9)
:д
X
;о Изобретение относитс к конструкции лесопильных рам и может бытй использовано в лесопильной промышленности . Известна лесопильна pciMa, содержаща станину, привод с планетарными преобразовател ми и пильную рамку, нижн поперечина которой ки нематически св зана с выходными звень г-u планетарных преобразователей 1 .. Однако н данной лесопильной раме верхн поперечина пильной рамки движетс по пр молинейной траектории , что снижает качество распиловк и производительность процесса. Известна также лесопильна рама, содержаща станину, привод с планетарными преобразовател ми и пиль:Ную рамку, нижн поперечина которой кинематически св зана с выходными звен ми планетарных преобразо вателей, а верхн поперечина - со станиной, причем кинематическа имеет чарнирный четырехзвенник , одно из KOI- мысел которого обращено в сторону планетарного преобразовател 21 , У такой лесопильной рамы недостаточные производительность и качество распиловки, вызванные тем, что пильна рамка движетс по незамкнутой траектории, вследствие чего имеют место скобление зубьев пил о дно пропила при обратном ходе пильной рамки и несогласованность движений пильной рамки и подающего механизма. Цель изобретени повышение про изводительности и качества распилов ки . Поставленна цель достигаетс тем,, что кинематическа св зь верхней поперечины со станиной снабжена шарнирным двузвенником, одно из звеньев которого закреплено на стан не , выполнено в виде двуплечего рычага и соединено с коромыслом, обращенным в сторону планетарного пре образовател , а другое - эксцентрич но с водилом планетарного преобразовг1тел . На фиг. 1 изображена лесопильна рама, общий вид, на фиг. 2 - схема рычажной систекы, на фиг. 3 - траек тории движени верхней и нижней поп речин пильной рамки. Лесопильна рама содержит станину 1, двигатель 2 и пильную рамку 3 Нижн поперечина пильной рамки 3 шарнирно установлена на выходных звень х 4 планетарных преобразовате лей 5, а ее верхн поперечина соединена с шарнирным четырехзвенником б, одно из корогллсел которого закре лено на станине 1, а другое кинемат чески св зано с войилом планетарного преобразовател 5. Планетарный преобразователь содержит корпус 7, зубчатое колесо 8 с внутренним зацеплением, сателлит 9, смонтированный на оси 10, водило 11 с противовесом 12 и шкивом 13. Передаточное отношение между зуб чатым колесом 8 и сателлитом 9 составл ет 2:1. Выходные звень 4 планетарных преобразователей объединены с противовесами 14, жестко креп тс на концах осей 10 сателлитов и содержат пальцы 15. На шлицах выступающих концов пальцев 15 установлен синхронизирующий вал 16, а на опорных шейках этих пальцев шарнирно установлена пола вал-траверса 17, оснащен на по концам двум кривошипами 18, ориентированными в диаметрально противоположные стороны от ее продольной оси. Кривошипы 18 шарнирно соединены с кронштейнами 19, выполненными на боковых сторонах нижней поперечины пильной рамки 3. Шарнирный четырехзвенник б состоит из коромысел 20 и 21 и шатуна 22 с консолью 23, шарнирно соединенной с верхней поперечиной пильной рамкиЗ. Коромысло 21 шарнирно закреплено на станине, а обращенное в сторону планетарного преобразовател коромысло 20 шарнирно установлено на плече 24 двуплечего рычага 25, шарнирно закрепленйого на станине . Другое плечо 26 двуплечего рычага соединено с шатуном 27, эксцентрично установленным на водиле планетарного преобразовател 5. По услови м компоновки двуплечий рычаг может быть выполнен с плечами, ориентированными в одну или в разные стороны. Лесопильна рама работает следующим образом. При включении электродвигател 2 через клиноременную передачу и шкив 13 во вращение приводитс водило 11 планбгТарного преобразовател 5 , при этом сателлит 9 обкатываетс по зубчатому колесу 8, а св занные с ним пальцы 15, синхронизирующий вал 16 и вал-траверса 17 совершают возвратно-поступательное движение по пр молинейной или эллиптической траектории . Вместе с валом-траверсой 17 совершает возвратно-поступательное движение и кинематически св занна с ней нижн поперечина пильной рамки . При перемещении пильной рамки в вертикальном направлении происходит выну сденный поворот шатуна 22 относительно оси соединени с коромыслом 20, а св занного с шатуном коромысла 21 - относительно станины. Складыва сь , эти два поворота обеспечивают возможность движени верхн§й .поперечины пильной рамки в вертикальном направлении по строго определенной незамкнутой траектории движени . Одновременно от водила планетарного преобразовател 5 через шатун 27 схэобщаютс колебательные движени двуплечему рычагу 25. Эти колебани через плечо 24 передаютс на корокысло 20. Подъем и опускание корокысла 20 ведёт к смешению точки соединени консоли 23 с пильной рамкой 3 в горизонтальном напра лении. Движение точки креплени пильной рамки с консолью по строго заданной траектории в вертикальном направлении и ее -вынужденное смещение в горизонтальном направлении, складыва сь вместе, обеспечивают перемещение верхней поперечины пильной рамки по строго заданной замкнутой траектории движени . Характер траектории движени вер ней поперечины пильной рамки зависит от соотношени плеч шатуна 22 консоли 23, длины коромысел 20 и 21 соотношени плеч 24 и 26 двуплечего рычага 25, длины шатуна 27 и эксцентриситета его установки на водиле. Эта траектори движени зависит также и от взаимного положени перечисленных элементов относительно друг друга. Траектори движени нижней поперечины пильной рамки зависит от соотношени межосевых рассто ний водила 11 и сателлита 9, сателлита и пальца 15, а также от взаимного положени пальца относительно сателлита и сателлита относительно зубчатого колеса 8. Таким образом, за счет определенного соотношени плеч рычагов,меж- осевых рассто ний и взаимного расположени деталей преобразователей и рычажной системы обеспечиваетс возможность пространственного перемете ни верхней и нижней поперечин пильной рамки по замкнутьм траектори м движени . Оптимизаци процессов пилени за счет npocTpaHCTBeHHoVo перемещени верхней и нижней поперечин пильной рамки по замкнутым траектори м движени ,, а также уравновешивание рамы от сил инерции движущихс масс пильной рамки обеспечивают возможность существенного повыдени производительности лесопильной patta и качества распиловки.
фиг.З