SU1064288A1 - Преобразователь угол-код - Google Patents

Abstract

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий кодовый диск, кинематически соединенный с двигателем, неподвижные считывающие элементы, подвижные считывающие элементны, укрепленные на входном валу, управл емый генератор игЛгульсов, вход которого подключен к выходу первого неподвижного считывающего элемента, счетчик пр мого счета, счетный вход которого : соединен с выходом первого неподвиж ного считывающего элемента, а -вход установки счетчика в О подключен к Выходу второго неподвижного считы- ., вающего элемента, счетчик обратного .счета, счетный вход которого соеди- Г ней с выходом первого подвижного считывающего элемента, а вход установки счетчика обратного счета в О подключен к выходу второго подвижного считывсцощего элемента,, сумматор, выходы которого соединены с входами блока элементов И, выходы которого подключены к входам выходного регистра , отличающийс  тем, что,с целью .повышени  точности преобразовател  , в него введены блок формировани точного отсчета и два регистра, входа которых соединены с соответствующими выходами счетчиков пр мого и обратного счета, а выходы -. подключены к соответствующим входам .сумматора, первый вход блока форми. ровани  точного отсчета подключен к выходу управл емого генератора импульсов, второй вход - к выходу первого неподвижного считывающего элемента, а третий вход - к выходу пер вого подвижного считывающего элемента ,, кодовые выходы блока формировав НИН точного отсчета соединены с соответствующими входами сумматора, два управл ющих выхода - с первыми управл ющими входами соответствующих регистров, установочные входы которых соединены с установочным выходом блока формировани  точного отсчета,:который также подключен к установочному входу блока элементов . И, вторые управл ющие входы регистров соединены соответственно с персл вым неподвижным и первым подвижным с считывающими элементами. 2. Преобразователь по п. 1, о тличающийс  тем, что блок .формировани  точного отсчета содержит шесть элементов 2И-НЕ, четыре элемента ЗИ-НЕ, четыре делител  на два, два счетчика пр мого счета, два .счетчика обратного счета, три сумма05 тора, три ждущих мультивибратора, 4 четыре D-триггера,D -входы которых .подключены к источнику потенциала, ьо соответствующего логической едини00 00 це, с -вход первого - J) -триггера подключен к третьему вхоДу блока, формировани  точного отсчета, который также подключен к двум входам первого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен, к С-входу второго В-триггера, единичный выход которого подключён к первому входу второго элемента 2И-НЕ и  вл етс -первым управл ющим выходом блока формировани  точного отсчета, а нулевой вы .ход второгоD-триггера подключен к первому входу первого элемента ЗИ-НЕ, второй вход которого соединен с пер-. .выми входами второго, третьего и чет

Description

вертого элементов ЗИ-НЕ и с первым входом блока формировани  точного отсчета, нулевой выход первого Й триггера подключен к второму входу второго эпемента ЗИ-НЕ и к первому входу третьего элемента 2И-НЕ, второй вход которого подключен к нулевому выходу третьего J) -триггера и к второму входу третьего элемента ЗИтНЕ, выходтретьего элемента 2И-НЕ подключен к третьим входам первого, второго и третьего элементов ЗИ-НЕ и второму входу четвертого элемента ЗИ-НЕ, единичный выход первого D триггера подключён к первому входу четвертого элемента 2И-ЙЕ, выход которого подключен к R-входу второго Д-триггера, единичный выход третьего В -триггера подключен к первому входу п того элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к R-входу четвёртого Б-триггера, нулевой выход которого по,рключен к третьему входу четвертого элемента ЗИ-НЕ, второй вход блока формировани  точного отсчета подключен к С-входу TpeTiiero Б-триггера и к двум входам шестого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к С-йходу четвертого)-триггера., единичный выход которого  вл етс  вторым управл ющим выходом блока формировани  точного отсчета и подключен к второму входу второго элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к входу первого ждущего мультивибратора , выход которого подключен к входу второго ждущего мультивибратора , выход которого  вл етс  ус .тановочным выходом блока формировани  точного отсчета и подключен к входу третьего ждущего мультивибратора , выход которого подключен к установочным входам всех счетчиков пр мого и обратного счета и всех дeJiитeлeй на два, а также к вторым входам четвертого и п того элементов 2И-НЕ и кР-:входам первого и третьего D-триггеров,.выходы первого , второго, третьего и четвертого элементов ЗИ-НЕ подключены к входам соответствующих делителей на два, вь1ходы первого и второго делителей на два подключены к счетным входам соответственно первого и второго счетчиков пр мого счета, выходы которых подключены к соответствующим входам первого сумматора, выходы третьего и четвертого делителей на два подключены к счетным входам соответственно первого и второго счетчиков обратного счета, выходы которых .подключены к соответствующим входам второго сумматора, выходы первого и второго сумматоров подключены к соответствующим входам третьего сумматора, выходы которого  вл ютс  кодовыми выходами блока формировани  точного отсчета.

