SU1066847A1

SU1066847A1 - Vehicle motor-wheel

Info

Publication number: SU1066847A1
Application number: SU823395981A
Authority: SU
Inventors: Алексей Александрович Михайлов; Владимир Андреевич Вершигора; Станислав Дмитриевич Усов; Ольга Алексеевна Черненко
Original assignee: Волжское объединение по производству легковых автомобилей "АвтоВАЗ"
Priority date: 1982-02-15
Filing date: 1982-02-15
Publication date: 1984-01-15

Abstract

МОТОР-КОЛЕСО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее корпус, колесо , тормоз, электродвигатель, планетарную зубчатую передачу, солнечное колесо которой кинематически св зано с ротором электродвигател , отличающеес тем, что с целью повышени надежности и долговечности мотора-колеса, в статоре электродвигател над лобовыми част ми установлены по внутреннему и наружному диаметрам рма кольца из электроизол ционного материала , на центральной втулке статора - ступенчатое кольцо, снабженное форсунками, а в корпусе мотора - колеса установлена ступенчата втулка, снабженна форсунками и перфорацией и образующа с ним две изолированные друг от друга кольцевые полости, внутри солнечного колеса выполнен канал подачи масла дл смазки планетарной зубчатой передачи и охлаждени ротора электродвигател , при этом сателлитодержатель планетарной зубчатой передачи своим хвостовиком закреплен в ступице колеса, установленной в корпусе на подшипниках. (ЛMOTOR-WHEEL VEHICLE, comprising a housing, a wheel, a brake, an electric motor, a planetary gear transmission whose sun wheel is kinematically associated with an electric motor rotor, characterized in that in order to increase the reliability and durability of the motor-wheel, in a stator electric motor over frontal parts The rings are made of electrically insulating material according to the inner and outer diameters of the frame, on the central stator sleeve there is a stepped ring equipped with nozzles, and in the motor case - wheels The step sleeve, fitted with nozzles and perforations and forming two annular cavities isolated from each other, has an oil supply channel inside the sun wheel for lubricating the planetary gear and cooling the rotor of the electric motor, while the satellite holder of the planetary gear is attached with its shank to the wheel hub, installed in the housing on the bearings. (L

Description

о:about:

