SU1070030A1

SU1070030A1 - Apparatus for feeding workpieces into working zone of machine

Info

Publication number: SU1070030A1
Application number: SU823513128A
Authority: SU
Inventors: Алексей Александрович Артемкин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1575
Priority date: 1982-11-23
Filing date: 1982-11-23
Publication date: 1984-01-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВА- . ЩЕЙ МАШИНЫ, например пресса, и удалени отштампованных деталей, содержащее основание с направл ющими и установленными в них раму с роликами на концах, привод перемещени рамы, подвижную каретку, смонтированную на раме с возможностью перемещени и св занную с ней и основанием посредством гибкой св зи, в частности двум цеп ми, охватывающими ролики, отличающеес тем, что, с целью повышени точности позиционировани заготовок, рама снабжена регулируемыми упорами, размещенными на ее концах с возможностью взаимодействи с кареткой и. основанием, ролики установлены подвижно в направлении, параллельном направлению подачи, и подпружинены относительно рамы. (Л сDEVICE FOR SUBMITTING PREPARATIONS IN THE WORKING AREA - TREATMENT. A MACHINE STEAD, e.g. a press, and the removal of stamped parts comprising a base with guides and a frame installed therein with rollers at the ends, a frame movement actuator, a movable carriage mounted on the frame with a possibility of movement and connected to it and the base by means of flexible coupling In particular, two chains covering the rollers, characterized in that, in order to improve the positioning accuracy of the blanks, the frame is provided with adjustable stops placed at its ends with the possibility of interaction with the carriage and. base, the rollers are set movably in a direction parallel to the feed direction, and are spring-loaded relative to the frame. (L with

Description

О 00About 00

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл механизации и автоматизации штамповочных работ в различных отрасл х машиностроени .The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for the mechanization and automation of stamping operations in various fields of engineering.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, например пресса, и удалени отштампованных деталей, содержащее основание с направл ющими и установленную в них раму с роликами на концах, привод перемещени рамы, подвижную каретку, смонтированную на раме с возможностью перемещени и св занную с ней и с основанием посредством гибкой св зи, в частности двум цеп ми, охватывающими ролики СП.Closest to the present invention is a device for feeding workpieces into a working area of a processing machine, such as a press, and removing the stamped parts, comprising a base with guides and a frame installed therein with rollers at the ends, a frame movement actuator, a movable carriage mounted on a frame with the possibility of movement and associated with it and the base by means of a flexible connection, in particular two chains, covering the rollers SP.

Недостатком известного устройства вл етс невысока точность позиционировани заготовок из-за возможного раст жени тросов и недохода каретки на позицию загрузки и выгрузки заготовок. . .A disadvantage of the known device is the low accuracy of the positioning of the blanks due to the possible stretching of the cables and the carriage not reaching the position of loading and unloading the blanks. . .

Цель изобретени - повышение точ ности позиционировани заготовок.The purpose of the invention is to improve the accuracy of positioning of the blanks.

Поставленна цель достигаетс те что в устройстве дл подачи заготов в рабочую зону обрабатывающей мгшшн например пресса, и удалени отштампованных деталей, содержгицем основание с направл ющими и установленную в них раму с роликами на концах , привод перемещени рамы, под1 вижную каретку, смонтированную на раме с возможностью перемещени и св занную с ней и с основанием посредством гибкой св зи,, в частности двум цеп ми, охватывающими ролики, рама снабжена регулируемыми упорами размещенными на ее концах с возможностью взаимодействи с кареткой и основанием, ролики установлены подвижно в направлении, параллельном направлению подачи, и подпружинены относительно рамы.This goal is achieved in the device for feeding the workpiece into the working area of the processing station, for example a press, and removing the stamped parts, containing a base with guides and a frame installed in them with rollers at the ends, a frame movement drive, a movable carriage mounted on a frame with the possibility of movement and associated with it and the base by means of a flexible connection, in particular with two chains covering the rollers, the frame is equipped with adjustable stops placed at its ends with the possibility of interaction the carriage and the base, the rollers are movable in a direction parallel to the feeding direction, and biased relative to the frame.