, - . .. 1

Изобретение относитс  к автомати кё и вычислительной технике и лв- . л етс  аналого-цифровым преобразователем , предназначенным дл  преобразовани  пространственных величин в цифровую форму, и в частности к преобразовател м угол-код с переменньм счетным интервалом. Это устройство может быть использовано дл  углоизмеритёльных столов и станков с числовым прогрс1ммным управлением, При контрольно-юстировочных работах а-также в астрономических и навигаЦ«онных приборах,

К такому типу преобразователей относ тс  устройства, действие которых основано на непосредственном подсчете числа .импульсов, получаемы путем считывани  меток с вращающегос  с посто нной скоростью кодово- го диска.

Известен преобразователь уголкод , содержащий вращающийс  кодовый диск, подвижное считывающее устройство , устройство управлени  счетом.

счетное устройство, неподвижное считывающее устройство, управл емый генератор з.аполнени , устройство фазовОй автоподстройки, устройтво устранени  неопределенности результата tlj.

Недостатком указанного устройства  вл етс  то, что при совпадении импульсов, открываюидах и закрываю-щих счет измер емого угла, осуществл етс  сдвиг начала счета измер ем мого угла в следующем.отсчете, что ведет к потере информации и снижению точности преобразовател .

Наиболее близким к предлагаемому Явл етс  преобразователь угол-код содержащий кодовый диск, кинематически соединенный сдвигателем, неподвижные считыванвдйе элементы, подвижные .считывающие а |ементы, укрепленные на входном валу, блок коррекции , счетчик,блок вентилей,управл емый генератор, блок управлени  счетом , счетчик пр мого счета, счетчик обратного счета, сумматор, соединенный с блоком вентилей f23. Недостатком известного устройства  вл етс  потер  информации об измер емом угле при временйом .совпадении импульсов, открывающих и закрывающих счет измер емого угла в блоке управлени  счетом, что снижает точность. При совпадении импульсов , открывающих и закрывающих счет измер емого угла,вырабатываютсй команды сохранени  значени  . кода предыдущего отсчета, сдвига начала счета измер емого угла в сле дующем отсчете, где невозможно будет .совпадение во времени импульсов открывающих и закрывающих счет уг-; ла. Описанное  вление снижает вретманной темп выдачи информации об измер емом угле, а следовательно, точность преобразовател  угол-код. Цель изобретени  - повышение точ ности преобразовател  угол-код с переменным счетнь1м интервалом. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в преобразователь угол-код содержащий кодовый диск, кинематически соединенный с двигателем, неподвижные считывающие элементы, под вижные считывающие элементы,, укрепленные на входном валу, управл емый генератор импульсов, вход которого подключен к выходу первого неподвиж ного считывающего элемента, счетчик пр мого счета, счетный вход которог соединен с выходом первого неподвиж ного счйтываквдего элемента, а вход установки счетчика в О, подключен к выходу второго неподвижного считы вающего элемента, счетчик.обратного счета, счетный вход которого соединен с выходом первого подвижного Считывающего элемента, а вход установки обратного счета в О подклю чен к выходу второго подвижного считывающего элемента, сумматор, вы ходы которого соединены с входами блока элементов И, выходы которого подключены к входам выходного регис ра, введены блок формировани  точного отсчета и два регистра, выходы которых соединены с соответствующими выходами счетчиков пр мого и обратного счета, а выходы подключены к соответствующим входам сумматора, первый вход блока формировани  точного отсчета подключен к выходу управл емого генератора импульсов, .вт рой вход - к выходу первого неподвижного считыван цего элемента, атретий вход - к выходу первого под .