SU1067575A1 - Device for discrete specification of angles - Google Patents

Device for discrete specification of angles Download PDF

Info

Publication number
SU1067575A1
SU1067575A1 SU782598062A SU2598062A SU1067575A1 SU 1067575 A1 SU1067575 A1 SU 1067575A1 SU 782598062 A SU782598062 A SU 782598062A SU 2598062 A SU2598062 A SU 2598062A SU 1067575 A1 SU1067575 A1 SU 1067575A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
scale
transformer
electromechanical
rotor
switch
Prior art date
Application number
SU782598062A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Иванович Милюков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8624
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8624 filed Critical Предприятие П/Я В-8624
Priority to SU782598062A priority Critical patent/SU1067575A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1067575A1 publication Critical patent/SU1067575A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТ1ЮГО ЗАДАНИЯ УГЛОВ, содержащее громехайическую шкалу, подключенную выходной обмоткой один ; из контактов переключател  к нульинДикатору , и масштаенЫй вращающийс  трансформатор, обмотка возбужде- ; ни  которого через фазирующий резистор подалючена к источнику питани , о т л и ч а ю щ е е с   тем, что. с целью повышени  точности, в°него дополнительно введены электромеханическа  шкала и масштабный вращающийс  трансформатор с застопоренными роторами, при этом/ дополнительно введенна  шкала включена между .выходсич масштабного трансформатора и контакта11 ш переключател , а дополнительно введенный масштабный вращающийс  т нсфоЕматор включен между источника питани  и входом .сюновной электромеханической шкалы. 2. Устройство по п. 1, отличаю щ е ё с   тем, что, с целЬю упрощени  настройки, в цепь возбуждени  масштабного трансформатора, питающего основную электромеханиueckyю шкалу включен посто нный резистор.1. A DEVICE FOR DISCRETE 1 of the ANGLES JOB, containing a golehaiic scale connected by an output winding one; from the contacts of the switch to the null Dicator, and the large-scale rotating transformer, the winding is excitation; Neither of which through the phasing resistor is supplied to the power supply, as is. In order to increase accuracy, an electromechanical scale and a large-scale rotating transformer with locked rotors are additionally introduced into &., the additional scale introduced is connected between the output of the large-scale transformer and the contact 11 of the switch, and the additional introduced large-scale rotating information is connected between the power source and the inlet of the modular electromechanical scale. 2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to simplify the adjustment, the constant resistor is included in the excitation circuit of a large-scale transformer that supplies the main electromechanical scale.

