SU1070227A1

SU1070227A1 - Apparatus for controlling a spinning machine

Info

Publication number: SU1070227A1
Application number: SU823438413A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Цветков; Александр Михайлович Ланген
Priority date: 1982-05-17
Filing date: 1982-05-17
Publication date: 1984-01-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРЯДИЛЬНОЙ МА11ИНОЙ, содержащее датчики обрыва пр жи, подключенные к соответствующим входам счетчика числа обрывов, генератор временных импульсов, св занный с первым входом счетчика временных импульсов, второй вход которого соединен с первым выходом счетчика числа обрывов. вычислитель обрывности, входами соответственно св занный с выходом счетчика временных импульсов и с вторым выходом счетчика числа обрывов , а выходом - с первым входом коке утатора, второй вход которого соединен с первым выходом логического блока, и элеккнт сравнени , соответствующие входы которого подключены к выходам коммутатора и задатчика допустимого числа обрывов, а выход - к регулируемому приводу пр дильной мапшны, отличающеес тем,что:, с целью повышени производительности/ оно имеет блок пам ти и электронный ключ, при этом входы электронного ключа соединены соответственно с выходом СО вычислител обрывности и с вторым выходом логического блока, а выход с: электронного ключа через блок пам ти соединен с третьим входом коммутатора .A DEVICE FOR CONTROLLING STRONG MA11INA, comprising yarn break sensors connected to the corresponding inputs of a break number counter, a time pulse generator connected to the first time counter input, the second input of which is connected to the first break number counter output. the breaker calculator, the inputs respectively associated with the output of the time pulse counter and the second output of the counter of the number of breaks, and the output with the first input of a coke, the second input of which is connected to the first output of the logic unit, and the comparison cell whose corresponding inputs are connected to the switch outputs and setting the permissible number of breaks, and the output to the adjustable drive of the spinning machine, characterized in that :, in order to increase productivity / it has a memory block and an electronic key, while the inputs of the electronic key are connected respectively to the output CO of the breakout calculator and to the second output of the logic unit, and the output c: of the electronic key is connected to the third input of the switch through the memory unit.

Description

Изобретение относитс к текстильной промыйленности, конкретнее к устройствам дл управлени пр дильными машинами.The invention relates to textile flushing, more specifically to devices for controlling spinning machines.

Известно устройство дл управлени пр дильной машиной, содержащее датчики обрыва пр жи, подключенные к соответствующим входам счетчика числа обрывов, генератор временных импульсов, св занный с первым входо счетчика временных импульсов, второ вход которого соединен с первым выходом счетчика числа обрывов, вычислитель обрывности, входами соответственно св занный с выходом счетчика временных импульсов и вторым выходом счетчика числа обрывов, а выходы -. с первым входом коммутатора , второй вход которого соединен с первым выходом логического блока, и элемент сравнени , соответствующие входы которого подключены к выходам коммутатора и задатчика допустимого числа обрывов, а выходк регулируемому приводу пр дильной машины til.A device for spinning machine is known, comprising yarn break sensors connected to the corresponding inputs of the number of discontinuities counter, a time pulse generator connected to the first input of the time counter, the second input of which is connected to the first output of the number breaks counter, calculator of discontinuities, inputs respectively, associated with the output of the time pulse counter and the second output of the break number counter, and the outputs are. with the first input of the switch, the second input of which is connected to the first output of the logic unit, and the comparison element, the corresponding inputs of which are connected to the outputs of the switch and the unit of the allowable number of breaks, and the adjustable drive of the spinning machine til.

Недсг-таток известного устройстваневысокгг производительность, св занна с тем, что дл вычислени обрывности либо параметров, вл ющихс функцией обрывности, производ т накопление данных об обрывах за определенные-промежутки времени, длительность которых либо посто нна либо зависит от. интенсивности поток обрыва. Так как процесс пр дени на пр дильной машине циклический, то накопление информации об обрывах наработки початка вс кий раз начинаетс заново. В св зи с этим в начал . каждого цикла работы до истечени первого интервала накоплени информации об .обрывах система управлени оказываетс разомкнутой по контролируемому параметру, что не обеспечивает в это врем управл емости, и наблюдаемости процесса пр дени .Nonstandard device performance is not high, due to the fact that, in order to calculate a breakage or parameters that are a function of breakage, data about breaks are accumulated over certain time intervals, the duration of which is either constant or dependent on. intensity flow breakage. Since the spinning process on the spinning machine is cyclic, the accumulation of information about the cob operating time starts every time again. In connection with this in the beginning. each cycle of operation until the expiration of the first interval of accumulation of information about the breaks, the control system is open-ended in a controlled parameter, which does not provide controllability at this time, and the observability of the spin process.