вижного считывающего элемента, кодовые выходы блока формировани  точ ного отсчета соединены С соответствующими входами сумматора, два упра л ющих выхода - с первыми управл ющими входами соответствующих регист ров, установочные входы которых соединейы с установочным выходом блока формировани  точного отсчета, который также .подключен к установочному входу блока элементов И, вторые управл к дие входы регистров соединены соответственно с первым неповижным и первьает подвижным считывающими элементами. Блок формировани  точного отсчета содержит шесть элементов 2И-ЦЕ, четыре элемента ЗИ-НЕ, четыре делител  На два, два счетчика пр мого счета, два счетчика обратного счета, три сумматора, три ждущих мультивибратора , D триггера,) -входы которых подключены к источнику потенциала , соответствующего логической едннице .,С-вход первого)-триггера подк-лючен к третьему входу блока формировани  точного отсчета,который также подключен к двум входам первого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к С-входу второгоD -триггера, единичный выход которого подключен к . первому входу второго элемента 2И-НЕ и  вл етс  первым управл ющим выходом блока формировани  Т9чного отсчета, а нулевой выход второго D-триггера подключен к первому входу первого элемента ЗИ-НЕ, второй вход которого соединен с первыми входами второго, третьего и четвертого эле-, ментов ЗИ-НЕ и с первым входом блока формировани  точного отсчета, нулевой выход первого) -триггера подключен к второму входу второго элемента ЗИ-НЕ и к первому входу третьего элемента 2И-НЕ, второй вход которого подключен к нулевому выходу третьего В-триггера и к второму входу третьего элемента ЗИ-НЕ, выход третьего элемента 2И-НЕ подкючен к третьим входам первого, второго и третьего.элементов ЗИ-НЕ и второму входу четвертого элемента ЗИ-НЕ, единичный выход первого В-триггера подключен к первому вхо- . ду четвертого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к R-входу второго D -триггера, единичный выход третьего D-триггера подключен к первому входу п того элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к R-входу четвертого D-триггера, нулевой выход которого подключен к третьему входу четвертого элемента ЗИ-НЕ, второй вход блока формировани  .точного отсчета подключен к С-входу третьего р-триггера и к двум входам шестого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к С-входу четвертого В-триггера , единичный выход котррого  вл етс  вторым управл ющим выходом блока формировани  точного отсчета и подключен к второму входу второго элемента 2И-НЕ,йыход которого подключен к входу первого ждущего , мультивибратора, выход которого по ключей к взсоду второго ждущего мультивибратора , выход IcoTopbro  вл етс  установочным выходом блока формировани  точного отсчета и подключен к входу третьего ждущего мультивибратора , выход которого подключен к установочньм входам всех счетчиков пр мого и обратного счета и всех делителей на два, а также - к вторым входам четвертого и п того элем антов 2И-НЕ и к R-входам первого и Третьего I -«триггеров, выходы пер.вого , второго, третьего и четвертого элементов ЗИ-НЕ подключены к входам соответствующих делителей на два, выходы первого и второго делителей на два подключены к счетным входам соответственно первого и вторсэго счетчикрв пр мого счета, выходы которых подключены к соответствующим первого сумматора, выходы Третьего четвертого делителей на два подключены к счетным входам срответетвенно первого и второго счетчиков обратного счета, выходы которых . . подключены к соответствующим входам второго сумматора,выхода первого и второго сумматоров подключены к соответствующим входам третьего су Мматрр 9 выходы которого  вл ютс  кодо выми выходами блока формировани  трчноро ртсчета.

