SU1065157A1

SU1065157A1 - Tracing machine

Info

Publication number: SU1065157A1
Application number: SU823533200A
Authority: SU
Inventors: Виталий Михайлович Мигунов; Леонард Терентьевич Масюк; Алексей Семенович Кудря; Николай Михайлович Минаков
Original assignee: Предприятие П/Я А-3438
Priority date: 1982-12-30
Filing date: 1982-12-30
Publication date: 1984-01-07

Abstract

1. КОПИРОВАЛЬНЫЙ СТАНОК, включающий стол продольной подачи дл детали и копира, стол поперечной подачи, установленные с возможностью качани на ос х коромысла, одно из которых несет копировальный ролик, а другое - инструмент, соединенные между собой посредством т ги, шарнирно св занной с обоими коромыслами, отличающийс тем, что, с целью повышени точности и расширени технологических возможностей станка, он снабжен кинематически св занными между собой механизмами предназначенными один дл переалещени оси качани коромысла с инструментом в плос/кости размещени коромысел, а другой дл изменени длины т ги. 2. Станок поп,1, отличающийс тем, что механизмы изменени длины т ги и перемещени оси качани коромысла с инструментом выполнены в виде черв чных редукторов , черв чные колеса которых соединены посредством введенных в устройство стержней и вилок соответственно с т гой и коромыслом с инструментом , корпус редуктора механизма перемещени оси качани коромысла i с инструментом установлен на столе поперечной подачи, а корпус редукто (Л ра механизма изменени длины т ги шарнирно соединен с коромыслом копис: ровального ролика, np1i4ем черв ки обоих редукторов кинематически соединены между собой введенной в станок 5 гибкой передачей, приводной элемент которой св зан с осью поворота коромысла копировального ролика.1. COPYING MACHINE, including a longitudinal feed table for the part and a copier, a cross feed table, mounted for swinging on the yoke of the rocker arm, one of which carries a copy roller, and the other is a tool connected to each other by means of a hinge with both rocker arms, characterized in that, in order to increase the accuracy and expand the technological capabilities of the machine, it is equipped with kinematically interconnected mechanisms intended for rebalancing the rocker axis of the rocker arm with and strument in SVOCs / bone accommodating the rocker arm and the other to vary the length of the rod. 2. A machine tool pop, 1, characterized in that the mechanisms for changing the length of thrust and movement of the swing axis of the rocker arm with the tool are made in the form of worm gears, the worm wheels of which are connected by means of rods and forks inserted into the device with the tool and the rocker arm respectively , the gear case of the mechanism for moving the swing axis of the rocker arm i with the tool is mounted on a cross-feed table, and the gear case (the gear of the mechanism for changing the length of the rod is articulated with the rocker arm: a roll roller, np1i4em Both gearboxes are kinematically interconnected by a flexible transmission introduced into the machine 5, the drive element of which is connected to the axis of rotation of the rocker arm of the copy roller.