О5 00 4 Изобретение относитс к силовым передачам транспортных средств, в частности к моторам-колесам. Известно мотор-колесо транспортного средства, содержащее колесо, тормоз, электродвигатель н планетарную зубчатую передачу , солнечное колесо которой кинематическн св зано с ротором электродвигател 1. Охлаждение электродвигател осуществл етс за счет отвода тепла от рма статора через стенку статора и далее в охлажденную жидкость, а от обмоток (лобовых частей) статора через воздущные промежутки , через стенку статора и далее в охлаждающую жидкость. Смазка редуктора барботажна , т.е. маслом, вытекающим из опорного подщипНика ротора и разбрызгиваемым ротором и щестерн ми редуктора. Используема в этом устройстве система охлаждени электродвигател не вл етс эффективной при эксплуатации моторрм-колеса на повыщенных режимах из-за недопустимо высокого нагрева обмоток статора вследствие неэффективного отвода тепла, так как больщие воздущные зазоры,между нагретыми част ми статора и охлаждающей жидкостью вл ютс по существу тепловым экраном. Часть масла, идущего на смазку и охлаждение редуктора и ротора, увлекаетс ротором во вращательное движение внутри корпуса, что приводит к увеличению гидравлических потерь и отрицательно вли ет на расход электроэнергии и КПД электродвигател . Барботажна смазка щестерен редуктора недостаточна дл обеспечени надежной работы их на повыщенных режимах, что отрицательно вли ет на ресурс работы мотор-колеса. Цель изобретени - повыщение надежности и долговечности мотора-колеса. Поставленна цель достигаетс тем, что в моторе-колесе транспортного ср едства, содержащем корпус, колесо, тормоз, электррдвигатель и планетарную зубчатую пер1едачу , солнечное колесо которой кинематически св зано с ротором электродвигател , в статоре электродвигател над лобовыми част ми установлены по внутреннему и наружному диаметр:ам рма кольца из электроизол ционного материала, на центр;альной втулке статора-ступенчатое кольцо, снабженное форсунками, ав корпусе мотора-колеса установлена ступенчата втулка, снабженна форсунками и пер.форацией и образующа с Ним две изолированные друг от друга кольцевые полости, внутри солнечного колеса выполнен канал подачи масла дл смазки планетарной зубчатой передачи и охлаждени ротора электродвигател , при этом сателлитодержатель планетарной зубчатой передачи своим хвостовиком закреплен в ступице колеса , установленной в корпусе на подщипниках . На фиг. 1 представлено мотор-колесо в сборе, продольный разрез; на фиг. 2 - нижн половина мотора-колеса, продольный разрез. Мотор-колесо представл ет собой устройство , содержащее собственно колесо 1 в виде обода, жестко св занного с Диском, планетарный редуктор 2, представл ющий собой планетарную зубчатую передачу, в которой солнечное колесо кинематически св зано с ротором электродвигател , электродвигатель 3, ступицу 4 с тормозным устройством 5 (тормозом). В корпусе 6 мотор а-колеса по фланцу закреплен электродвигатель 3, содер.жащйй статор 7 и ротор 8, установленный на подщипниках во внутренней расточке центральНой втулки статора 7. На наружный диаметр: упом нутой центр:альной втулки напрессовано ступенчатое кольцо 9 с форсуночными отверсти ми (форсунками) и закреплено кольцо 10 .из электроизол ционного материала , на наружном диаметре рма 11 установлено кольцо 12. На торец статора 7 установлен фланец 13 с трубкой-маслопроводом 14. Во внутренней полости мотора-колеса между корпусом 6 и ротором 8 установлена наружна ступенчата втулка 15, снабженна форсуночными отверсти ми (форсунками ), перфорированным по ском на внутр еннем меньщем диаметре, т.е. цилиндрической частью, имеющей по диаметру перфорацию . Ступенчата втулка 15 выполнена таким , что после установки ее в мотор-колесо между втулкой и корпусом 6 образуютс две изолированные между собой кольцевые полости А и Б: полость А служит маслосборником откачиваемого из мотораколеса масла, полость Б - маслоприемником подачи масла к форсункам. В корпусе 6 установлены подшипники 16 ступицы 4, соединенной с колесом 1 и хвостовиком сателлитодержател 17 редуктора. . Сателлиты 18 редуктора 2 размещены в сателлитодержателе 17 и сцепл ютс с венцовой щестерней 19, закрепленной в корпусе 6, и с солнечной щестерней 20, котора соединена с ротором 8 электродвигател 3 кинематически. На статоре электродвигател размещены щтуцер 21 подачи масла в мотор-колесо , щтуцер, 22 откачки масла из мотора-колеса и силовой кабель 23. Устройство работает следующим образом . По силовому кабелю 23 и обмоткам статора 7 подводитс ток. В результате взаимодействи электромагнитных колес статора 7 и ротора 8 на роторе создаетс момент вращени . Этот момент передаетс соединенной с ротором 8 солнечной щестерне 20 планетарного редуктора 2, от которой через сателлиты 18, размещеннь1е в сателлитодержателе 17 и опирающиес на венцовую щестерню 19, вращение передаетс сателлитедержателю 17 и соединенвой с ним ступице 4 с колесом 1.O5 00 4 The invention relates to power transmissions of vehicles, in particular to wheel motors. A motor-wheel vehicle is known, which contains a wheel, a brake, an electric motor and a planetary gear transmission, the sun wheel of which is kinematically associated with the rotor of the electric motor 1. The motor is cooled by heat removal from the stator frame through the stator wall and further to the cooled liquid, and from the windings (frontal parts) of the stator through air gaps, through the wall of the stator and further into the cooling fluid. The lubricant of the gearbox is bubbling, i.e. oil, flowing from the supporting support of the rotor and the sprayed rotor and the crushing gear of the gearbox. The motor cooling system used in this device is not effective when operating the motor-wheel on higher modes due to the unacceptably high heating of the stator windings due to inefficient heat dissipation, since large air gaps between the heated parts of the stator and the cooling fluid are essentially thermal screen. Part of the oil going to lubricate and cool the gearbox and rotor is carried by the rotor into rotational motion inside the housing, which leads to an increase in hydraulic losses and adversely affects the power consumption and efficiency of the electric motor. Bubble lubrication of the gearbox gears is insufficient to ensure their reliable operation in higher modes, which negatively affects the service life of the motor-wheel. The purpose of the invention is to increase the reliability and durability of the motor wheel. The goal is achieved by the fact that in the motor-wheel of a vehicle, comprising a housing, a wheel, a brake, an electric motor and a planetary gear transmission, the sun wheel of which is kinematically connected with the rotor of an electric motor, in the stator of the electric motor above the frontal parts are set to an inner and outer diameter : am am ring of electrically insulating material, on the center; to the stator core sleeve there is a stepped ring equipped with nozzles; a stepped sleeve fitted with a force is installed in the motor wheel casing Kami and perforation and forming with it two annular cavities isolated from each other, inside the sun wheel an oil supply channel is provided for lubricating the planetary gear transmission and cooling the rotor of the electric motor, while the satellite holder of the planetary gear transmission is mounted with its shank in the wheel hub installed in the housing on the support. FIG. 1 shows the motor-wheel assembly, a longitudinal section; in fig. 2 - the bottom half of the motor-wheel, longitudinal section. A motor wheel is a device that contains the wheel 1 itself in the form of a rim rigidly connected to a disk, a planetary gear 2, which is a planetary gear transmission in which the solar wheel is kinematically connected to the rotor of an electric motor, an electric motor 3, a hub 4 seconds brake device 5 (brake). In case 6, the a-wheel motor is flanged by an electric motor 3, containing a stator 7 and a rotor 8, mounted on the spuds in the inner bore of the central stator sleeve 7. On the outer diameter: the center: the right bushing is pressed into a stepped ring 9 with nozzle holes The ring (10) of the electrically insulating material is fixed (by nozzles) and a ring 12 is installed on the outer diameter of the frame 11. The end of the stator 7 has a flange 13 with an oil pipe 14. In the internal cavity of the wheel motor between the housing 6 and the rotor 8, an external step bushing 15 is installed, equipped with nozzle openings (nozzles) perforated along the inner inner diameter, i.e. a cylindrical part having a perforation in diameter. The step sleeve 15 is made so that after installing it into the motor-wheel between the sleeve and the housing 6 two annular cavities A and B are formed; the cavity A serves as an oil sump of oil pumped out of the motor-wheel, the cavity B is the oil receiver of the oil supply to the nozzles. The housing 6 is equipped with bearings 16 of the hub 4 connected to the wheel 1 and the shank of the satellite holder 17 of the gearbox. . The satellites 18 of the gearbox 2 are housed in the satellite holder 17 and interlock with the crown bristle 19 fixed in the casing 6 and with the solar bristle 20 which is connected to the rotor 8 of the electric motor 3 kinematically. On the stator of the electric motor there are a schtucer 21 for supplying oil to the motor-wheel, a schtucer, 22 for pumping oil from the motor-wheel and a power cable 23. The device works as follows. The power cable 23 and the windings of the stator 7 are energized. As a result of the interaction of the electromagnetic wheels of the stator 7 and the rotor 8, a torque is generated on the rotor. This moment is transmitted by the solar bristle 20 connected to the rotor 8 of the planetary gearbox 2, from which the satellite 18, located in the satellite holder 17 and resting on the crowned bristle 19, is transmitted to the satellite holder 17 and the hub 4 connected to it with the wheel 1 is connected to the rotor 8.