На фиг. 1 .приведена блок-схема преобразовател  угдп-код; на фиг.2вариант реализации блока формировани  точного отсчета; на фиг, 3- - вариайт реализации регистра; ц,а фиг.4временна  диаграмма работы преобразовател  угол-код; на фиг. 5 - вреМенна  диаграмма работы блока фррмироёайи  точного отсчета. ,

Преобразователь угол-код (фиг.11 содержит кодовый диск 1, кинема;тически соединенный с двигателем 2, непрдвижные считывающие элементы 3 И; 4, подвижные считывающие элементы 5 и 6, закрепленные на входном валу .7, управл емый генератор 8 импудьсов , вход которого соединен с вихрдрм первого неподвижного считывающего элемента 3, блок 9 элементов И, соединенный с выходным регистром 10, счётчик 11 пр мого счета, счетньШ вход которого соединен с выходо1 1 первого неподвижного считывающе го элемента, счетчик 12 обратного счета, счетный вход которого соеди {SH с выкодом первого подвижного . с нтавахщего элемента, сумматор 13, выходы которого соединены с блоком 9 .элементов и, блок 14 формировани  точного отсчета, два регистру 15 и 16, входа которых соединены с соответствующими .выходами счетчиков 11 и 12,пр мого и обратного счета, а кодовые Выходы - с.юоответствую|ЫИМИ входами сумматора 13. Блок, 14

формировани  точного отсчета (фиг.2) содержит четыре элемента 2И-НЕ 17-20 четыре Р-триггера 21-24, элементы 2 И-НЕ 25,. 26, элементы 3 И-НЕ 2.7J 30, четыре делител  31-34 на два, счетчики 38 и 39 пр мого счетчика, счетчики 40 и 41 обратного счета, три сумматора 42 - 44, три ждущих .мультивибратора 35 - 37, причем IQ на)-входы К -триггеров 21 - 24 подаетс  1 е -вход Г - триггера 21 соединен с входами элемента 2 И-НЕ 17, выход которого соединен с С-входом D -триггера 22, С-вход - 1 -триггера 23 соединен с входами элемента 2И-НЕ 19, выход которого соединен с С-входом1)-триггера 24у инверсный выход D -триггера 21 соединен с входом элемента 2 И-НЕ 25 И с входом элемента 3 И-НЕ 27, пр 0 мой выходD-триггера 21 соединен с пр мым входом элемента 2 И-НЕ 18, вход которого соединен с Р-входом D-триггера 22, инверсный выход DТриггера 22 соединен с входом эле25 мента 3 И-НЕ. 28 пр мой выход 15-три ггера 22 соединен с первым входом элемента 2 И-НЕ 26, пр мой выхрд Рг-триггера 23 соединен с первым входом элемента 2 И-НЕ 120, выход кОто0 . рого соединен с Р-входомС-триггера 24, выход D -триггера 23 соединен с вторым входом элемента

2И-НЕ 25 и входом элемента 3 И-i НЕ|29, пр мой выход Г-триггера 24

5 соединен с вTppbiM входом-схемы . 2;И-НЕ 26, инверсный выход триггера 24 соединен.с входом элемента

3И-НЕ 30, выход элемента 2 И-НЕ 25 . . соединен с вторыми входами элеменQ тов 3 И-НЕ 27 - 30, выходы которых

соединены соответственно с входами делителей 31 - 34 на два, выходы, которых соединены с соответствующими счётчиками 38 и 39 пр мого и 40, 41

. обратного счета, выходы счетчиков 38 и 39 пр мого счета соединены с соответствующими входами суммато-. ра 42, выходы которого соединены с соответствующими входами сумматора 44, выходы счетчиков 40 и 41 обрат0 ного счета соединены с соответствующими входами сумматора 43, выходы которого соединены с соответствующими входами сумматора 44, выход эле-. мента 2 И-НЕ 26 соединен с входом

5 ждущего мультивибратора 35, выход которого соединен с входОм ждущего мультивибратора 36,-выход которого соединен с входом ждущего мультивибратора 37, выход которого соеди-.