Description

ИзобретеР1ие относитс преимущест венно к обработке профильнЕлх поверх ностей, например, пера лопаток газотурбинных двигателей (ГТД). Известны копировальные станки, включающие стал продольной подачи дл детали и копира, стол поперечной , подачи, установленные с возможностью качани на ос х коромысла одно из которых несет копировальный ролик, а другое - инструмент, соеди ненные между собой, посредством т ги , шарнирно св занной с обоими коромыслами ОО Недостатком этих станков вл етс то, что они могут работать только таким инструментои, величина радиального износа которого небольша , например, фрезой, шлифовальной лентой, поскольку по мере износа инструмента возрастает погрешность обработки, что ограничивает технологические возможности этих станков . Цель изобретени - повышение точ ности и расширение технологических Возможностей станка. Цель достигаетс тем, что станок включающий стол продольной подачи дл детали и копира, стал поперечно подачи, установленные на ос х с воз можностью качани коромысла, одно и которых несёт копировальный ролик, а другое - инструмент, соединенные между собой посредством т ги, шарнирно св занной с обоими коромыслам снабжен кинематически св занными между собой механизмами, предназнач аыми один дл перемещени оси качани коромысла с инструментом в плос кости размещени королалсел, а другой дл изменени длины т ги, Гйханизмы изменени длины т ги и перемещени оси качани короьвлсла с инструментом выполнены в ви де черв чных редукторов, черв чные ксхпеса которых соединены посредстве введенных в устройство стержйей и ви лок соответственно с т гой и короьы лом дл инструмента, корпус редуктор механизма перемещени оси качани , коро «лсла, с инструментом установлен на столе поперечной подачи, а корпус редуктора механизма изменени длины т ги шарнирно соединен с королалслом копировального ролика, причем чарв ки обоих редукторов кинематически соедиHe d между собой введеннсй в станок гибкой передачей, приводной элемент которого св зан с осью поворота коромысла копировального ролика Па фиг.1 схематически представлен предлагаемый станок, общий вид, разрез; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение 6-Б на ФигЛ. На станине 1 станка в направл ющих установлен стол 2 продольной подачи , на котором с помощью приспособлени 3 закреплена обрабатываема деталь 4, а е помощью П-образного приспособлени 5 закреплен копир 6, профиль которого идентичен профилю обрабатываемой детали. Взаимодействующий с копиром 6 копирный ролик 7 установлен с возможностью свободного вращени на оси 8 коромысла 9, установленного с возможностью поворота на оси 10 (фиг.2), зазакрепленной на корпусе 11, который закреплен на столе 12 поперечной С&адающей) подачи. Стол 12 установлен с возможностью перемещени в направл ющих 13 бабки 14, закреплённой на станине 1. Со столом 12 жестко св зан шток 15 силового цилиндра 16, корпус которого эа-креплен на бабке 14 и трубопроводами гидравлически соединен с командоаппаратурой (не изображена). Стол 2 аналогично соединен со штоком силового цилиндра 17, предназначенньм дл перемещени этого стола по станине 1, на которой закреплен этот цилиндр. Обрабатывающий инструмент 18 закреплен на шпинделе 19, соединенном ремнем 20 с электродвигателем 21 вращени инструмента.-Шпиндель 19 и электродвигатель 21 закреплены на коромысле 22, установленном с возможностью поворота на оси 23 или вместе с этой осью в подтипни ,ковых опорах 24 вилки 25. Вторые кон|Цы коромысел 9 и 22 шарнирно соединены между собой т гой 26. Ось 23 поворота коромысла 22 (инструмента ilS) установлена на подвижном элементе (вилке. 25, соединенном с механизмом его перемещени в плоскости расположени коромысел. Дл этого стержень 27 вилки 25 снабжен резьбой, завинченной в установленную без возможности осевого смещени гайку 28, при вращении которой смещаетс ось 23 коромысла 22, Т га 26 выполнена:с возможностью изменени ее длины, дл чего она выполнена из 3-х частей 29-31, соединенн мх между собой через резьбу, Часть 29 т ги выполнена в виде вил KK, аналогичной вилке 25 и содержит проушины, шарнирио соедин кидие ее при помощи оси 32 с корс лыслом 22, а также стержень 33 с резьбой, завинченной в часть 31 т га, выполненную в виде гайки, установленной на части 30 с возможностью вращени , но без возможности осен jro смещени . Часть 30 т ги с псадощью оси 34 шарнирно соедйнеиа с коромыслом 9. Часть 30 т ги установлена с возМожиостью вращени вокруг ее продольной оси, т.