йдйовременно с этим от бортового насоса через штуцер 21 подаетс масло в кольцевую полость Б и далее к форсункам в ступенчатой втулке 15 на охлаждение активных и лобовых частей статора 7. Пройд статор, нагретое масло стекает в полость А, при этом кольца 10 и 12 предотвращают попадание масла в рабочий зазор (между тор , цом рма статора и ротора).At the same time, from the on-board pump, through the fitting 21, oil is supplied to the annular cavity B and then to the nozzles in the stepped sleeve 15 to cool the active and frontal parts of the stator 7. Pass the stator, the heated oil flows into the cavity A, while the rings 10 and 12 prevent the ingress oil in the working gap (between the torus, the stator and the rotor).

В то же врем масло из штуцера 21 поступает во фланец 13 и трубку 14 к форсункам смазки редуктора 2 и охлаждени poi тора 8, после чего оно стекает в полость А,At the same time, the oil from the choke 21 enters the flange 13 and the tube 14 to the lubrication nozzles of the gearbox 2 and cooling the poi tor 8, after which it flows into the cavity A,

при этом наличие на наружной ступенчатой втулке 15 перфорированного по ска над ротором 8 и радиальных отверстий в йей обеспечивает слив масла из полости вращающихс деталей в спокойную дл откачки масла полость А, предотвраща возможность увлечени масла во вращательное движение ротором 8 электродвигател и редуктором 2. Это обеспечивает уменьшение гидравлических потерь. Крепление мотора-колеса к раме Транспортного средства осуществл етс по фланцу 24.At the same time, the presence of perforated over the rotor 8 and radial holes in the outer stepped bushing 15 ensures that the oil flows from the cavity of the rotating parts into the cavity A, which is quiet for pumping oil, preventing the rotation of the oil by the rotor 8 of the electric motor and gearbox 2. This ensures reduction of hydraulic losses. The motor-wheel is fastened to the frame of the Vehicle on the flange 24.

Изобретение позвол ет повысить надежность и долговечность мотора-колеса.The invention makes it possible to increase the reliability and durability of the wheel motor.

2f2f

Фиг. 2FIG. 2

Claims

VEHICLE MOTOR WHEEL containing a housing, wheel, brake, electric motor, planetary gear transmission, the sun wheel of which is kinematically connected with the rotor of the electric motor, characterized in that, in order to increase the reliability and durability of the motor-wheel, in the stator of the electric motor above the frontal parts are installed on the inner and outer diameters of the yoke of the ring of electrical insulation material, on the central stator sleeve there is a stepped ring equipped with nozzles, and wheels are installed in the motor housing a stepped sleeve equipped with nozzles and perforations and forming with it two annular cavities isolated from each other, an oil supply channel is made inside the solar wheel for lubricating the planetary gear transmission and cooling the electric motor rotor, while the planetary gear holder is fixed with its shank in the wheel hub, the mouth - _{about the new} bearing housing. ifi

SU. „. 1066847