0 неН с Р-входами D-триггеров 21 и 23, и с вторыми входами элементов 2 И-НЕ 18 и 20, а также с установоч ,ными входами делителей 31-34 на два, счетчиков пр мого 38, 39 и об5 раТноГо 40,41 счета. Регистры 15 и 16 (фиг. 37 содержат D -триггеры 45,46,..., 60, элементы НЕ 61, 63, элемент 2 И-НЕ 62 причем выход элемента НЕ в.З.соединен с первым входом элемента 2 И-; НЕ 62, выход которого соединен с t-входом D -триггера 60, пр мой выход которого соединен со всеми C-gxc дами D -триггеров 45, 46, 59,) вход D-триггера 60 соединен, с входом потенциала логической единицы. Временна  диаграмма работы преобразовахел  угол-код (фиг. 4) со держит напр жение U;, на выходе непещг вижного считывающего элемента 4} напр жение U2 на: выходе не подви -ного считывающего элемента 3; жение УЗ на выходе подвижного считывающего элемента. 6; напр жение 0 на выходе подвижного считываюь(его / элемента 5; положительные стробы напр жени  Uj, показывающие врем , .обработки информации в б;юке 14 формировани  точногоОтсчету, а цифры в двоичном коде внутри каждого стро: , ба, показывают код н выходе блока 14 формировани  точного отсчета внут ри отрезков времени {t| , t||, (t| t|) и т.д. Дл . кодового диска 1, имеющего 16 шитрихов, и управл емого генератора 8, пр оизвод щего умножение количества входных импульсов на 8;напр жение U(,импульсов невыходе ; В-триггера 6 О, по передним фронтам которых происходит запись кода в D -триггеры 45,46,, .., регистра 16;напр Ц жение UY импульсов на входе 1) -трйггера 60, по передним фронтам кото- рых происходит запись кода вр-триггеры 45, 46, ..,, 59 регистра 15} значение UQ кода числа на выходе рек гистра 16J значение Ug кода числа на выходе регистра 15 j значение U;(o сум№л кодов чисел, содержащихс  в ; регистрах 15 и 16; напр жение U, во врем  дейст1ви  которого через бло|С: 9 элементов И информаци  об измер б мом угле записываетс  в выходной регистр 10; информаци  2 ° измер емом yrhe в двоичном коде, содержаща  с  в выходном регистре 10. Временна  диаграмма работы блока 14 формировани  точного отсчета (фиг. 5 ) содержит напр жение Ц, импульса Старт ; напр жение Ц импульса напр жение Цд на выходе элемента 3 И-НЕ 29; пачка счетнь1х импульсов 0 на выходе злемейта 3 И-НЕ 30; пачка счетных импульсов . щькоде схемы 3 И-НЕ 27; пачка счетных импульсов U|aHa выходе схемы 3 И-НЕ 28; t:} , t,...,t моменты времени на временныхдиаграммах , где т- числовой индекс рассматриваемой эпюры, an - пор дковый номер момента времени. Преобразователь угол-нод работает следующим образом. Кодовый диск 1 вращаетс , двигателем 2 с посто нной -скоростью. На выходе считывающих элементов 3-6, формируютс  импульсы, причем их частота зависит от скорости вращени  кодового диска 1 и количества штрихов на соответствующей считываемой до- рожке. Фазовые соотнсшени  между последовательност ми импульсов на выходе считывающих элементов 3 и 5 характеризуют измер емый угол, в момент прохождени  удлиненного штриха на кодовом диске 1 окрло непод- , вижног о считывающего элемента 4 на его, выходе формируетс  имцульс, .который в nejpBOM от начала работы преобразовател  обороте диска 1 устанавливает счетчик 11 пр мого счета в нулевоё состо ние. На счетный- вход счетчика 11 пр мого счета подаютс  импульсы Старт с неподвижного считывающего элемента 3. Разр дность счетчика 11 пр мого счета выбрана равной разр дности числа штрихов на кодовом диске 1, поэтому по окончании второго и каждого последующего оборота кодового диска 1 этот счетчик 11 приходит в исходное состо ние, которое подтверждае .