е„ часть 31 кинемати-The invention relates primarily to the processing of profile surfaces, for example, the feather blades of gas turbine engines (GTE). Copy machines are known, including a longitudinal feed for the part and a copier, a cross-section table, feeds that can be rotated on the arms of the rocker, one of which carries a copy roller, and the other is a tool connected to each other by means of a hinged link. OO with both rocker arms. The disadvantage of these machines is that they can only work with such tools, the amount of radial wear of which is small, for example, a cutter, a grinding belt, since age a processing error, which limits the processing capabilities of these machines. The purpose of the invention is to improve the accuracy and expansion of the technological capabilities of the machine. The goal is achieved by the fact that the machine including the longitudinal feed table for the part and the copier became transversely mounted on axles with the possibility of swinging the rocker arms, one of which carries the copy roller, and the other - connected to each other by means of a yoke connected with both rocker arms is equipped with kinematically interconnected mechanisms, one for moving the axis of the rocker arm with the tool in the plane of the corollet and the other for changing the length of the rod. The pulling and moving axes of the swing axle of the gearbox with the tool are made in the form of worm gearboxes, the wormholes of which are connected by means of the rod and fork inserted into the device with the tool and the gearbox of the swing axis, and the gear box The instrument is mounted on the cross-feed table, and the gearbox housing of the mechanism for changing the length of the cable is pivotally connected to the copier of the copy roller, with the charts of both gearboxes connecting kinematically with each other into the machine by a flexible transmission, the drive element of which is associated with the axis of rotation of the rocker arm of the copying roller Pa of Fig. 1 schematically shows the proposed machine, a general view, a section; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section 6-B on figl. On the machine bed 1, a longitudinal feed table 2 is installed in the guides, on which the workpiece 4 is fixed with the help of the tool 3, and the copier 6 is fixed to the U-shaped tool 5, the profile of which is identical to the profile of the workpiece. A copier roller 7 cooperating with cam 6 is mounted for free rotation on axis 8 of rocker arm 9 rotatably mounted on axis 10 (Fig. 2) fixed on housing 11 which is fixed on table 12 of transverse feed rate). The table 12 is mounted for movement in the guides 13 of the headstock 14 mounted on the frame 1. With the table 12, the rod 15 of the power cylinder 16 is rigidly connected, the body of which is attached to the headstock 14 and is connected to the command equipment (not shown) hydraulically. Table 2 is similarly connected to the stem of the power cylinder 17, designed to move this table along the base 1, on which this cylinder is fixed. The machining tool 18 is mounted on a spindle 19 connected by a belt 20 to an electric motor 21 rotating the tool. A spindle 19 and an electric motor 21 are fixed on a yoke 22 mounted rotatably on an axis 23 or together with this axis in subtypes that support 24 forks 25. Second end of the rocker arms 9 and 22 are pivotally interconnected by a pull 26. The axis 23 of rotation of the rocker arm 22 (tool ilS) is mounted on a movable element (fork. 25 connected to the mechanism for its movement in the plane of the rocker arms. For this, the rod 27 and 25 is provided with a thread screwed into the nut 28 which is installed without the possibility of axial displacement, during rotation of which the axis 23 of the rocker arm 22 is displaced, T ha 26 is made: with the possibility of changing its length, for which it is made of 3 parts 29-31, connected between each other through thread, Part 29 t of gi is made in the form of a KK fork, similar to fork 25 and contains lugs, a hinge connecting it with an axis 32 with a furrow 22, as well as a rod 33 with thread screwed into a 31 t ha section, made in the form of a nut mounted on part 30 with the possibility of rotation, but without Opportunities for jro offset. A part of 30 tons of gi with a psadoschiy axis 34 is articulated with a beam 9. A part of 30 tons of gi is installed with the possibility of rotation around its longitudinal axis, i.e., part 31 of the kinematics

