment of the amplitude of tree vibrations.

Поставленна цель достигаетс тем, что захват соединен с внутренним зубчатым колесом посредством шатуна, а вибратор снабжен приводом его продольного перемещени в горизонтальной плоскости.The goal is achieved in that the gripper is connected to the internal gear by means of a connecting rod, and the vibrator is provided with a drive for its longitudinal movement in the horizontal plane.

Кроме того,привод наружного зубчатого колеса выполнен в виде гидроцилиндра.In addition, the external gear drive is made in the form of a hydraulic cylinder.

При этом точка соединени шатуна с внутренним зубчатым колесом размещена на траектории его начальной окружности.At the same time, the connecting point of the connecting rod with the internal gear wheel is located on the trajectory of its initial circle.

Кроме того, отнощение числа зубьев внутреннего колеса к числу зубьев наружного составл ет 1:2.In addition, the ratio of the number of teeth of the inner wheel to the number of teeth of the outer wheel is 1: 2.

На фиг. 1 изображена схема встр хивател плодоуборочной машины, вид сверху; H;I фиг. 2 - графическое изображение изменени амплитуды колебаний в зависи.мости от положени наружного зубчатого колеса .FIG. 1 is a diagram of a shaker of a fruit harvesting machine, top view; H; I FIG. 2 is a graphic representation of the variation in the amplitude of oscillations depending on the position of the outer gear.

Встр хиватель плодоуборочной мащины содержит корпус 1, в котором размещен вибратор , выполненный в виде наружного колеса 2 с внутренним зацеплением и- внутреннего колеса 3 с кривошипом 4 и шатуном 5, захват 6, опоры 7 качени и привод внутреннего колеса (не показан).The hivatel of the fruit-harvesting masquerade contains a housing 1 in which a vibrator is placed, made in the form of an outer wheel 2 with internal gearing and an internal wheel 3 with a crank 4 and a connecting rod 5, a gripper 6, rolling bearings 7 and an inner wheel drive (not shown).

Корпус 1 установлен на раме 8 машины посредством опор 7 качени .The housing 1 is mounted on the frame 8 of the machine by means of the supports 7 rolling.

Внутри корпуса 1 размешен шатун 5, один конец которого соединен шарнирно с захватом 6, а другой конец соединен также шарнирно с внутренним колесом 3, вход щим в зацепление с наружным колесом 2 и смонтированным на кривошипе 4. Вибра ор установлен в корпусе 1 с возможностьюInside the housing 1, a connecting rod 5 is placed, one end of which is pivotally connected to the gripper 6, and the other end is also connected pivotally to the inner wheel 3, which engages with the outer wheel 2 and mounted on the crank 4. The vibrator is mounted in the housing 1 with the possibility

его продольного перемещени в горизонтальной плоскости посредством привода в виде гидроцилиндра 9. Точка соединени шатуна 5 с внутренним зубчатым колесом 3 размещена на траектории его начальной окружности , а отнощение числа зубьев внутреннего колеса к числу зубьев наружного составл ет 1:2.its longitudinal movement in the horizontal plane by means of an actuator in the form of a hydraulic cylinder 9. The connecting point of the connecting rod 5 with the internal gear wheel 3 is placed on the trajectory of its initial circumference, and the ratio of the number of teeth of the internal wheel to the number of external teeth is 1: 2.

Радиус начальной окружности наружного колеса 2 вдвое больше радиуса началь0 ной окружности внутреннего колеса 3.The radius of the initial circumference of the outer wheel 2 is twice the radius of the initial circumference of the inner wheel 3.

Встр хиватель плодоуборочной машины работает следующим образом.Built Khivatele fruit harvesting machine works as follows.

При вращении кривошипа 4 люба точка внутреннего колеса 3, лежаща на траектории его начальной окружности, движетс During the rotation of the crank 4, any point of the inner wheel 3, lying on the trajectory of its initial circle, moves

по пр мой.on my right.