Цель изобретени - повышение производительности.The purpose of the invention is to increase productivity.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени пр дильной машиной, содержащее датчики обрыва пр жи, подключенные к соответствующим входам счетчика числа обрйвов, генератор.временных импульсов , св занный с первым входом счетчика временных импульсов, второй вход которого соединен с первым выходом счетчика числа обрывов, вычислитель обрывности, входами соответственно св занный с выходом счетчика временных импульсов и вторым выходом счетчика числа обрывов, .а выходом - с первым входом коммутатора , вход которого соединен с первым выходом логического блока, и элемент сравнени , соответствующи входы которого подключены к выходам The goal is achieved by the device for controlling the spinning machine, containing yarn break sensors connected to the corresponding inputs of the number of breakers counter, time pulse generator connected to the first input of the time counter, the second input of which is connected to the first output of the number counter breaks, breakout calculator, inputs, respectively, associated with the output of the time pulse counter and the second output of the breaks counter, and the output with the first input of the switch, whose input is connected Inen with the first output of the logic unit, and the comparison element, the corresponding inputs of which are connected to the outputs

коммутатора и задатчика допустимого числа обрывов, а выход - к регулируемому приводу пр дильной машины, имеет блок пам ти и электронный клю при этом входы электронного ключа соединены соответственно с выходом вычислител обрывности и вторым выходом логического блока, а выход электронного ключа через блок пам ти соединен с третьим входом коммутатора .the switch and the setting unit of the allowable number of breaks, and the output to the adjustable drive of the spinning machine, has a memory block and an electronic key; in this case, the electronic key inputs are connected respectively to the breakout computer output and the second output of the logic block, and the electronic key output is connected through the memory block with the third input of the switch.

На- фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма его работы.In FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 is a diagram of his work.

Устройство содержит датчики 1 обрывов пр жи, генератор 2 временны импульсов, счетчик 3 числа обрывов, счетчик 4 временных импульсов, вычислитель 5 обрывности. Логический блок 6, коммутатор 7, элемент 8 сранени , регулируемый привод 9, электронный ключ 10, блок 11 пам ти, задатчик 12 допустимого числа обрывов .The device contains sensors 1 breaks yarn, generator 2 time pulses, counter 3 number of breaks, counter 4 time pulses, calculator 5 breaks. Logic block 6, switch 7, control element 8, adjustable drive 9, electronic key 10, block 11 of memory, unit 12 of permissible number of breaks.

Датчики 1 подключены к входам счетчика 3, выходом св занного со счетчиком 4, который соединен также с выходом генератора 2. Входы вычислител 5 св заны с выходами счетчиков 3 и 4, а его выход подключен к входам коммутатора 7 и электронного ключа 10. Логический блок 6 своими выходами соответственно св зан с входами электронного ключа 10 и коммутатора 7. Вьгход электронного ключа 10 через блок 11 пам ти соединен с входом коммутатора 7; При этом выходы коммутатора 7 и задатчика 12 через элемент 8 сравнени подключены к регулируемому приводу 9Sensors 1 are connected to the inputs of counter 3, the output connected to counter 4, which is also connected to the output of generator 2. The inputs of calculator 5 are connected to the outputs of counters 3 and 4, and its output is connected to the inputs of switch 7 and electronic switch 10. Logic unit 6, by their outputs, respectively, are connected to the inputs of the electronic key 10 and the switch 7. The input of the electronic key 10 is connected via memory unit 11 to the input of the switch 7; At the same time, the outputs of the switch 7 and the setting device 12 are connected via the comparison element 8 to the adjustable drive 9