Description

О ObO ob

KlKl

сд vjcd vj

ел Устройство относитс  к автоматическому контролю и регулированию и может быть использовано дл  дискретного задани  углов при проверке вращающихс  трансформаторов (ВТ). Известно устройство дл  задани  и изменени  углов, представл ющее собой сочетание двух микрс 1ашин (электромеханической шкалы и линей ного ВТ, схемы компенсации с дел телем напр жени , нуль-индикатора и источника питани . Устройство позвол ет задавать малые угловые промежутки til. Недостатками этого устройства  вл ютс  его сложность,невысока  точ ность задани  углов по сравнению с точностью электромеханических шкал и сравнительно сильна  зависимость характеристик от температуры окру жающей среды и стабильности поддержани  частоты питающего напр жени . .,,. . - ; ; Наиболее близким к изобретению по технической сущности и решаемой задаче  вл етс  устройство дл  дис кретного задани  углов, содержащее электромеханическую шкашу и включен ный через резистор масштабный вращающийс  трансформатор СмТ), воэбуж даемые от одного и того же 1сточника , и переключатель на два положени обеспечивакиций подключение к нульиндикатору в одном положении выхода шкалы, в другом - последовательное включение выходов шкалы и МТ. Это устройство позвол ет задавать с большой точностью углы через равные промежутки любой величины 2Т. Недостатком этого устройства  вл етс  нарушение его регулировки пр изменении температуры окружающей среды и частоты источника питани , что приводит к потере точности и не стабильной работе. Цель изобретени  - повышение точ ности работы при использрвании устройства в услови х измен ннцейс  температуры окружающей среды и коле бани х частоты источника питани . Цель достигаетс  тем, что в устройство дл  дискретного задани  углов, содержащее электромеханическую шкалу, подключенную выходной об моткой через один из контактов пере ключател  к нуль-Индикатору, и масштабный вращакжцийс  траИсформатор , обмотка возбуждени  которого через фазирую щий .резистор подклйчена к источнику питани , Дополнительно введены электромеханическа  шкала и масштабный вращающийс  трансформатор с застопоренными рото рами, при этом дополнительно введен на  шкгша включена между выходом масштабного трансформатора и контак тами переключател , а дополнительно введенный масштабный-вращающийс  трансформатор включен между источником питани  и входом основной электромеханической шкалы. Дл  упрощени  регулировки в цепь возбуждени  масштабного трансформатора , питак цего основную электроме- , ханическую шкалу, включен посто нный резистор. На чертеже приведена схема предлагаемого устройству. Устройство содержит основную электромеханическую шкалу 1, состо щую из статора 2 с обмоткой 3 и ротора 4 с обмоткой 5, основной масштабный вращающийс  трансформатор б, на статоре которого расположена обмотка 7, а на роторе 8-обмотка 9, дополнительный масштаб ный вращающийс  трансформатор 10, дополнительную электромеханическую шкалу 11, переключатель 12, нульиндикатор 13, переменный резистор 14 и посто нный резистор 15. Масштабные трансформаторы 6 и 10 подключены к одному и тому, же . . источнику питани  не показан). .В отличие от известного устройства .обмотка возбуждени  3, электромеханической шкалы 1 подключена к источнику питани  через масштабный вращающийс  трансформатор 10, ротор которого заторможен. Выходна  обмотка 9 масштабного трансформатора б подключена к переключателю 12 через электромеханическую шкалу 11, ротор которой заторможен. , . : В Цепи возбуждени  масштабного трансформатора 10 включен посто нный резистор 15, а в цель возбуждени  масштабного трансформатора б включен переменный резистор 14 дл  сЗогласовани  при первичной настройке фаз выходных напр жений электромеханических шкал 1 и 11. Переключатель 12 введен в схему дл  того, чтобы можно б1лло использовать один нульиндикатор 13 (вольтметр) дл  измерени  и сведени  к нулю напр жений как на роторной обмотке 5 электромеханической шкалы 1, так и разности выходных напр жений электрсмеханических шкал 1 и :11.. Статор 2 и ротор 4 основной электрс леханичеСкой шкалы 1 имеют приводы плавного раэво хэта. Масштабные трансформаторы 10 и 6 и электромеханические шкалы 1 и 11  вл ютс  однотипньми (имеют одинаковые параметры. Масштабный трансформатор 10 и электромехани; еска  шкала 11 устанавливаютс  с закрепленными от поворота роторами в положени х близких к максимсшьной взаимной индукции жжду первичной и вторичной обмотками. Первоначальна  настройка устройства ,«котора  сводитс  к согласованию фаз выходных напр жений электромеханических шкал 1 и 11, производитс  следующим образом. При положении а переключател  12 задают поворотом ротора шкалы 1 некоторьлй угол, отличий от нул , (величина угла определ етс  величиной наибольших угловых промежутков которые в дальнейшем задаютс  на устройство ) по нап() гкеншо .на нуль-индикаторе 13.Переключатель устанавливают в положение сГ и, регулиру  величину Фазирующего резистора и угловое положение ротора основного масштабного трансформатора б, добиваютс  нул  (минимума) на нуль-индикаторе 13. В этом положении регулировка фа зирующего резистора заканчиваетс . При дальнейшей работе может регулироватьс  только величина углового промежутка пово| отом ротора основного масштабного вращающегос , трансформатора 6. , Устройство работает следующим образом. Каждое очередное приращение угла определенное двум  угловыми положени ми ротора 4 электромеханической шкалы 1, осуществл етс  последовательным сведением к минимуму сначала поворотом статора 2 электромеханической шкалы 1 выходного напр жени  на используемой выходной обмотке 5 и затем поворотом, ротора 4 разности выходных напр жений роторных обмоток электромеханических шкал 1 и 11. Причем величина выходн го напр жени  шкалы 11 определ ет величину углового приращени  и зада етс  регулировкой углового положеНИИ ротора основного масштабного трансформатора б. Сведение к нулю (минимуму) выход ного напр жени  на роторной обмотке 5 электромеханической шкгшы 1 осуществл етс  при положении СХ переключател  12. При этом разворотом статора достигаетс  нуль на этой обмотке и тем самым фиксируетс  (за поминаетс ) осуществующеё положение ротора 4. Затем при положении 6 переключател  12 разворотом ротора 4 до получени  минимума на нульиндикаторе 13 задают определенное приращение угла поворота ротора 4. Если теперь переключатель 12 поставить в положение О и поворотом статора 2 получить минимум на нульиндикаторе , то зафиксируетс  новое угловое положение ротора 4. После дальнейшего переключени  в положение S Ц сведени  к минимуму напр жени  на нуль-индикаторе 13 поворотом ротора 4, задаетс  второе. точно такое же, приращение угла поворота ротора 4, как и в первом случае и т.