SU1068252A1

SU1068252A1 - Arrangement for assembling threaded joints

Info

Publication number: SU1068252A1
Application number: SU823473214A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Максименко; Вадим Николаевич Давыгора
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1982-07-20
Filing date: 1982-07-20
Publication date: 1984-01-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус, привод, полый подпружиненный- наконечник , концентрично расположенную в нем отверку, шарнирно сочлененную со шпинделем привода,и питатель, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности , оно снабжено подпружиненным 5тором, шариками и двум эксцентриками с направл ющими, неподвижно смонтированными на наконечнике, причем наконечник шарнирно закреплен в корпусе и имеет отверсти , в которых расположены шарики с нат гом относительно- эксцентриков, а отвертка выполнена ступенчатой, при.этом в одном Из эксцентриков выполнен . профильный паз, а на другом смонтирован подпружиненный упор, расположенный в упом нутом пазу. (ЛA DEVICE FOR ASSEMBLY THREADED CONNECTIONS, comprising a housing, an actuator, a spring-loaded hollow-tip, a screwdriver disposed concentrically therein, articulated with the actuator spindle, and a feeder, characterized in that it is equipped with a spring-loaded 5tor, balls and two eccentrics with guides fixedly mounted on the tip, the tip being hinged in the housing and having openings in which the balls with the tension of relatively eccentric are located, and the screwdriver made in steps, with this in one Of eccentrics made. a profile groove, and on the other a spring-loaded stop mounted in said groove. (L

Description

РR

0000

ю У1you U1

N0N0

Изобретение относитс к автома тизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении , в частности к средствам автоматизации операций свинчивани резьбовых соединений.The invention relates to the automation of technological processes in mechanical engineering and instrument making, in particular, to means of automating screwing operations for threaded connections.

Известно устройство дл сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, привод, полый наконечник и упругий стержень, расположенный в отверстии наконечника дл обеспечени автопоискового движени - завинчиваемого винта ClJ. A device for assembling threaded connections is known, comprising a housing, an actuator, a hollow tip, and a resilient rod located in the opening of the tip to provide an auto search motion — a screw screw ClJ.

Недостатком устройства вл етс весьма ограниченна область автопоиска , что снижает производитель ность устройства на сборочных операци х .The disadvantage of the device is a very limited area of auto search, which reduces the performance of the device during assembly operations.

Известно устройство дл сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, привод, полый подпружиненшли наконечник, концентрично расположенную в нем отвертку, шарнирно сочлененную со ипйнделем привода и дитатель 2.A device for assembling threaded connections is known, comprising a housing, an actuator, a hollow spring-loaded tip, a screwdriver disposed concentrically therein, articulated with the actuator ipdedel, and a spindle 2.

Недостатком устройства вл етс низка П1ЭО из водитель ность при его использовании на сборочных операци х .The disadvantage of the device is low P1EO water resistance when using it on assembly operations.

Целью изобретени вл етс повышение производительности при его использовании на сборочных операци х за счет расширени области автопоиска.The aim of the invention is to increase productivity when it is used in assembly operations by expanding the area of auto search.

Цель достигаетс тем, что уст- ; ройство дл сборки резьбовых соединений , содержащее корпус, привод, полый подпружиненный наконечник, концентрично расположенную в нем отвертку, шарнирно сочлененную со шпинделем привода и питатель, снабжено подпружиненньш упором, шар . ками и двум эксцентриками с направл ющими , неподвижно смонтированными на наконечнике, причем наконечник шарнирно закреплен в корпусе и имеет отверсти ,в которых Ё асположйны шар ки с нат гом относительно эксцентри ков, а отвертка выполнена ступенчатой , при этом.в одном из эксцентриков выполнен профильный паз, .а на другом смонтирован подпружиненны упор, расположенный в упом нутом пазу. На фиг. 1 изображено устройство с положением элементов в начальный момент автопоиска, общий вид; на фиг. 2 -. разрез А-А на фиг. 1, на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1, на фиг.5 траектори конца винта.The goal is achieved by the fact that mouth-; The assembly for assembling threaded connections, comprising a housing, an actuator, a hollow spring-loaded tip, a screwdriver disposed concentrically therein, articulated with a drive spindle and a feeder, is provided with a spring-loaded abutment, a ball. Kami and two eccentrics with guides, fixedly mounted on the tip, the tip is hinged in the housing and has holes in which there are side balls with tension relative to the eccentrics, and the screwdriver is stepped, while in one of the eccentrics there is a profile the groove, .a, on the other, is mounted a spring-loaded stop located in the said groove. FIG. 1 shows the device with the position of the elements at the initial moment of the auto search, general view; in fig. 2 -. Section A-A in FIG. 1, FIG. 3 is a section bb of FIG. one; in fig. 4 is a view of B in FIG. 1, in FIG. 5, the trajectory of the end of the screw.