тс  или и случае возникновени  помехи в счетчике 11 пр мого счета корректируетс  обнул ющим импульсом с неподвижного считывгиощёго элемента 4. В момент прохождени  удлиненного штриха на кодовом диске 1 около подвижного считывающего элемента 6 на его выходе формируетс  импульс, который в первом от. начала работы преобразовател  обороте кодового диска 1 устанавливает счетчик 12 обратного счета в нулевое состо ние. На счетный вход счетчика 12 обратного счета подаютс  импулЬсы Стоп с подвижного считывающего элемента 5, Разнор дность счетчика 12 обратного счета выбрана равной разр дности числа штрихов на кодовом диске 1, поэтому по оконча НИИ второго и каждого последующего .оборота кодового диска 1 этот счетчин 12 приходит к исходное нулевое состо ние, которое подтверждаетс  или в случае возникновени  помехи в счетчике 12 обратного счета корректируетс  обнул ющим импульсом с подвижного считыва101цего 6.. Внутри каждого отрезка времени И.1Ь(1;,-ь|) ...ii , на диаграмме 0 и (iij, t 2 / (2 i ) ..., jf ,f 4. / на диаграмме 04 (фиг. 4) на счетчике Их пр мого счета (фиг. 1) и на счетчике 12 «36ратного счета имеютс  коды чисел, сумма которых характеризует старшие разр ды кода измер емого угла. Блок 14 формировани  точного отсчета работает следующим образом. Импульс Старт с выхода неподвижного считывающего элемента 3, пр ход щий на входы D -триггеров 23, 24, своим передним, фронтом переводи В триггер 23 в единичное состо ние Нулевой потенциал его инверсном выходе через элемент 2 И-НЕ 25 открывает элементы 3 И-НЕ 27, 28, 30, ко ( торые пропускают счетные импульсы, -на вход счётчиков 38 и 39 пр мого счета через делители 31 и 32 на два и счетчика 41 обратного счета через делитель 34 на два. Задний фронт -импульса (фиг, 5) через эле мент 2 И-НЕ 19 переводит D -триггер24 в единичное состо ние и прекраща . ет счет импульсов в счетчике 41. обратного -счета с помощью элемента 3 И-НЕ 30, Импульс Стоп с подвиж ного считывающего элемента 5 своим передним фронтом переводит D -триггер 2Г в единичное состо ние и закр вает счет импульсов в счетчике 38 пр мого счета при помощи элемента 3 И-НЕ 27, а своим задним фронтом через элемент 2 И-НЕ 17 переводит D-триггер 22 в единичное состо ние и закрывает счетв счетчике пр мого .счета при помощи элемента 2 И-НЕ 28 После окончани  счета коды счетчиков 38 и 39 пр мого счета суммируют с  на сумматоре 42:, а коды счетчиков 40 и 41 обратного счета - на сумматоре 43, Сумматор 44 сум1ушрует пр мой код сумматора 42 и дополнительный . код х умматора 43, что равносилвно вычитаник) одного числа из другого. После окончани  счета на выхрдё элемента 2 И-НЕ 26 образуетс  отрицательный перепад напр жени , который запускает последовател но срабатывающие ждущие мультивибра торы 35 - 37, Последний мультивибра тор устанавливает схему в исходное нулевое состо ние. Элементы 2 ИНЕ 18 и 20 позвол ют срабатывать D- -триггерам 22 и 24 только после того, как срабатывают соответственно D -триггеры 21 и 23, Таким образом , находитс  временной сдвиг между серединами видеоимпульсов Старт и Стоп при любом их взаикчом временном расположении, рбрау-:   точный отсчет угла поворота. Если импульс Стоп опережает во времени импульс Старт, то на выходе сумматора 44 образуетс  дополнительный код измер емого временного интервала, В сил симметрии схейы блока 14 формирова-НИН точного отсчета относительно сигналов Старт и Стоп в этом случай тригг-еры 23 и 24 и элементы 89, 30, 33, 34, 40 и 41 формируют код точного отсчета аналогично описанному выше дл  триггеров 21, 22 и элементов 27, 28, 31, 32, 38. и 39, Импульсы Старт с неподвижно считывающего элемента 3 подаютс  на вход Старт блока 14 формировани  точного .