SU1069729A1 - Двухрежимный доильный аппарат - Google Patents
Двухрежимный доильный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- SU1069729A1 SU1069729A1 SU823483628A SU3483628A SU1069729A1 SU 1069729 A1 SU1069729 A1 SU 1069729A1 SU 823483628 A SU823483628 A SU 823483628A SU 3483628 A SU3483628 A SU 3483628A SU 1069729 A1 SU1069729 A1 SU 1069729A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- milk
- comparators
- pulsators
- inputs
- amplifiers
- Prior art date
Links
Landscapes
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
ДВУХРЕЖИМНЫЙ ДОИЛЬНЫЙ АППАРАТ , содержащий пульсаторы, соединенные посредством шлангов .через воз душные камеры коллекторов с межстенными пространствами доильных стаканов -пе- редких и задних долей вымени, при этом подсосковые пространства доильных стаканов через молочные камеры соединены с молокопроводом, о т л ич а:ю щ и и с тем, что/ с целью снижени заболеваемости животных путем исключени попадани вакуума в соски животного, он снабжен генератором пилообразного напр жени , компараторами , усилител ми и датчиками потока молока, причем выход генератора пилообразного напр жени соединен с первыми входами компа{ ато .PQB, вторые входы которых соединены $ с выходами датчиков потонЪ молока, а (О выходы компараторов через усилители соединены с пульсаторами,
Description
Изобретение относитс к сельскому хоз йству, в частности к доильным аппаратам. Известен доильный аппарат, содер жащий коллектор с камерами молочной и переменного вакуума, пульсатор, доильные стаканы дл задних долей вымени,доильные стаканы дл передних долей вымени, гибкие трубки дл сое динений межстенных камер доильных стаканов с камерой пере иенного ваку ма коллектора и шланги СП. . , . Недостатком данного доильно го аппарата вл ютс значительные забо левани живо,тных в св зи с тем, что в. соски вымени попадает вакуум из-з Неодновременного выдаивани полей вымени. . . Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс дву режимный доильный аппарат, содержащий пульсаторы, соединенные посредством шлангов через воздушные камеры коллекторов с межстенными простр ствами доильных стаканов передних и задних долей вымени, при этом под :сосковые пространства доильных стак нов через молочные камеры ;оединены с молокопроводом 121. Недостатком известного двухрежим ного доильного аппарата вл ютс та же значительные заболевани животн из-за попадани вакуума в соски животных . Цель изобретени - снижение-забо леваемости животных путем исключени попадани вакуума в соски животного Указанна цель достигаетс тем, что доильный аппарат снабжен генер тором пилообразного напр жени , компараторами, усилител ми, датчиками потока молока, причем выход ге нератора пилообразного напр жени соединен с первыми входами компараторов , вторые входы которых соединены с выходами датчиков потока молока , а выходы компараторов через усилители соединены с пульсаторами. На фиг. 1 приведена структурна схема двухрежимного доильного аппарата; на фиг. 2 - временна диаграм ма, по сн кнца принцип работы доиль ноге аппарата. Двухрежимный доильный аппарат содержит датчики 1 и 2 потока молока , с выходов которых напр жение Uo пропорциональное молокоотдач-з , поступает на входы 3 и 4 компараторов 5 и б. Генератор 7 вырабатывает напр жение Кц пилообразной формы, которое поступает на входы 8 и 9компараторов 5 и б, выходы которых через усилители 10 и 11 запускают пульсаторы 12 и 13. Выходы пульсаторов 12 и 13 через камеры 14 и 15 переменного вакуума коллекторов 16 и 17 соединент-,т с noMomiiio шлангов 18 и 19 с межстенным пространством 20 и 21 доильных стаканов 22 и 23. Подсосковое пространство .24 доильных стаканов 22 и 23 через молочные шланги 25, .молочные, камеры 26 и 27 коллекторов 16 и 17 соединены с МОЛОКО17РОВОДОМ 28. Предлагаемый- аппарат работает следующим образог1. Напр жение Ucj , пропорциональное потоку молока, поступает от датчиков 1. и 2 на входы 3 и 4 компараторов 5 и 6, а нарастающее пилообразное напр жение UH посто нно с частотой пульсаций поступает с выхоДа генератора 7 на входы 8. и 9 компараторов 5 и 6. Компараторы 5 и 6 сравнивают напр жение Ut с напр жением и пилообразной формы. Резуль- таты сравнени этих напр жений формируют на выходе компараторов 5 и 6 пр моугольные импульсы, длительность которых равна такту сжати сосковой резины (не обозначена). От пр моугольных импульсов, . усиленных усилител ми 10 и 11, срабатывают пульсаторы 12 и 13. С выхода пульсаторов 12 и 13 атмосферное давление через камеры 14 и 15 переменного вакуума коллекторов 16 и 17, трубки 18 и. 19 поступает в межстенное пространство 20 и 21 доильных ::таканов 22 и 23 передних и задних долей вымени. В подсосковые пространCTia 24 доильных стаканов 22 и 23 через молочные шланги 25, молочные камеры 26 и 27- поступает вакуум из молокопровода 28. При отсутствии пр мо .