SU1068241A2

SU1068241A2 - Gear-milling machine

Info

Publication number: SU1068241A2
Application number: SU792843272A
Authority: SU
Inventors: Виктор Баксианович Шлейфман; Любовь Дмитриевна Лаздаускене; Михаил Федорович Малышев; Виктор Иосифович Шляхецкий; Константин Никонорович Кишко
Original assignee: Вильнюсский Станкостроительный Завод Им.40-Летия Октября
Priority date: 1979-11-26
Filing date: 1979-11-26
Publication date: 1984-01-23

Abstract

ЗУБОФРЕЭЕРНЫЙ СТАНОК по авт. ев, 864692, отличающ и и с тем, что, с целью улучшени синхронизации вращени шпинделей издели и инструмента, в станок введен дифференциал, кинематическк св занный с приводами вращени издели и инструмента.ZUBOFREEERNY MACHINE on the bus. 864692, which is also distinguished by the fact that, in order to improve the synchronization of the rotation of the spindles of the product and the tool, a differential, kinematically, connected with the rotational drives of the product and the tool, was introduced into the machine.

Description

«Л"L

СWITH

Изобретение относитс к станкостроению . FIELD: machine tool industry.

По основному авт. св. 864692, известен зубофрезерный станок, содержащий в кинематической цепи, i св зывающей вращение издели ми инструмента , устройство дополнительного вращени издели с индивидуальным приводом, св занным с приводом вращени инструмента посредством электронной св зи,- осуществл емого ЯПУ Г1.3.According to the main author. St. 864692, a gear milling machine is known, which contains in the kinematic chain, i, which links the rotation of tool products, an additional device for rotating the product with an individual drive connected to the tool rotational drive through electronic communication, which is carried out by ZPU G1.3.

К недостатку этогр станка следуе отнести недостаточную точность синхронного вращени двигателей .устройств ) основного и дополнительного поскольку ошибка рассогласовани синхронности вращени передаетс на изделие.The disadvantage of this machine tool is the lack of accuracy in the synchronous rotation of the main and additional motors of the devices, since the error of the synchronism of rotation is transmitted to the product.

Цель изобретени - улучшение синхронизации вращени шпивделей издели и инструмента зубофрезерного станка с дополнительна двигателем вращени издели .The purpose of the invention is to improve the synchronization of the rotation of the spiedels of the product and the tool of the gear milling machine with the additional motor of rotation of the product.

Цель достигаетс тем, что в кине матическую цепь, св зывающую вращение инструмента и издели , введен дополнительный дифференциал, независимо св зывающий вращение дополнительного двигател и инструмента.The goal is achieved by introducing an additional differential into the kinematic chain linking the rotation of the tool and product, independently linking the rotation of the additional motor and tool.

На чертеже представлена кинематическа схема цепи делени зубо- фрезерного станка.The drawing shows a kinematic diagram of the division chain of a gear milling machine.

Цепь делени содержит основной двигатель 1, вспомогательный двигатель 2, основной дифференциал 3, дополнительный дифференциал 4, черв чную пару со шпинделем 5 издели , йпиндель б фрезы и зубчатые колеса 7 - 13, выполненные с одинаковым числом зубьев и, 14 - 16 также ненные с одинаковым числом зубьев.The division chain contains the main engine 1, the auxiliary engine 2, the main differential 3, the additional differential 4, the worm gear pair with the product spindle 5, the jig b mills and the gears 7-13, made with the same number of teeth and 14-16 also with the same number of teeth.

Станок работает след1пощим образом .The machine works the following way.

От основного двигател 1, вращающегос в направлении по часовой стрелке, шпиндель 6 езы приобретает посредством шестерен 14 - 16, а также дифференциала 4, скорость вращени , равную скорости вращени Двигател 1 () по величине и направлению. Ot двигатеЛ 2, также вращающегос в направлении по часовой стрелке, шпиндель б фрезы через посредство шестерен В и 9 и дифференциал 3 приобретает скорость , равную скорости двигател 2 по величине и направлению, т.е. n pjillg.From the main motor 1, which rotates in a clockwise direction, the spindle 6 of the esa acquires by means of gears 14-16, as well as differential 4, a rotational speed equal to that of Engine 1 () in magnitude and direction. Ot engine 2, also rotating in a clockwise direction, spindle b of the cutter through gears B and 9 and differential 3 acquires a speed equal to the speed of engine 2 in magnitude and direction, i.e. n pjillg.

Таким образом, суммарна скорость шпиндел фрезы .Thus, the total speed of the spindle cutters.

От основного двигател 1 шпиндель 5 издели через посредство шестерен 13, 12, 11 и 7 и дифферен0 циал 4 приобретает скорость, равную по величине и противоположную по направлению , т.е. ,From the main motor 1, the spindle 5 of the product through the gears 13, 12, 11 and 7 and the differential 4 acquires a speed equal in magnitude and opposite in direction, i.e. ,

От двигател 2 шпиндель издели через посредство дифференциала 4From the motor 2, the spindle of the product through the differential 4

5 приобретает скорость , равную повеличине и направлению скорости двигател 2, т.е. П. Таким образом, суммарна скорость шпиндел 5 acquires a speed equal to the height and direction of the speed of the engine 2, i.e. P. Thus, the total speed of the spindle

издели ufuf,- Пufuf products, - P

n Рассмотрим от ношение ,5. Это оти fiturtn Consider the relation, 5. This is oti fiturt

ношение между угловой скоростью врайэии фрезы и угловой скоростью вращени шпиндел заготовки по их комикалем , равно числу зубьев нарезаемоc го колеса, т.е.the wedge between the angular speed of the cutter vrayii and the angular velocity of rotation of the workpiece spindle according to their comic is equal to the number of teeth of the wheel being cut, i.e.

П P

пP

п,P,

П,P,

gPi ,gPi,

ПшоPsho

(1)(one)

Яг - 1Yag - 1

в большинстве, случаев дл станков рассматриваемого типа между гитарой и шпинделем фрезы находитс делительна пара с передаточным отношением, равным 20. В этом случае формула (1) принимает видin most cases, for machines of this type, between the guitar and the spindle of the cutter there is a divisive pair with a gear ratio equal to 20. In this case, formula (1) takes the form

ПСРРП Л, .PSRRP L,.

, ; . (.д ,; . (.d

а от ноше ние.and relation.

Пц, PTs

при нарезании зубьев от 10 до 100 меньше 5..when cutting teeth from 10 to 100 less than 5 ..

Поэтому в этом случае механическа св зь, используема в изобретеНИИ , оказываетс существенной.Therefore, in this case, the mechanical connection used in the invention is essential.

В схеме без дополнительной св зи, т.е. без дифференциала 4, число нарезаемых зубьев определ етс по форму® i - -1 - (2)In the circuit without additional communication, i.e. without differential 4, the number of teeth cut is determined by the shape of a® i - -1 - (2)

Из сравнени выражений (1) и (2) очевидно, что оши0ка делени в цепи с дополнительным дифференциалом при возникновении дисинхронизации двигат«л 2 меньше, чем в цепи без дополнительного дифференциала.From a comparison of expressions (1) and (2), it is obvious that the division error in the circuit with the additional differential in the event of out-of-sync motor is less than in the circuit without the additional differential.

Claims

DENTAL MACHINE by ed. St. No. 864692, characterized in that, in order to improve the synchronization of rotation of the spindles of the product and tool, a differential is introduced into the machine, kinematically connected with the drives of rotation of the product and tool.

Y - <s —A

14 ⁷⁰

SLL. „Dllfi8241 FEUF ί * ι

X yy>