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

С начала наработки 1-го съема информации с датчиков 1 оЬрывов пр жи в виде последовательности импульсов поступает на вход счетчика 3 числа обрывов пр жи (диаграмма Gk, фиг. 2). В счетчике 3 происходит суммирование импульсов до тех пор, пока сумма не станет равной заданному количеству обрывов (диаграмма cS, фиг. 2). Длительность интервалов накоплени зависит от интенсивности потока обрывов и уставки счетчика числа обрывов 3 NUAA.. Длительность интервала накоплени определ етс суммированием импульсов генератора 2 временных импульсов счетчиком 4 временных импульсов. Работой последнего управл ет счетчик 3, который выдает при равенстве числа обрывов уставке МОАЛ. импульс, передний фронт которого останавливает счетчики 3 и 4 и подключает выход счетчика 4 к вычислителю 5 обрывности. В последнем происходит вычисление среднего значени обрывности за интервсш накоплени по формуле Hftjvu- I где - величина унтервала накоплени , пропорциональна значению выходного сигнала счетчика 4. Вычисленное значение , запоминаетс в выходном регистре вычислител 5 обрывности, после чего задний фронт управл ющего импульса со счетчика 3 сбрасывает счетчики 3 и 4 в исходное состо ние, начина тем сакым новый интервал накоплени информации об обрывах . Сигнал с выхода вычислител обрывности поступает на первый вход коммутатора 7 и вход электронного ключа 10. Коммутатор 7 и электронны ключ 10 имеют управл кнцие входы, соединенные с выходами логического блока 6. Выходной сигнал вычислител 5 через коммутатор 7 поступает на первый -вход элемента сравнени 8 (диаграмма , фиг. 2) , на второй вход которого поступает сигнал . с залатчика 12. Элемент 8 сравнени вырабатывает сигнад управлени , воз действующий на вход регулируемого привода 9. Последний измен ет скоростной режим машины таким образом, чтобы поддержать величину обрывности на заданном уровне. После первого периода накоплени логический блок 6 отпирает электрон ный ключ 10, через который выходной сигнал вычислител 5 обрывности записываетс в блок 11 пам ти (диаграмма 2 , фиг. 2), после чего ключ 10запираетс . Благодар этому содержание блока 11 пам ти не измен етс до конца всего i- -го цикла Наработки початков. После окончани V -го цикла наработки початков во врем (i+l) цикла в начале первого интервала накоплени логический блок 6 выдает управл ющий сигнал на управл ющий вход коммутатора 7. Последний отключает выход вычислител 5 и подключает к элементу В сравнени сигнал с блока 11 Пс1м ти, осуществл тем самым закыкание системы по обрывности во врем первого интервала накоплени информации об обрывах. После его окончани логический блок 6вновь подключает через коммутатор 7выход вычислител 5 к элементу 8 сравнени и отключает выход блока 11пам ти от последнего. Одновременно с этим кратковременным импульсом управлени е блока 6 открываетс электронный ключ 10, через который в блоке 11 пам ти записываетс среднее значение обрывности за первый интервал накоплени {i+l)-ro цикла наработки. После этого электронный ключ вновь запираетс . В дальнейшем устройство работает аналогично -му циклу . . Экономический эффект от использовани предлагаемого устройства определ етс его высокой производительностью .From the beginning of the development of the 1st reading of information from the sensors of 1 yarn breaks in the form of a sequence of pulses, the number 3 of yarn breaks is fed to the input of the counter (Gk diagram, Fig. 2). In counter 3, there is a summation of pulses until the sum becomes equal to the specified number of breaks (cS diagram, Fig. 2). The duration of the accumulation intervals depends on the intensity of the flow of the discontinuities and the setpoint of the counter of the number of discontinuities 3 NUAA .. The duration of the accumulation interval is determined by summing the pulses of the generator 2 time pulses with the counter 4 time pulses. The operation of the latter is controlled by the counter 3, which, if the number of breaks is equal, sets the MOAL. pulse, the front of which stops the counters 3 and 4 and connects the output of the counter 4 to the calculator 5 breakage. In the latter, the average value of the break for the accumulation interval is calculated by the formula Hftjvu- I where is the value of the accumulation limit, proportional to the output signal of counter 4. The calculated value is stored in the output register of the break 5 calculator, and then the trailing edge of the control pulse from counter 3 resets counters 3 and 4 are in the initial state, starting with such a new interval for accumulating information on breaks. The output signal from the calculator breaks to the first input of the switch 7 and the input of the electronic switch 10. The switch 7 and electronic switch 10 have control inputs connected to the outputs of the logic unit 6. The output signal of the calculator 5 through the switch 7 goes to the first input of the comparison element 8 (diagram, fig. 2), the second input of which receives a signal. from the patch 12. The comparison element 8 generates a control signal acting on the input of the variable-speed drive 9. The latter changes the speed mode of the machine in such a way as to maintain the breakage value at a predetermined level. After the first accumulation period, the logic unit 6 unlocks the electronic key 10, through which the output signal of the breakaway calculator 5 is recorded in the memory unit 11 (chart 2, Fig. 2), after which the key 10 is locked. Due to this, the content of memory block 11 does not change until the end of the whole i-th cycle of the Catch Hours. After the end of the Vth cycle of cob production during (i + l) cycle at the beginning of the first accumulation interval, logic block 6 outputs a control signal to the control input of switch 7. The latter turns off the output of calculator 5 and connects the signal from block 11 to the comparison element B Ps1mti, thereby accomplishing the system sticking on breakage during the first interval of accumulation of information about breaks. After its termination, the logic unit 6 reconnects through the switch 7, the output of the calculator 5 to the comparison element 8 and turns off the output of the block 11pam from the latter. At the same time, the electronic key 10 is opened with the short-pulse control of the block 6, through which in the memory block 11 the average value of the breakage is recorded for the first accumulation interval of the (i + l) -ro operating time cycle. After that, the electronic key is locked again. In the future, the device operates in the same way as the cycle. . The economic effect of using the proposed device is determined by its high performance.

Claims

A device for controlling a spinning machine, comprising yarn break sensors connected to the corresponding inputs of the counter for the number of breaks, a temporary pulse generator associated with the first input of the counter for temporary pulses, the second input of which is connected to the first output of the counter for the number of breaks. a breaker, inputs respectively connected to the output of the counter of temporary pulses and to the second output of the counter of the number of breaks, and output to the first input of the switch, the second input of which is connected to the first output of the logic unit, and a comparison element, the corresponding inputs of which are connected to the outputs of the switch and the setpoint of the permissible number of breaks, and the output is to an adjustable drive of the spinning machine, characterized in that ?, in order to increase productivity, it has a memory block and an electronic key, while the inputs the electronic key are connected respectively to the output of the breaker computer and to the second output of the logical unit, and the output of the electronic key through the memory unit is connected to the third input of the switch.