угольных импульсов на выходе компараторов 5 и 6 с выходов пульсаторов 12 и 13 через камеры 14 и 15 переменного вакуума коллекторов 16 и 17 поступает в межстенное пространство вакуум. Соскова резина доильных стаканов распр мл етс и происходит такт сосани , так как в подсосковые пространства 24 поступает вакуум. На фиг. 2 приведенные временные иаграммы по сн ющие принцип работы доильного аппарата, где: UH - пилообразное напр жение на выходе генератора; UamQ максимальное напр жение с датчика потока молока, соответствующее максимальной молокортдаче; UQniin - минимальное напр жение с датчика молока, соответствующее минимальной молокоотдаче} Тд( - длительность такта сосани при (rri(i ; Тдщ - длительность такта сжати при Uqmin ; Tgjj - дпителБНоСть такта сосани при Ucjmoot ;
- длительность такта сжати
;.при . , Т(Тд(, (T2 +Jzw - период
пульсаций на выходе генератора пилообразного напр жени .
Из временной диаграммы видно, что с увеличением молокоотдач,и длительность такта сосани Тд. увеличиваетс , а длительность такта сжати Тщ уменьшаетс , и наоборот при снижении молокоотдачи длительность такта сжати Тщ увеличиваетс , а длительность такта сосани Т уменьшаетс .
При временном прерывании молоковыде лени в процессе доени на выходе датчиков 1 и 2 потока молока устанавливают минимальный уровень напр жени . Генератор 7 пилообраз .ного напр жени вырабатывает импульсы с периодом следовани Т. На выходы 3 и 4 компараторов 5 и б с выходов датчиков 1 и -2 потока молока, поступает посто нное напр жение Oqmin а на входы 8 и 9 компараторов 5 и 6 поступает с выхода генератора 7 напр жение пилообразной формы UH. Напр жение пилообразной формы UH в моменты уравниванру и превышени с напр жением Uamm с датчиков
Iи 2 потока молока открывает компараторы 5 и 6. При напр жении на выходах компараторов 5 и 6 вырабатывёиотс пр моугольные импульсы, длительность которых соответствует тактам сжати ТУи. Импульсы тактов сжати Тщ через усилители 10 и
IIзапускают пульсаторы 12 и 13 и
через камеры 14 и 15 коллекторов 1.6 и 17, трубки 18 и 19 соедин ют межстенное пространство 20 и 21 доильных стаканов 22 и 23 с атмосферным
давлением. Внутреннее пространство сосковой резины доильных стаканов 22 и 23 через молочные шланги 25, молочные камеры 26 и 27 коллекторов 16 и 17 соединены с молокопроводом 28, внутри которого находитс вакуум. Соскова резина под действием атмосферного давлени сжимаетс и исключает попадание ваку5 а во внутреннюю полость соска. При исчезновении на выходах компараторов 5 и б пр моугольных импульсов пульсаторы 12 и 13 обесточивеиотс и через камеры 14 и 15 коллекторов 16 и 17, трубки 18 и 19 межстенные пространства 20 и 21 доильных стаканов 22 и 23 соедин ют с источником вакуума. Соскова , резина стремитс установитьс в исходное состо ние (т.е. перейти к
Q такту сосани Т) . Но так как длительность такта сосани TQ при напр жении Uqmio по сравнению с тактом сжати Тц незначительна, соскова резина не успевает возвратитьс в
5 исходное состо ние. Такой режим работы доильного аппарата при отсутствии молоковыделени проводит массаж вымени и стимулирует тем самым новую молокоотдачу.
При максимальной молокоотдаче. на0 пр жение с датчиков 1 и 2 потока молока поступает на входы 3 и 4 компараторов 5 и 6 и работа доильного аппарата происходит аналогично
5 как и при отсутствии молокоотдачи за исключением того,, что длительность такта сжати Тщ становитс минимальной , а длительность такта сосани Т(. максимальной. Соскова резина при максимальной длительности такта
0 сосани Т{ не успевает полностью сжиматьс , тем самым стимулиру быстрое .извлечение молока из вымони. При снижении молокоотдачи происходит уменьшение такта сосани T,j, а такт
5 сжати Тщ увеличиваетс .
