SU1065170A1 - Круглошлифовальный станок - Google Patents

Abstract

КРУГЛОШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК, содержащий шлифовальную бабку с механизмом правки, имеющим индивидуальный привод и датчик положени , устройство дл  базировани  и вращени  издели  с датчиком положени  и с блоком активного контрол , св занное с приводом поперечной подачи, дополнительный измерительный узел, загрузочное устройство и блок управлени , св занный с блоком активного контрол , с датчиком положени  устройства дл  базировани  и вращени  издели  и с датчиком положени  механизма правки, отличающий,с   тем, что, с целью повышени  производительности обработки, дополнительный измерительный узел выполнен в виде устройства дл  базировани  и вращени  заготовки с блоком контрол , св занным с блоком управлени , при этом станок снабжен механизмом перемещени  заготовки из устройства дл  базировани  и вращени  g заготовки в устройство дл  базирова (Л ни  и вращени  издели  и блоком пам ти , включенным между блоком управлени  и приводом поперечной подачи,

Description

а . ss

г 23 25 27 3 Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при создании автоматизированных кру лошлифовальных станков. Известен круглошлифовальный ста ,нок, содержащий шлифовальную бабку, устройство дл  базировани  и вращени  издели  f систему автоматическог контрол  с блоком пам ти и блоком сравнени  текущего и предыдущего из мерений f . Однако этот станок не обеспечива возможность повышени  производитель vHocTH обработки деталей с различным лрипусном,так как не поднастраиваетс  взависимости от фактического припу :ка детали. Известен также круглошлифовальны станок, содержащий шлифовальную баб ку с механизмом правки, имеющим индивидуальный привод и датчик положа НИН, устройство дл  базировани  и вращени  издели  с датчиком положени  и с блокомактивного контрол , (св занное с приводом поперечной подачи , дополнительный измерительный узел, загрузочное устройство и блок управлени , св занный с блоком актив ного контрол , с датчиком положени  устройства дл  базировани  и вращеНИН издели  и с датчиком положени  механизма правки, а также средствами контрол  формы издели  и управлени  копиром механизма правки 2 . Однако известное устройство также не обеспечивает повышенную производительность обработки изделий, имею дих неравномерный припуск, так как не имеет средств корректировки цикл Обработки в зависимости от разброса припуска, I, Цель изобретени  - повышение производительности обработки. Цель достигаетс  тем, что в круглошлифовальном станке, содержащем шл.ифовальную бабку с механизмом правки, имеющим индивидуальный привод и датчик положени , устройство дл  базировани  и вращени  издели  с датчиком положени  и блоком активного контрол / св занное с приводом поперечной подачи, дополнительный измерительный узел, загрузочное устройство и блок управлени , св занный о блоком активного контрол , с датчиком положени  устройства дл  базировани  и вращени  издели  и с датчнком положени  механизма правки, дополнительный измерительный узел выполнен в виде устройства дл  базировани  и вращени  заготовки с блоком контрол , св занным с блоком управлени , при этом станок снабжен ьюханиэмом перемещени  заготовки из устройства дл  базировани  и вращени  заготовки в устройство дл  .базировани  и вращени  издели  и блоком пам ти, включенным между блоком управлени  и приводом поперечной по;,ачи. На фиг.1 схематически представлен предлагаемый станок; на фиг.2 - 4 вли ние формы припуска на путь подачи в зависимости от формы профил  заготовки; на фиг.5 - 7 - вли ние формы измерительного наконечника на показани  прибора контрол ;на фиг.8- схема обработки издели  при базировании по обрабатываемой поверхности . На станине 1 станка неподвижно установлена шлифовальна  бабка 2 со шпинделем 3, несущим абразивный круг 4, стол 5, несущий устройство 6 дл  базировани  и вращени  издели  7 (устройство дл  базировани  и вращени , например бабка и-здели , показана схематически), загрузочное устройство 8, включающее рычаги 9 и 10 с захватами 11 и 12, блок 13 активного контрол  с измерительной лапкой 14, На станине 1 закреплен привод 15 поперечной подачи с ходовым винтом 16, взаимодействующим со столом 5. На станкне 1 закреплено основание 17, в направл ющих которого смонти- ; рована каретка 18 механизма 19 правки круга 4. Каретка 18 перемещаетс  посредством ходового винта 20 индивидуального привода 21 подачи механизма правки круга. На столе 5 и каретке 18 смонтированы на кронштейнах 22 и 23 соответственно датчики 24 и 25 положени  устройства 6 и механизма 19 правки, выполненные в виде измерительных преобразователей 26 и 27 линейных перемещений, взаимодействующих с линейками 28 и 29, закреп- ленными на станине 1. Измерительные преобразователи 2G и 27 св заньз с блоком 30 управлени , один из выходов которого подключен к приводу 15 поперечной подачи, а другой выход к индивидуальному приводу 21 подачи механизма 19 правки круга. Дл  повышени  производительности обработки деталей в станке предусмотрено дополнительное устройство 31дл  базировани  и вращени  заготовки , дополнительный блок 32 контрол  с измерительной лапкой 33,, взаимодействующей с заготовкой в позиции загрузки. Блок 13 активного контрол  св зан с блоком управлени  30, Блок 32контрол  .так же св зан с блоком управлени  30 и через введенный в него блок 34 пам ти - с приводе 15 поперечной подачи. Станок работает cnef шщим образам. Очередна  заготовка из транспортной системы, не показанной на чертежах , подаетс  на устройство 31 дл  базировани  и вращени  заготовки, где устанавливаетс  на базирующие

элементы, например, типа неподвижных опор, и приводитс  во вращение, например , при помощи шпиндел  с магнитным патроном. Елок 32 контрол  подводитс  в позицию замера (фиг.1). Измерительна , лапка 33, имеюща  специальный измерительный наконечник, взаимодейетвует в позиции замера с поверхностью заготовки.