чески св зана с механизмом перемещени оси 23 поворота коромысла 22 инструмента .It is associated with the mechanism for moving the axis 23 of rotation of the tool 22 of the rocker arm.

Механизм перемещени оси 23 коромысла 22 выполнен в виде черв чного редуктора, причем гайка 28, в которую завинчен стержень 27, выполнена в виде черв чного колеса, установленного с возможностью вращени в подшипниковых опорах корпуса 11, закрепленного на столе 12.The mechanism for moving the axis 23 of the yoke 22 is made in the form of a worm gear, and the nut 28, into which the rod 27 is screwed, is made in the form of a worm wheel mounted for rotation in the bearing supports of the body 11 fixed on the table 12.

Черв к 35 установлен в корпусе 11. с возможностью вращени в подшипниковых опорах (не показано) и снабжен закрепленным на ею выходном конце шкивом 36 передачи (гибкой св зи, например, нераст жимой лентой или цепью. В этом случае шкив 36 выполнен в виде звездочки, котора передачей гибкой св зью цепью 37 соединена с блоком шкивов звездочек 38, закрепленном на валу 39, установленном с возможйостью вращени внутри оси 10. С валом 39 соединен механизм его вращени ,, например, маховичок 40 ручной подачи, снабженный конусом 41, показани (положени ) которого при его вращении определ ют по стреке 42, закрепленной на корпусе 11.A worm to 35 is mounted in the housing 11. rotatably in bearing supports (not shown) and provided with a transmission pulley 36 fixed on it at the output end (flexible coupling, for example, an non-expandable tape or chain. In this case, the pulley 36 is in the form of an asterisk which is connected by a flexible coupling with a chain 37 to a pulley unit of sprockets 38 mounted on a shaft 39 installed with the possibility of rotation within axis 10. The shaft 39 is connected to its rotation mechanism, for example, a manual feed handwheel 40 fitted with a cone 41, read ( position) which When rotating, it is determined by a streak 42 attached to the housing 11.

Аналогично, т.е. тоже в виде черв чного редуктора, выполнен механизм изменени длины т ги 26, причем она представл ет собой корjiyc этого редуктора. Черв чное колесо этого редуктора выполнено в виде гaйки Jв которую завинчен резь бовой стержень 33 вилки 29. На выходном конце черв ка 43 этого редуктора закреплена звездочка 44, кинематически соединенна цепью 45 с блком звездочек 46, закрепленном на валу 47, установленном с возможностью вращени внутри оси 32. Блоки звездочек 38 и 46 кинематически соединены между собой цепью 4В.Similarly, i.e. also in the form of a worm gear, a mechanism for changing the length of the string 26 is made, and it represents the core of this gear. The worm gear of this reducer is made in the form of a nut J in which the threaded rod 33 of the fork 29 is screwed. At the output end of the screw 43 of this reducer, an asterisk 44 is fixed, kinematically connected by a chain 45 with a block of asterisks 46 fixed on the shaft 47 mounted for rotation inside axes 32. The blocks of stars 38 and 46 are kinematically connected to each other by a chain 4B.

Передаточные числа редукторов и других передач выбраны одинаковыми , чтобы частоты вращени гайки 28 и части 31 были одинаковыми, а смещени осей 23 и 32 равными по величине и направлению.The gear ratios of gearboxes and other gears are the same, so that the rotational speeds of the nut 28 and part 31 are the same, and the displacements of the axes 23 and 32 are equal in magnitude and direction.

Черв ки обоих редукторов кинематически соединены между собой передачами (гибкой св зью), например.The screws of both gearboxes are kinematically interconnected by gears (flexible coupling), for example.

цеп ми через промежуточную передачу , одна из звездочек которой установлена На оси поворота коромысла копирного ролика, а втора - на оси шарнирного соединени т ги с 5 этим коромыслом, причем привод дл вращени редукторов осуществл етс через ось звездочек, установленных на оси поворота коромысла копировального ролика.chains through an intermediate gear, one of the stars of which is mounted on the axis of rotation of the rocker arm of the copier roller, and the second - on the axis of the swivel joint with 5 of this rocker arm, and the drive for rotation of the gearboxes is carried out through the axis of the sprockets mounted on the axis of rotation of the rocker arm of the copy roller .

0 Станок работает следующим образом .0 The machine works as follows.