д. Дл  автоматизации устройства в него должны быть введены два двигател , замен ющие ручной поворот привода статора 2 и ротора 4 электрс 1еханической шкалы 1. В автоматиэированнс устройстве вместо нуль-индикатора 13 используетс  усилитель , управл ющий поочередно дви .гател ми приводов в зависимости от положений переключател  на два положени . При такой сх«ме устройства каждое очередное угловое положение задаетс  последовательным переключением сначала в положение о, и после остановки двигател  статора 2 - в положение $ . После остановки двигател  ротора 4 .задаетс  первый угловой П 5с лежуток. Дл  задани  последующих промежутков надо повтор ть последовательно положени  сх и .6. После остановки двигател  ротора 4 задаетс  первый угловой промежуток. -Дл  задани  последующих промежутков надо повтор ть последовательно положени  .Ли 5 , как и в первом случае. Поскольку устройство содержит два однотипных каскада, работающих на вычитание, при согласовании фаз при первичной регулировке необходимость введени  фазирующего резистора 14 определ етс  случайными сочетани ми параметров частных машин и необходимость введени  сопротивлени  в один или второй каскад заранее неизвестна. Поэтому дл  удобства регулировки в цепь возбуждени  МТ 10 введен посто нный резистор 15, что всегдаобеспечивает согласование фаз регулировкой только переменного резистора 14. Введеннйе в устройство-пассивно включенные с заторможенными роторами масштабный вращающийс  .трансформатор 10 и электромеханическа  шкала 11, аналогичны по параметрам масштабному трансформатору б и шкалы 11, обеспечивают трансформацию напр жени  питани  до вычитаемых выходных напр жений электромеханических шкал при положении (Г переключател  12 через одинаковые электрические цепи. Поэтому при изменении частоты и температуры вычитаемые напр жени  измен ютс  одинаково по амплитуде и по фазе и их изменени  не привод т к измененюо величины углового промежутка , настроенного при первичной регулировке. Это дает стабильную работу устройства с сохранением точности повторени  -угловых промежутков на прот жении длительного времени эксплуатации устройства, Р неизбежно измен 19щихс . температурных услови х и при колебании частоты источника питани .The device relates to automatic control and regulation and can be used for discrete setting of angles when checking rotating transformers (BT). A device for setting and changing angles is known, which is a combination of two microns of machines (electromechanical scale and linear BT, compensation circuit with voltage divider, null indicator and power source. The device allows setting small angular intervals til. Disadvantages of this device are its complexity, the low accuracy of setting angles compared with the accuracy of electromechanical scales and the relative dependence of the characteristics on the ambient temperature and the stability of maintaining the feed frequency Voltage voltage..... -;; Closest to the invention in its technical essence and problem to be solved is a device for discretely specifying angles, containing an electromechanical scale and a large-scale rotating transformer SMT connected through a resistor, derived from one and of the same source, and a switch to two positions of provision, connecting to the null-indicator in one position of the scale output, in the other - sequential switching on of the scale and MT outputs. This device allows you to set angles with great accuracy at regular intervals of any value 2T. A disadvantage of this device is the violation of its adjustment in changing the ambient temperature and the frequency of the power source, which leads to loss of accuracy and unstable operation. The purpose of the invention is to improve the accuracy of operation when using the device under conditions of changing ambient temperature and frequency range of the power source. The goal is achieved by the fact that a device for discrete setting of angles, containing an electromechanical scale, connected by an output winding through one of the contacts of a switch to a null-indicator, and large-scale rotational movements of a transformer, whose excitation winding through a phasing resistor is connected to a power source, More an electromechanical scale and a large-scale rotary transformer with locked rotors are introduced, with an additional input to the cable connected between the output of the large-scale transformer contac Tammy switch, and further inputted scaling-rotating transformer is connected between the power source and the input of the main electromechanical scales. To simplify adjustment, a constant resistor is included in the excitation circuit of a large-scale transformer that supplies the main electro- mation, a standard scale. The drawing shows a diagram of the proposed device. The device contains a main electromechanical scale 1 consisting of a stator 2 with a winding 3 and a rotor 4 with a winding 5, a main large-scale rotating transformer b, on the stator of which a winding 7 is located, and on the rotor an 8-winding 9, an additional large-scale rotating transformer 10, additional electromechanical scale 11, switch 12, null indicator 13, variable resistor 14 and fixed resistor 15. Scale transformers 6 and 10 are connected to the same one. . power source is not shown). In contrast to the known device, an excitation winding 3, an electromechanical scale 1 is connected to a power source through a large-scale rotating transformer 10, the rotor of which is braked. The output winding 9 of the large-scale transformer b is connected to the switch 12 through an electromechanical scale 11, the rotor of which is braked. , : In the excitation circuit of the large-scale transformer 10 a constant resistor 15 is included, and a variable resistor 14 is included in the excitation target of the large-scale transformer to reconcile when initially setting the phases of the output voltages of electromechanical scales 1 and 11. Switch 12 is inserted into the circuit so that it can be use one null indicator 13 (voltmeter) to measure and zero voltages on both the rotor winding 5 of the electromechanical scale 1 and the difference of the output voltages of the electromechanical scales 1 and: 11. The stator 2 and ro Op 4 elektrs lehanicheSkoy main scale 1 have smooth drives raevo hat. The scale transformers 10 and 6 and the electromechanical scales 1 and 11 are of the same type (they have the same parameters. The scale transformer 10 and electromechanicals; the scale scale 11 is installed with rotors fixed from the rotation in the positions close to maximum mutual induction waiting for the primary and secondary windings. Initial setting The device, which is reduced to the phase matching of the output voltages of the electromechanical scales 1 and 11, is