Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводе переменного тока по схеме машины двойного питани , дл возбуждени асинхронизированного синхронного генератора и в системе регулировани электромеханического преобразовател частоты дл св зи двух энергосистем и т.д. Известно устройство дл управлени асинхронной машиной с фазным рото ром, содержащее тиристорный преобраз ватель частоты, к выходу которого присоединены обмотки ротора, датчики тока, скорости и углового положени ротора, подключенные к блоку управлени электроприводом, выход которого подключен к управл ющему входу тиристорного преобразовател частоты, обеспечивающее двухзонное .регулирование частоты вращени ротора С 1 3. Недостатком данного устройства в л етс его низка Надежность, обусловленна неравномерным токораспреде , лением в обмотках ротора.при синхронной скорости, что приводит к пере реву одной из них, в результате чего резко снижаетс ресурс машины. Наиболее близким к изобретению в л етс устройство дл управлени асинхронной машиной с фазным ротором , содержащее преобразователь частоты , выход которого через датчик фазных токов подключен к обмоткам ротора, управл ющийвход преобразова тел частоты через регул тор скорости соединен с выходом блока суммироровани , один вход которого соединен с выходом блока задани скорости,клю чевой управл ющий элемент своим управл ющим входом соединен с выходом блока индикации нул скольжени . Недостатком известного устройства вл етс сложность, вызванна необходимостью установки высокоточного и высокостабильного датчика скольжени дл измерени скольжений, близких к нулю, что. делает устройство сложным, громоздким и удорожает стои мость установки в целом. Целью изобретени вл етс упрощение устройства. Указанна цель достигаетс тем; что устройство дл управлени асинх ронной машиной с фазным ротором,содержащее преобразователь частоты. выход которого через.датчик фазных токов подключен к обмоткам ротора, 012 управл ющий вход .преобразовател частоты через регул тор скорости с 5единен с выходом блока суммировани , один вход которого соединен с выходом блока задани скорости, ключевой управл емый элемент своим управл ющим входом соединен с выходом блока индикации нул скольжени , снабжено генератором колебаний.и резонансным низкочастотным фильтром с выходным выпр мителем, выход которого соединен с входом блока индикации нул скольжени , вход резонансного низкочастотного фильтра соединен с выходом датчика фазных токов, выход генератора колебаний через управл емый ключевой элемент соединен с другим входом блока суммировани . На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства дл управлени асинхронной машиной с фазным ротором; на фиг. 2 - диаграммы.сигналов, по сн ющие работу устройства. Обмотки фазного ротора 1 асинхронной машины подключены к выходу преобразовател 2 частоты, управл ющий вход которого подключен к выходу регул тора скорости 3, вход которого соединен с выходом блока k суммиров .ани , один вход которого соединен выходом блока 5 задани скорости, другой вход блока k суммировани соединен через управл емый ключевой элемент 6 с выходом генератора колебаний 7, управл ющий вход управл емого ключа 6 соединен с выходом блока 8 индикации нул скольжени , вход которого соединен с выходом выпр мител 9, вход которого соединен с выходом резонансного низкочастотного фильтра 10, вход которого соединен с выходом датчика 11 фазных токов. На фиг. 2 представлены характеристики 12 резонансного низкочастотного фильтра, т.е. зависимости выходного напр жени Ug от скольжени S дл низкой частоты среза и токе ротора, близком к номинальному значению ,.ц., характеристики 13 при уменьшении ампитуды тока ротора. На фиг.2 также показан импульс 14 на выходе блока ндикации нул скольжени Uj,(S) при S О и синусоидальное напр жение 15 генератора колебаний в функции вреени . Устройство дл управлени асинхонной машиной с фазным ротором ункционирует, следующим образом.The invention relates to electrical engineering and can be used in an alternating current drive according to a dual power supply circuit, for driving an asynchronized synchronous generator and in an electromechanical frequency converter control system for connecting two power systems, etc. A device for controlling an asynchronous machine with a phase rotor is known, which contains a thyristor frequency converter, to the output of which rotor windings, current sensors, speeds and rotor angular positions are connected, connected to an electric drive control unit, the output of which is connected to the control input of the thyristor frequency converter, providing two-zone speed control of the rotor C 1 3. The disadvantage of this device is its low Reliability due to uneven current distribution, laziness m in the windings rotora.pri synchronous speed, which leads to a re roar of one of them, resulting in a drastically reduced life of the machine. Closest to the invention, a device for controlling an asynchronous machine with a phase rotor, comprising a frequency converter, the output of which is connected to the rotor windings through a phase current sensor, the control input of the frequency bodies through a speed controller, is connected to the output of the summing block, one input of which is connected With the output of the speed reference unit, the key control element is connected to the output of the slide zero indication unit with its control input. A disadvantage of the known device is the complexity caused by the need to install a highly accurate and highly stable slip sensor for measuring slides close to zero that. makes the device complicated, cumbersome and increases the cost of installation as a whole. The aim of the invention is to simplify the device. This goal is achieved by the fact; that a device for controlling an asynchronous machine with a phase rotor containing a frequency converter. the output of which through the phase current sensor is connected to the rotor windings, 012 control input. The frequency converter through a speed controller with 5connection to the output of the summation unit, one input of which is connected to the output of the speed reference unit, the key control element is connected to its control input the output of the zero-indication display unit, is equipped with an oscillator. and a resonant low-frequency filter with an output rectifier, the output of which is connected to the input of the zero-indication display unit, the input of the resonant low frequency deleterious filter connected to the output phase current sensor, the output of the oscillator through the controllable key element is coupled to another input of summing block. FIG. 1 is a functional diagram of an apparatus for controlling an asynchronous machine with a phase rotor; in fig. 2 - diagrams. Signals, on how to work the device. The windings of the phase rotor 1 of the asynchronous machine are connected to the output of the frequency converter 2, the control input of which is connected to the output of the speed controller 3, the input of which is connected to the output of the k block of summation, one input of which is connected to the output of the speed setting unit 5, the other input of the k block the summation is connected via a controlled key element 6 to the output of the oscillation generator 7, the control input of the controlled key 6 is connected to the output of the slide zero indication unit 8, the input of which is connected to the output of the rectifier 9, whose input connected to the output of the resonant low-frequency filter 10, the input of which is connected to the output of the sensor 11 phase currents. FIG. 2 shows the characteristics 12 of a resonant low-pass filter, i.e. the dependence of the output voltage Ug on the slip S for a low cut-off frequency and rotor current close to the nominal value, .c., characteristics 13 with a decrease in the amplitude of the rotor current. Figure 2 also shows the pulse 14 at the output of the slip zero indication unit Uj, (S) at S 0 and the sinusoidal voltage 15 of the oscillator in the time function. The device for controlling an asynchronous machine with a phase-rotor functions as follows.