При работе станка под действием силового цилиндра 16 стол 12 совершает возвратно-поступательные пере5 мещени в направл ющих 13 станины. Вместе со столом благодар закрепленному на нем корпусу 11 перемещаютс оси 10 и 23, а вместе с ними и коромысла 9 к. 22,When the machine operates under the action of the power cylinder 16, the table 12 performs reciprocating movements in the guides 13 of the bed. Together with the table, thanks to the body 11 fixed on it, the axes 10 and 23 move, and with them the rocker arms 9 k. 22,

0 Поджа ый под действием веса или пружины (не изображены) к копиру 6 ролик 7 поворачивает на оси 10 ко ромысло 9, которое через т гу 26 на такой же угол поворачивает коро5 мыслс 22 на оси 23. При этом вместе с копирным роликом вертикальные (след щие ) движени совершает и вращающийс инструмент 18, обрабатыва деталь 4. Непрерывно или периодически силовым цилиндром 17 смещаетс 0 Pressed by the action of weight or a spring (not shown) to the copier 6, the roller 7 rotates the axle 9 of the rush 9, which, through the pull of 26 at the same angle, rotates the 5 thoughts 22 on the axis 23. At the same time, along with the copier roller are vertical ( the following movements are also performed by the rotating tool 18, processing the workpiece 4. Continuously or periodically by the power cylinder 17 is displaced

0 стол 2, производ продольную подачу обрабатываемой детали.0 table 2, producing a longitudinal feed of the workpiece.

При износе инструмента 18 на величину его радиального износа опускают вниз ось 23 качани коромыслаWhen the tool 18 is worn, the swinging shaft axis 23 is lowered by the amount of its radial wear.

22 и соответственно на эту же величину удлин ют т гу 26. Дл этого вращением маховичка 40 через цепные . передачи 37, 48 и 45 на одинаковый угол поворачивают черв чные колеса 22 and, accordingly, by the same value, they are extended to 26. For this, rotation of the handwheel 40 through the chains. gears 37, 48 and 45 turn the worm gears at the same angle

0 редукторов, в результате чего на одинаковую величину смещаютс вилки 25 и 29. Рассто ни между ос ми 10, 23 и 34,32 остаютс одинаковыми и сохран етс форма параллелограмма,0 gears, as a result of which the forks 25 and 29 are displaced by the same amount. The distances between axes 10, 23 and 34,32 remain the same and the shape of the parallelogram is maintained,

5 Образованного коромыслами 9 и 22,5 Formed by rocker arms 9 and 22,

т гой 26 и ос ми 10 и 23.th 26 and axes 10 and 23.

JJ

Это позвол ет работать инструментом с любой допустимой величиной 0 его радиального износа, что повышает (сохран ет) точность станка и расшир ет его технологические возможности.This allows the tool to work with any allowable value of its radial wear 0, which increases (retains) the accuracy of the machine and expands its technological capabilities.

r ffj4r ffj4

Ф{/1.1F {/1.1

16 rj Jff16 rj jff

3939

S-SSs

S J4 7 SS J4 7 S

(Pot. г(Pot. G

Фиг-ЗFig-3

Claims

1. COPYING MACHINE, including a longitudinal feed table for the part and the copier, a cross feed table mounted with the possibility of swinging on the axles of the rocker arm, one of which carries a copy roller, and the other is a tool interconnected by a rod pivotally connected to both rocker arms, characterized in that, in order to increase the accuracy and expand the technological capabilities of the machine, it is equipped with kinematically interconnected mechanisms * designed alone to move the swing axis of the rocker arm with the tool how bone SVOCs placing the rocker and the other to change the rod length.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the mechanisms for changing the length of the rod and moving the swing axis of the rocker arm with the tool are made in the form of worm gears, the worm wheels of which are connected by means of rods and forks inserted into the device to the rod and rocker arm, respectively, the body the gear of the mechanism for moving the swing axis of the rocker arm with the tool is mounted on the table <d of the transverse feed, and the gear housing of the gear of the mechanism for changing the length of the link is pivotally connected to the rocker of the copy roller, and the worms their gearboxes are kinematically interconnected by a flexible transmission introduced into the machine, the drive element of which is connected to the axis of rotation of the cog ω cz of the thought of the copy roller.