performed as follows. At the position of the switch 12, the rotor is set by turning a1 is a certain angle, different from zero (the angle is determined by the size of the largest angular intervals which are then set on the device) according to (n) the zero indicator 13.The switch is set to cG and by adjusting the value of the Phasing resistor and the angular the position of the rotor of the main scale transformer b, achieve zero (minimum) on the null indicator 13. In this position, the adjustment of the phase resistor ends. In the course of further work, only the magnitude of the angular interval can be adjusted. from the main rotor of the large-scale rotating transformer 6. The device operates as follows. Each successive increment of the angle determined by the two angular positions of the rotor 4 of the electromechanical scale 1 is carried out by sequentially minimizing first by turning the stator 2 of the electromechanical scale 1 output voltage on the used output winding 5 and then turning the rotor 4 of the difference of the output voltage of the rotor windings of the electromechanical scale 1 and 11. Moreover, the magnitude of the output voltage of the scale 11 determines the magnitude of the angular increment and is set by adjusting the angular position of the rotor of the main scale bnah transformer b. The output voltage on the rotor winding 5 of the electromechanical screw 1 is zeroed (minimized) at the CX position of the switch 12. With this turn of the stator, the zero on this winding is fixed and thus the rotor 4 is realizable. 6 switch 12 by turning the rotor 4 to the minimum on the indicator 13 set a certain increment of the angle of rotation of the rotor 4. If the switch 12 is now set to the O position and turning the stator 2 to get at least the zero indicator re zafiksiruets the new angular position of the rotor 4. After a further switching position S C to minimize stresses on the null indicator 13 of the rotor 4 rotating, is given the second. exactly the same, the increment of the angle of rotation of the rotor 4, as in the first case, etc. To automate the device, two engines must be introduced into it, replacing the manual rotation of the drive of the stator 2 and the rotor 4 of the 1 mechanical scale 1. In the automated device, instead of the null indicator 13, an amplifier is used that controls the alternating movement of the actuators depending on the switch positions in two positions. With such a device, each successive angular position is set by successive switching first to the position o, and after the stator motor 2 stops, to the position $. After the rotor engine 4 is stopped, the first corner P 5c is set. To set up subsequent intervals, the positions of cs and .6 must be repeated sequentially. After stopping the engine, the rotor 4 sets the first angular gap. -To set subsequent intervals, the positions must be repeated sequentially. Li 5, as in the first case. Since the device contains two subcategories of the same type, during phase matching during the initial adjustment, the need for introducing the phase resistor 14 is determined by random combinations of private machine parameters and the need for introducing resistance into one or the second stage is not known in advance. Therefore, for convenience of adjustment, a constant resistor 15 is introduced into the excitation circuit of the MT 10, which always provides phase matching by adjusting only the variable resistor 14. The scale transformer 10 and the electromechanical scale 11 are passively connected to the device-passively connected with the braked rotors and scales 11, provide the transformation of the supply voltage to the subtracted output voltages of the electromechanical scales at the position (Г of switch 12 through the same Electric circuits. Therefore, as the frequency and temperature change, the voltage to be subtracted changes equally in amplitude and phase and their changes do not result in a change in the magnitude of the angular spacing adjusted during the initial adjustment. This gives a stable operation of the device while maintaining the accuracy of repetition of the angular intervals by Over a long period of operation of the device, P inevitably changes in the temperature conditions and when the frequency of the power supply varies.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО ЗАДАНИЯ УГЛОВ, содержащее элек*· тромеханическую шкалу, подключенную выходной обмоткой через один из контактов переключателя к нульиндикатору, и масштабный вращающийся трансформатор, обмотка возбужде ния которого через фазирующий резистор подключена к источнику питания, отличающееся тем, что. с целью повышения точности, в'него дополнительно введены электромеханическая шкала и масштабный вращающийся трансформатор с застопоренными роторами, при этом, дополнительно введенная шкала включена между .Выходом масштабного трансформатора и контактами переключателя, а дополнительно введенный масштабный вращающийся трансформатор включен между источником питания и входом .основной электромеханической шкалы.1. A DEVICE FOR A DISCRETE ANGLES TASK, containing an electromechanical scale connected by an output winding through one of the switch contacts to a null-indicator, and a large-scale rotating transformer, the field winding of which is connected through a phasing resistor to a power source, characterized in that. in order to increase accuracy, an electromechanical scale and a large-scale rotating transformer with locked rotors are additionally introduced, while an additionally introduced scale is included between the output of the large-scale transformer and the switch contacts, and an additionally introduced large-scale rotating transformer is connected between the power source and the input. electromechanical scale. 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю Щ е е с я тем, что, с целью упрощения настройки, в цепь возбуж дения масштабного трансформатора, питающего основную электромеханическую шкалу, включен постоянный резистор.2. The device according to claim 1, with the fact that, in order to simplify the setup, a constant resistor is included in the excitation circuit of a large-scale transformer supplying the main electromechanical scale.
SU782598062A 1978-04-03 1978-04-03 Device for discrete specification of angles SU1067575A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782598062A SU1067575A1 (en) 1978-04-03 1978-04-03 Device for discrete specification of angles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782598062A SU1067575A1 (en) 1978-04-03 1978-04-03 Device for discrete specification of angles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1067575A1 true SU1067575A1 (en) 1984-01-15