При этом точка С шатуна 5 также движетс по пр мой СЕ. Так как шатун другим концом соединен с захватом, жестко св занным с неподвижным штамбом дереQ ва, шатун 5, благодар наличию опор 7 качени между корпусом 1 и рамой 8 машины, приводит в возвратно-поступательное движение захват, вызыва колебание дерева. При этом амплитуда колебани дерева пр мо пропорциональна ходу вибратора, т. е.At the same time, point C of the connecting rod 5 also moves along the direct CE. Since the connecting rod is connected to the other end with a grip rigidly connected to the fixed tree boom, the connecting rod 5, due to the presence of the rolling supports 7 between the housing 1 and the machine frame 8, reciprocates the grip causing the wood to oscillate. In this case, the amplitude of the oscillation of the tree is directly proportional to the course of the vibrator, i.e.

5 перемещению точки С внутреннего колеса 3 и щатуна 5.5 move the point C of the inner wheel 3 and the rod 5.

Изменение перемещени S, а следовательно , и амплитуды колебаний, достигаетс тем, что наружное колесо 2 вл етс подвижным . При продольном перемещении на0 ружного колеса 2, например, к захвату 6 внутреннее колесо 3 обкатываетс вокруг точки С. При этом корпус 1 также перемещаетс в сторону захвата 6 на величину ААу. На такую же величину уменьщаетс перемещение S захвата. При этом соответственноThe change in the displacement S, and hence the amplitude of oscillation, is achieved in that the outer wheel 2 is movable. When the outer wheel 2 is longitudinally moved, for example, to the gripper 6, the inner wheel 3 rolls around point C. The body 1 also moves towards the gripper 6 by the value AAA. The displacement movement S is reduced by the same amount. In this case, respectively

5 уменьшаетс амплитуда колебани дерева. При перемещении наружного колеса 2 в обратную сторону увеличиваетс перемещение и соответственно амплитуда.5, the amplitude of the oscillation of the tree is reduced. When the outer wheel 2 is moved in the opposite direction, the displacement increases and, accordingly, the amplitude increases.

На фиг. 2 видно, что наименьшее переQ мещение S, а следовательно, и наименьща амплитуда колебани имеют место в том случае, если точка С перемещаетс по пр мой Cj Е, т.е. по пр мой, перпендикул рной направлению перемещени корпуса 1 встр хивател . Наибольша амплитуда до5 стигаетс , если точка С перемещаетс по пр мой Сз ЕЗ- При этом перемещение S равно 2г, где г - радиус начальной окружности внутреннего колеса 3.FIG. 2 that the smallest displacement of S, and therefore the smallest amplitude of oscillation, takes place if point C moves along direct Cj E, i.e. in a straight direction perpendicular to the direction of movement of the housing 1 of the agitator. The largest amplitude do5 is fixed if point C moves along a straight line Cz E3. At that, the displacement S is 2g, where r is the radius of the initial circumference of the inner wheel 3.

В промежуточных положени х амплитуда колебанийIn intermediate positions the amplitude of oscillations

0Swin S Snv«.0Swin S Snv ".

Изобретение обеспечит увеличение полноты съема и снижение повреждений щтамба .The invention will provide an increase in the completeness of the removal and reduction of damage to the sktamba.

Claims

1. SHOCKERS of the HARVESTING MACHINE, comprising a vibrator located in the housing, made in the form of external gears with an internal gearing and an internal gear drive, and a gripper, characterized in that, in order to increase the fruit pick-up and reduce the damage to the stem by providing stepless regulation the oscillation amplitude of the tree, the grip is connected to the internal gear by means of a 'connecting rod, and the vibrator is equipped with a drive for its longitudinal movement in the horizontal plane.

2. The shaker on π. 1, characterized in that the drive of the external gear is made in the form of a hydraulic cylinder ..

3. The shaker on π. 1, characterized in that the connection point of the connecting rod with the internal gear is placed on the trajectory of its initial circumference.

4. The shaker according to η. 1, characterized in that the ratio of the number of teeth of the wheel vyautren- _him among the teeth of the external SOS-5S nent 1: 2.

SU .. „1071261