На фиг. 1 изображено устройство исходном состо нии, общий вид; на фиг. 2 - то же, в промежуточном:полжении , на подходе к позиции загрузки; на фиг. 3 - то же, после захват заготовки; нд фиг. 4 - то же, после отделени отштампованной детали из штампа; на фиг. 5 -разрез -А-А на -фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the initial state device, general view; in fig. 2 - the same, in the intermediate: position, on the way to the loading position; in fig. 3 - the same, after the seizure of the workpiece; nd FIG. 4 is the same after the stamped part has been removed from the stamp; in fig. 5 is a section -A-A to -fig. 2; in fig. 6 is a section BB in FIG. 2

Устройство содержит основание 1 установленным на нем реверсивным приводом 2 дл перемещени рамы 3, установленной на катках 4 основани 1. В концевых част х рамы 3 paiспаложены ролики 5 и 6., подвижные в направлении , параллельном направлению подачи, и подпружиненные относительно рамы. Черезролики 5 и б перекинуты гибкие св зи, например цепи 7 The device comprises a base 1 mounted on it a reversing drive 2 for moving the frame 3 mounted on the rollers 4 of the base 1. In the end parts of the frame 3, the rollers 5 and 6. are movable in a direction parallel to the feed direction and spring-loaded relative to the frame. Through the rollers 5 and b there are flexible connections, for example chains 7

и 8, одними концами закрепленные на основании 1, а противоположными на каретке 9, смонтированной на раме 3 с помощью катков 10. На концах рамы 3 расположены жесткие регулируемые упоры 11 и 12 дл ограничени перемещени рамы 3 относительно основани 1, и жесткие регулируемые упоры 13 и 14 дл ограничени перемещени каретки 9 относительно подвижной рамы 3. На каретке 9 установлены захваты 15, переминающиес в вертикальном и горизонтальном на .правлении за счет механизмов перемещений захватов, расположенных на каретке 9, и фиксатор 16 заготовки и детали (механизмы перемещени захватов и фиксаторы не показаны).and 8, with one ends fixed on base 1, and opposite on carriage 9 mounted on frame 3 with rollers 10. At the ends of frame 3, rigid adjustable stops 11 and 12 are arranged to limit movement of frame 3 relative to base 1, and rigid adjustable stops 13 and 14 for limiting the movement of the carriage 9 relative to the movable frame 3. On the carriage 9, clamps 15 are mounted, shifting in vertical and horizontal directions due to the mechanisms of movement of the clamps located on the carriage 9, and the fixture 16 of the workpiece and part whether (the mechanisms for moving the grippers and the latches are not shown).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении устройство находитс в положении, изображенном на фиг. 1. Сначала рама 3 приводомIn the initial position, the device is in the position shown in FIG. 1. First frame 3 driven

2,расположенным на основании 1, перемещаетс по каткам 4 на позицию загрузки {например влево) и путем воздействи ролика 5 на гибкую св зь 7 перемещает каретку 9 до тех пор, пока она не.остановитс на упоре 13 рамы 3. После этого рама2, located on the base 1, moves along the rollers 4 to the loading position (for example, to the left) and by acting on the flexible coupling 7 roller 5 moves the carriage 9 until it stops at the stop 13 of the frame 3. After that the frame

3,продолжа свое движение влево3, continuing to move left

на величину о. (фиг. 2), останавливаетс при взаимодействии упора 12 с основанием 1, при этом ролик 5 перемещаетс относительно рамы-3 вправо, сжима свои пружины на величину а/2 (без учета выт жки гибкой св зи 7), и ролик б под действием своих ПРУЖИН смещаетс также вправо, обеспечива выборку слабины гибкой св зи 8 каретка 9 выгола на позицию загрузки. Предотвращение жестких ударов на упорах 11 и 12 обеспечиваетс .схемой управлени привода. После оснастки каретки 9 захваты 15 за счет срабатывани механизмов перемещени этих захватов и фиксатора 16,расположенных на каретке 9, подхватывает заготовку и фиксир.уют ее относительно каретки 9, после чего заготовка переноситс к штампу..on the value of o. (Fig. 2) stops when the anvil 12 interacts with the base 1, the roller 5 moves relative to the frame-3 to the right, compressing its springs by a value a / 2 (without taking into account the stretching of the flexible link 7), and roller b under the action their SPRINGS are also shifted to the right, providing a sample of the slack of the flexible link 8 carriage 9 carriage to the loading position. The prevention of hard shocks on the stops 11 and 12 is provided by the drive control circuit. After fitting the carriage 9, the grippers 15, by actuating the mechanisms for moving these grippers and the retainer 16 located on the carriage 9, pick up the workpiece and fix it relative to the carriage 9, after which the workpiece is transferred to the die.