В результате автоматического регулировани соотношени длительности тактов сосани Tg. и сжати при прекращении поступлени молока из
0 передних долей вымечи исключаетс их сухое доение (вакуум при отсутствии молока в одной из долей вымени не попадает в соски животного ), так как соскова р€;зина сжи5 мает соски.
Таким образом обеспечивпетс снижение заболеваемости жиротмых путем исключени попадани в куума iB соски вымени.
Фт.г
Claims (1)
- ( 54) (57 ) ДВУХРЕЖИМНЫЙ ДОИЛЬНЫЙ АППАРАТ, содержащий пульсаторы, соединен- ные посредством шлангов через воздуш-* ные камеры коллекторов с межстенными пространствами доильных стаканов передних и задних долей вымени, при этом подсосковые пространства доильных стаканов через молочные камеры соединены с молокопроводом, отличающийся тем, что, с целью снижения заболеваемости животных путем исключения попадания вакуума в соски животного, он снабжен генератором пилообразного напряжения, компараторами, усилителями и датчиками потока молока, причем выход генератора пилообразного напряжения соединен с первыми входами компарато- с РОВ, вторые входы которых соединены <е с выходами датчиков потока молока, а . выходы компараторов через усилители соединены с пульсаторами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823483628A SU1069729A1 (ru) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | Двухрежимный доильный аппарат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823483628A SU1069729A1 (ru) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | Двухрежимный доильный аппарат |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1069729A1 true SU1069729A1 (ru) | 1984-01-30 |
Family
ID=21026682
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823483628A SU1069729A1 (ru) | 1982-08-17 | 1982-08-17 | Двухрежимный доильный аппарат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1069729A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4922855A (en) * | 1988-05-24 | 1990-05-08 | Orion Machinery Co., Ltd. | Milking machine |
WO1999059399A1 (en) * | 1998-05-04 | 1999-11-25 | Alfa Laval Agri Ab | A method and a device for milking an animal |
-
1982
- 1982-08-17 SU SU823483628A patent/SU1069729A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР 869708 кл. А 01 J 5/02, 1980. 2. Д ухрежимный доильный аппарат. (Информационный листок W 134.И. Арм н- . ский научно-исследовательский институт научно-технической информации и .технико-экономических исследований, Ереван, 1980. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4922855A (en) * | 1988-05-24 | 1990-05-08 | Orion Machinery Co., Ltd. | Milking machine |
WO1999059399A1 (en) * | 1998-05-04 | 1999-11-25 | Alfa Laval Agri Ab | A method and a device for milking an animal |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4572104A (en) | Method of milking | |
US8505482B2 (en) | Method and arrangement for controlling the milking by a milking machine | |
EP0403549B1 (en) | A milking machine and a method of milking by means of the same | |
SU1069729A1 (ru) | Двухрежимный доильный аппарат | |
US4790261A (en) | Method of mechanical milking | |
CA2172956A1 (en) | Method and machine for milking | |
US20100282173A1 (en) | Method and device for controlling the milking by a milking machine | |
WO2008051137A1 (en) | Method and arrangement for controlling the milking by a milking machine | |
HU192163B (en) | Method for mechanic milking animals particularly cattles and device for carrying out the method | |
RU2311022C1 (ru) | Способ управления процессом доения коров | |
US20030145794A1 (en) | A method and device for performing a milking procedure on a dairy animal | |
RU2048074C1 (ru) | Пульсационное устройство для доения животных | |
RU2019105913A (ru) | Способ машинного доения и доильный аппарат для его осуществления | |
RU2038760C1 (ru) | Способ машинного доения животных | |
SU673249A1 (ru) | Пульсоколлектор доильного аппарата | |
RU2258356C2 (ru) | Двухкамерный доильный стакан | |
RU176862U1 (ru) | Коллектор доильного аппарата | |
SU1628990A1 (ru) | Способ управлени процессом машинного доени | |
SU1449065A1 (ru) | Доильный аппарат | |
SU1329695A1 (ru) | Способ подготовки нетелей к лактации | |
HUT51841A (en) | Apparatus for automatic measuring the milk amount milked by milking machine | |
SU727183A1 (ru) | Двухкамерный доильный стакан | |
JP3156099B2 (ja) | 搾乳機 | |
RU1773346C (ru) | Устройство дл доени коров | |
SU1135467A1 (ru) | Способ доени животных доильным аппаратом |