Family

ID=20756818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782598062A SU1067575A1 (en) 1978-04-03 1978-04-03 Device for discrete specification of angles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1067575A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1 Авторское свидетельство CGGP 1883291, кл. S 08 С 9/04, 1963. 2. Автсфское евидетельство СССР 360709, кл. Н 02 М 5/32, 1967. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4535263A (en) Electric D.C. motors with a plurality of units, each including a permanent magnet field device and a wound armature for producing poles
US4280085A (en) Apparatus and method for providing a signal proportional to flux in an AC motor for control of motor drive current
SU1067575A1 (en) Device for discrete specification of angles
US3079548A (en) Electromechanical signalling apparatus
US2477728A (en) Automatic temperature control system
US2468569A (en) Frequency regulating system
SU922542A1 (en) Device for measuring electrical machine winding temperature
SU1278732A1 (en) Method and apparatus for determining the loading ability of dry transformers
US3098391A (en) Apparatus for electrically measuring unbalance of rotating workpieces
US3159779A (en) Motor control circuit
US3387197A (en) Primary speed control for an induction motor
SU957384A1 (en) Device for discrete angle setting
SU1569735A1 (en) Revolving element for induction meter
US2392426A (en) Regulating system for dynamoelectric machines
US2468447A (en) Electric motor control system
SU1037401A1 (en) Apparatus for controlling slip-ring induction motor
SU782120A1 (en) Automatic excitation regulator for synchronous machines
SU1023617A1 (en) Device for regulating potential regulator voltage
US2697202A (en) Electrical control apparatus
RU1774439C (en) Method for tuning of thyratron electric motor
SU873168A1 (en) Method of measuring synchronous machine stator winding dissipation inductivity
SU151707A1 (en) Electromechanical regulator
SU1173516A1 (en) Method and apparatus for controlling a single-phase machine of double feeding
KR920006362B1 (en) A constant measuring method for inverter apparatus
SU877765A1 (en) Device for control of asynchoronized synchronous machine