Устройство дл сборки резьбовых соединений содержит корпус 1, приво перемещени корпуса и вращени от.веки (не показаны), полый подпружиненный наконечник 2, концентрично расположенную в нем отвертку 3 с утолщением 4 и шарнирно сочлененную со шпинделем 5 привода ее вращени , питатель б, шарики 7, эксцентрики 8 и 9, направл ющие 10 и 11 которых неподвижно закреплены гайками 12 на наконечнике 2, установленном в сферической опоре 13 в корпусе 1. Наконечник 2 имеет отверсти м 14,-в которых расположены шарики 7 с нат гом между эксцентриками 8 и 9, отверткой 3 и утолщением 4. На торце эксцентрика 9, обращенном к эксцентрику 8,установлен подпружиненный упор 15, который в исходном положении размещен в профильном пазу 16.The device for assembling threaded joints comprises a housing 1, a housing moving and rotating from a century (not shown), a hollow spring-loaded tip 2, a screwdriver 3 with a thickening 4 located concentrically in it and articulated with a spindle 5, driving it to rotate, a feeder b, balls 7, eccentrics 8 and 9, guides 10 and 11 of which are fixedly fixed by nuts 12 on tip 2 mounted in a spherical support 13 in housing 1. Tip 2 has holes 14, in which balls 7 are located with tension between eccentrics 8 and 9, screwdriver 3 thickening 4. At the end of the eccentric 9, facing the eccentric 8 is mounted a spring-loaded abutment 15, which in the initial position is situated in the profile groove 16.

Устройство работает следун цим образом.The device works as follows.

В верхнем исходном положении устройства отвертка 3 подн та вверх от канала питател б, что не преп тствует свободному прохождению винта по каналу в нижнюю часть наконечника 2, а эксцентрики 8 и 9 расположены диаметрально друг другу. После подачи викта через канал питател 6 подаетс команда на опускание устройства вниз. При этом корпус опускаетс до упора, что соответствует некоторому рассто нию от торца НоЕКонечника до поверхности детали с резьбовым отверстием, отвертка до соприкосновени торца винта с поверхностью детали С резьбовым отверстием, при этом включаетс вращение отвертки, а ее утолщение 4 входит в контакт с шариками 7 эксцентрика 9. Вращение отвертки 3 вызывает вращение эксцентриков 8 и 9 и завинчиваемого винта. Вследстви того, что эксцентрик 9 вращаетс быстрее эксцентрика 8, то он начинает его догон ть. При этом наконечник 2 отклон етс от верти кали, а вращающийс винт из-за его качени по поверхности издели заставл ет наконечник двигатьс по траектории,имеющей рид расход щейс спирали, все более удал сь от начала движени по мере сближени эксцентриков 8 и 9. В результате показанного движени винт находит резьбовое отверстие и заворачиваетс в него до упора головкой в плоскость издели , при этом по команде устройство и отвертка отвод тс в верхнее положение, а утолщение 4 отвертки 3 выходит из зацеплени с шариками 7 эксцентрика 9, который останавливаетс , а продолжающий вращатьс эксцентрик 8 занимает положение диаметральное эксцентрику 9, при этом упор 15 зацепл етс боковой поверхностью профильного паза 16 и эксцентрик В увлекает за собой эксцентрик 9.In the upper initial position of the device, the screwdriver 3 is raised upward from the channel of the feeder b, which does not prevent the free passage of the screw through the channel to the lower part of the tip 2, and the eccentrics 8 and 9 are diametrically interconnected. After the supply of Vict through the channel of the feeder 6, a command is issued to lower the device down. In this case, the housing is lowered to the stop, which corresponds to a certain distance from the end of the NoeTechnik to the surface of the part with a threaded hole, the screwdriver until the end of the screw touches the surface of the part With the threaded hole, the screwdriver turns, and its thickening 4 comes into contact with the balls 7 eccentric 9. Rotation of the screwdriver 3 causes the eccentrics 8 and 9 to rotate and the screw is screwed. Due to the fact that the eccentric 9 rotates faster than the eccentric 8, it begins to overtake it. At the same time, the tip 2 deviates from the vertical of potassium, and the rotating screw, because of its rolling over the surface of the product, causes the tip to move along a trajectory having a ridge of diverging spiral, more and more removed from the beginning of movement as the eccentrics 8 and 9 approach. as a result of the movement shown, the screw locates the threaded hole and is screwed into it up to the stop by the head in the plane of the product, with the device and the screwdriver being retracted to the upper position, and the screwdriver 3 is 4 out of engagement with the balls 7 of the eccentric 9, which ory is stopped, and continuing to rotate the eccentric 8 takes a diametrical position eccentric 9, wherein the stop 15 engages the side surface of the profile 16 and the cam groove in the cam entrains 9.

В этот момент вращение отвертки прекращаетс . Цикл окончен.At this point, the rotation of the screwdriver stops. The cycle is over.

Таким образом, использование предлагаемого устройства на сборочных операци х повысит производи- . тельность за счет расширени области автоматического поиска резьбового отверсти детали.Thus, the use of the proposed device for assembly operations will increase production. by expanding the automatic search area for a threaded hole in a part.

У I Фиг. 2In I FIG. 2

Фаъ.ЪFaq

Вид ВType B

ФигАFig

Claims

DEVICE FOR ASSEMBLING THREADED CONNECTIONS, comprising a housing, a drive, a spring-loaded hollow-tip, a screwdriver concentrically located in it, articulated with a drive spindle, and a feeder, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with a spring-loaded stop, balls and two eccentrics with guides fixedly mounted on the tip, with the tip pivotally mounted in the housing and has holes in which the balls are located with an interference fit relative to the · eccentrics, and the screwdriver is it is stepped, in this case a profile groove is made in one of the eccentrics, and a spring-loaded stop located in the said groove is mounted on the other.

□ About

N0> 0>