необходимость в специальном измерительном наконечнике по сн етс  схемами.,

На фиг. 2-4 показано, что при одинаковой величине припуска 6, , например в соседней части желоба заготовки, пути подачи 6,, 67, Sj различны в зависимости от формы припуска . Дл  исключени  врезани  круга 4 в изделие 7 блок 13 активного контрол  припуска должен выдавать команды, пропорциональные величинам Si/ S. Это условие можно выполнить измерительной лапкой, имеющей специг льную форму, позвол ющей учитывать припуски S-( в нескольких сечени х , а не в одном сечении, как при точе-лном измерительном наконечнике .

На фиг.5 - 7 показаны примеры, дающие представление о точности измерений при использовании измерительного наконечника со специальной формой , например с радиусом Рц, равным радиусу профил  желоба издели  ц (контур в виде окружности). Из фиг.5 7 следует, что при одинаковой величине припуска & в средней части желоба издели  -1, величины припусков , 8j, 8/ , замеренные рри помощи блока активного контрол  со специальным измерительным наконечником, различны и равны численно величинам ходов подачи S,, S, 5 на фиг.2 - 4. Точечный наконечник дает погрешность измерени , равную разности .

М-Л,-. .

В СВЯЗИ с тем, что точечный наконечник неприемлем дл  измерени  припуска на издели х сложной формы, например желоба колец подшипников, а специальный измерительный наконечник со сложной фогллой неприемлем дл  измерени  припуска в пЕЮцессе обработки и активного контрол , возникает необходимость осуществл ть измерени  припуска на вынесенной позиции , например, в позиции загрузки, как в предлагаемом станке. t

Сигнал от блока 32 контрол , пропорциональный величине фактического припуска, поступает в блок 30 управлени  и запоминаетс  в блоке.34 пам ти . После окончани  обработки предыдущей детали стол 5 при помощи привода 15 поперечной подачи отводитс  от круга 4 на посто нную величину (величина мен етс  при накладке на другой типоразмер издели ) реверса

подачи, котора  вводитс  в блок 30 управлени . При перемещении стола 5 контроль его положени  осуществл етс  измерительным преобразователем 2

Одновременно загрузочное устройство 8 при помощи привода (условно не показанного на чертеже) перемещаетс  параллельно оси шпиндел , и захват 12 рычага 10 вводитс  в отверстие заготовки, а захват 11 рычага 9 вводитс  в отверстие обработанного издели  7. После этого 9 и 10 поворачиваютс  одновременно в противоположных направлени х. Рычаг 9 при вращении против часовой стрелки переносит обработанное изделие из позиции обработки в позици разгрузки, а рычаг 10 при вращении по часовой стрелке переносит заготовку из позиции загрузки в позицию обработки, после чего загрузочное устройство 8 возвращаетс  в исходное положение.

По команде блока 30 управлени  стол 5 при помощи привода 15 поперечно Л подачи на ускоренной подаче перемещаетс  к кругу 4, Отсчет перемещений осуществл етс  измерительны преобразователем 2G. В св зи , что привод стола обладает опредё- ленной инерцией, стол при переключении команд с ускоренной подачи на скорость рабочей подачи проходит тормозной путь. Величина тормозного пути учитываетс  блоком 30 управлени  при настройке станка. Чтобы исключить касание круга 4 с деталью на ускоренной подаче или в момент торможени ,блок 30 управлени  выдает команду на торможение заранее с учетом известной величины тормозного пути и заданной величины гарантированного зазора а между режущей кромкой круга и поверхностью заготовки , подлежащей обработке. Величина гарантированного зазора определ етс  опытным путем и равна 0,020 ,05 мм.

В зависимости от схемы базировани  издели  в позиции обработки путь, проходимый столом 5 дл  сн ти необходимого припуска (на радиус), равен величине радиального припуска или отличаетс  от него (фиг.8).

В соответствии с фиг.8 путь S , необходимый дл  сн ти  радиаьльного припуска S при базировании изделий по обрабатываемой поверхности, зависит от углов расположени  опор.

Коэффициент перевода величины радиального припуска в соответствующую ему величину хода стола вводитс  в блок 30 управлени  при наладке станка.

Дл  обеспечени  сн ти  заданного радиального припуска блок 30 управлени  даеГ команду на начало тормо

Claims (1)

1. КРУГЛОШЛИФОВАЛЬНЫЙ СТАНОК, содержащий шлифовальную бабку с механизмом правки, имеющим индивидуаль ный привод и датчик положения, устройство для базирования и вращения изделия с датчиком положения и с блоком активного контроля, связанное с приводом поперечной подачи, дополнительный измерительный узел, загрузочное устройство и блок управления, связанный с блоком активного контроля, с датчиком положения устройства для базирования и вращения изделия и с датчиком положения механизма правки, отличающийс я тем, что, с целью повышения производительности обработки, дополнительный измерительный узел выполнен в виде устройства для базирования и вращения заготовки с блоком контроля, связанным с блоком управления, при этом станок снабжен механизмом перемещения заготовки из устройства для базирования и вращения ! заготовки в устройство для базирования и вращения изделия и блоком памяти, включенным между блоком управления и приводом поперечной подачи.

   л да

   Д-Г--..........4~ п

   1065170.