Во всем диапазоне скольжений I электрической машины регулирование обеспечиваетс регул тором скорости 3 по сигналам с блока 5 задатчика скорости, который, в свою очередь, мо-5 жет управл тьс опе| атором или технологической автоматикой.Вы одные сигналы, пропорциональные мгновенным значени м фазных токов ротора, подаютс на вход резонансного .низкочастотного фильтра 10, име19щего частоту среза значительно меньше максимального значени рабочего скольжени S машины. При этом амплитуда напр жений на выходе резо нансного низкочастотного фильтра 10, а значит и после выпр мител 9 Ug , достигает максимума при скольже нии S О, а с изменением скольжени резко падает. Параметры резонан сного низкочастотного фильтра 10 вы бираютс такими; что, чем ниже часстота среза, тем круче зависимость U0 в функции скольжени S характери стики 12. Полученный частотно-завис мыи сигнал посто нного тока после вып р мител пропорционален также амплитуде тока ротора машины. При уменьшении тока ротора характеристики 13 ) станов тс пологими. В блоке 8 индикации нул скольжени осуществл етс сравнение напр жени Ug с уставкой , соответствующей допустимому значению тока в обмотке ротрра,например номинальноlOByjOl4In the entire slip range of the I electric machine, the regulation is provided by the speed regulator 3 by signals from the unit 5 of the speed setter, which, in turn, can be controlled by the operator. Atomic signals, proportional to the instantaneous values of the rotor phase currents, are fed to the input of the resonant low-pass filter 10, which has a cut-off frequency significantly less than the maximum working slip value S of the machine. At the same time, the voltage amplitude at the output of the resonant low-frequency filter 10, and hence after the rectifier 9 Ug, reaches a maximum when S o slip, and with a change in the slip sharply decreases. The parameters of the resonant low-pass filter 10 are chosen as such; that, the lower the cutoff frequency, the steeper the dependence of U0 as a function of slip S of characteristic 12. The resulting frequency-dependent direct current signal after the sweep is also proportional to the amplitude of the rotor current of the machine. When the rotor current decreases, the characteristics of 13) become flat. In block 8 of the zero-slip indication, the voltage Ug is compared with a setpoint corresponding to the allowable current value in the rotor winding, for example, nominalObyjOl4
I му. При Up Tf I| напр жение UK, в виде импульса 1ч поступает на ключевой элемент 6 и к блоку 4 суммировани подводитс напр жение 15 U{. 30 35 , синусоидальной формы, которое воздействует на регул тор скорости и, соответственно,приводит к изменению скольжени машины. Возникает квазиустановившийс режим работы электрической машины с периодичес- КИМ изменением скольжени в.преде лах Л5, т.е. в диапазоне около синхронной скорости вращени . Частота колебаний генератора 7, обуславливаю ща 4actOTy квазиустановивиюгос режима в окрестности скольжени О + л5 и частота среза фильтра 10, определ юща амплитуду этих колебаний , должна быть выбрана с учетом конкретных условий. Как только сколь жение машины по команде блока 5 задани скорости выходит за пределы &S, ключевой элемент 6 размыкаетс и отключает генератор 7 от регул тора 3 скорости, Таки м образом данное устройство позвол ет автоматически исключить длительный установив1Ш4Йс режим работы асинхронной машины с фазным ротором со скольжением, равным нулю, а также значительно повысить точность работы за счет сужени зоны квазиустановившегос режима. При этом конструкци устройства значительно упро щаетс ..I mu When Up Tf I | voltage UK, in the form of a pulse of 1 hour goes to key element 6 and voltage 15 U is supplied to block 4 summation. 30 35, sinusoidal shape, which affects the speed controller and, accordingly, leads to a change in the slip of the machine. There is a quasi-established mode of operation of the electric machine with a periodic CMM change in the slip in the forerunners L5, i.e. in the range around the synchronous rotation speed. The oscillation frequency of the generator 7, which determines the 4actOTy quasi-setting mode in the vicinity of the slide O + L5 and the cut-off frequency of the filter 10, which determines the amplitude of these oscillations, should be chosen according to specific conditions. As soon as the slide of the machine at the command of the speed setting unit 5 goes beyond the limits of & S, the key element 6 opens and disconnects the generator 7 from the speed controller 3, thus, this device allows you to automatically eliminate the long setting of the asynchronous phase rotor machine with a slip equal to zero, and also significantly improve the accuracy of operation due to the narrowing of the zone of quasi-steady mode. In this case, the design of the device is greatly simplified.