Дл этого рама 3 приводом 2 перемещаетс по каткам 4 к прессу. После начала движени и до момента, пока упор 12 рамы 3 не отойдет от основани 1 на величинусх, каретка 9 остаетс прижатой к упору 13 .за счет нат жени гибкой св зи 7 подпружиненным роликом 5. В это врем ролик б под действием на него гибкой св зи 8 перемещаетс относительно рамы 3 влево, сжима ,свои пружины. Во врем дальнейи1его перемещени рамы 3, благодар воздействию подпружиненного ролика 6 на гибкую св зь 8, карегка 9 перемещаетс относительно рамы 3 вправо до упора 14. В этот моментFor this, the frame 3 by the actuator 2 is moved along the rollers 4 to the press. After the beginning of the movement and until the stop 12 of the frame 3 moves away from the base 1 at magnitudes, the carriage 9 remains pressed against the stop 13. Due to the tension of the flexible coupling 7 by the spring-loaded roller 5. At this time, the roller b under the action of flexible The link 8 moves relative to the frame 3 to the left, compressing its springs. During the further movement of the frame 3, due to the effect of the spring-loaded roller 6 on the flexible link 8, the carriage 9 moves relative to the frame 3 to the right until it stops 14. At this moment

твжду основанием 1 к упорам 11 рамы 3 имеетс зазор а . Затем рама 3, продолжа свое движение вправо на величину d , останавливаетс при йзаимодеЯствии упора 11 с основанием 1. При этом ролик б перемещаетс относительно рамы 3 влево на величину а/2 и ролик 5 под действием своих пружин также перемещаетс влево, обепечива выборку слабины гибкой св зи 7. После остановки каретки 9 в крайнем правом положении заготовка захватами 15 опускаетс в штамп пресса . Затем захваты поднимаютс , а устройство возвращаетс в исходное положение. Дл удалени отштампованной детали из штампа после штамповки устройство из исходного положени перемацаетс вправЬ в сторону пресса. При этом рама 3 приводом 2 перемещаетс вправо до взаимодействи упором 11 с основанием 1, и путем воздействи ролика б на гибкую св зь 8 перемещает каретку 9 до упора 14. With base 1 to stops 11 of frame 3 there is a gap a. Then the frame 3, continuing its movement to the right by the value of d, stops at the interaction of the stop 11 with the base 1. At the same time the roller b moves relative to the frame 3 to the left by the value a / 2 and the roller 5 under the action of its springs also moves to the left, ensuring that the sample is flexible connection 7. After stopping the carriage 9 in the extreme right position, the workpiece grips 15 is lowered into the press stamp. The grippers are then raised, and the device returns to its original position. To remove the stamped part from the stamp, after punching, the device is rewired from its original position to the side of the press. In this case, the frame 3 is moved by the actuator 2 to the right until the stop 11 interacts with the base 1 and, by acting on the roller b on the flexible link 8, moves the carriage 9 up to the stop 14.

После остановки каретки 9 в крайнем правом положении отштампованна деталь захватг1ми 15 извлекаетс из штампа и с помощью фиксатора 16 фик-сируетс относительно каретки 9 (фиг. 4). Затем отштампованна деталь кареткой 9 переноситс влево на позицию разгрузки (совпадающую с позицией загрузки) и после остановки каретки 9 на упоре 13 рамы 3, и остановки самой рамы 3 при в заимодействии упора 12 с основанием: 1, деталь захватами 15 опускаетс на позицию разгрузки. После этого захваты 15 поднимаютс , а устройство возвращает с в исходное состо ние.After stopping the carriage 9 in the extreme right position, the stamped part of the gripper 15 is removed from the punch and fixed with the help of the clamp 16 relative to the carriage 9 (Fig. 4). Then the stamped part of the carriage 9 is transferred to the left to the unloading position (coinciding with the loading position) and after the carriage 9 stops at the stop 13 of the frame 3 and the frame 3 itself stops at the stop of the stop 12 with the base: 1, the part is lowered by the grippers 15 to the unloading position. After that, the claws 15 are raised, and the device returns to its original state.

Далее цикл работы устрюйства повЕОр етс .Further, the operation cycle of the device is examined.

Предлагаемое устройство обеспечивает высокую точность позиционировани заготовок.The proposed device provides high precision positioning of the blanks.

(риг.З(rig. 3

(put. If(put. If

A-AA-A

Claims

DEVICE FOR SUBMITTING PREPARATIONS IN THE WORKING ZONE OF PROCESSING-. MACHINE IDEA, for example, by presses' for removing stamped parts, comprising a base with guides and a frame with rollers at the ends mounted on it, a frame moving drive, a movable carriage mounted on the frame with the possibility of movement and connected with it and the base by means of flexible connection, in particular two chains covering the rollers, characterized in that, in order to improve the accuracy of positioning of the workpieces, the frame is equipped with adjustable stops placed at its ends with the possibility of interaction with the carriage and. base, the rollers are mounted movably in a direction parallel to the feed direction, and are spring-loaded relative to the frame. _Λ §

ω s