отсчета, (фиг, 1), т,е, на С-входD -триггера 23 (фиг. 2) и на управл емый генератор 8 (фиг, 1) , который умнолсает 1астоту входных импульсов. Импульсы с выхода генератора 8 подсчитываютс  счетчиками 38 и 39 пр мого счета (фиг. 2) и счетчиками 40 и 41 обратного счета, Импульсы Стоп с.подвижного считывающего элемента 5 подаютс  на первый вход Стоп блока 14 формировани  точного отсчета (фиг, 1),т.е. на С-вход с D -триггера 21 (фиг, 2), На сумматоре 44 получаетс  код, характеризующий значение мпадших разр дов кода измер емого угла внутри отрез1 ов времени (tf ,-t) г ( ,(t|, tfi и (t;,ff4иг, КодыCO счетчика 11 пр мого счета перенос тс  в J) -триггеры 45,46,,.,, ..,, 59 (фиг, 3) при помощи триггера 60 регистра 16 в моменты времени fc 2 вход элемента НЕ 63 регистра 16 подаютс  импульсы с неподвижного считывающего элемента 3, а на вход элемента 2 И-НЕ 62 этого же регистра 16 подад)тс  импульсы Uj- с управл ющего выхода блока 14 формировани  точного отсчета (фиг,1), т цзе. с пр мого выхода Б -триггера 24 (фиг, 2 ), Коды со счетчика 12 обратного счета перенос тс  вD-триггеры 54, 46, ,,,-; 59 (фиг, 3) при помощи триггера 60 регистра 15 в моменты времени t г На вход элемента НЕ 63 регистра 15 подаютс  импульсы с подвижного считывающего элемента 5, а на вход элемента- 2 И-НЕ 62 этого же регистра подаютс  импульсы с управл шпего выхода блока 14 формировани  точного отсчета (фиг. 1), т.е, с пр мого выхода D-триггера 24,D -триггер 60 (фиг, 3 ) обнул етс  имПульсом с установочного выходг в блоке 14 формировани  точного отсчета, т.е, с выхода мультивибратора 36 (фиг,2), Таким образом, внутри каждого отрезка времени (t| , t 3 ) , (t 5 fc ) (8 f ) входах В-триггеров 45, .46, ..., 59 регистров 15 и 16 и на сумматоре 44 блока 14 формировани  точного отсчета имеютс  коды, сумма которых равна измер емому углу. Сумматор 13 (фиг. 1) суммирует коды с выходов регистров 15 и 16 и-с выходов сумматора 44, В моменты времени t , 2 п .с выхода мультивибратора 36 блока 14 формировани  точного отсчета подаетс  сигнальный импульс на блок 9 элементов И, через который код измер емого угла переноситс  в выходной регистр 10. В общем случае. если на кодовый диск 1 нанесено 2 штрихов, а управл емый генератор 8 умножает входную последовательность; импульсов, снимаемую с неподвижного считывающего элемента 3, на 2., то слагаемые измер емого угла, наход щиес  в регистре 15, можно записать в виде: ;j т . . . + 22 А JR + р А 2л .. + -2-AM..,, наход щиес  в регистре 16, можно за.писать в виде e.ffl-|-,B.Jre/-:-ff3.,fe«.J/

u

l-r

рИ---ъ на I -+ 2 ке 4. при р е lf сумматоре 44 - с ||( 0 + , y-i . . АЛ N4-M.T С-, + . . . -Н-JY-q 2 + N+M-I при положительном зна- числа и - ifeAT С 2S CQ + 2 C + . : I Л + с 2 N+M отрицательном знаке числа. Измелйугол Л/ находитс  по формуле А В + С.

. /

Степ

фиг, 2

fj

6Z{

0«

S

€0

и.

.4

fifj t 3fitT

I OOOW101 I 0001B101 ooomof ooofem

f

Ч

5

фиг. It

iV

I .ft I

t/f

rJ

r ( I

fffr

Claims (2)

1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий кодовый диск, кинематически соединенный с двигателем, неподвижные считывающие элементы, подвижные считывающиеэлементы, укрепленные на входном валу, управляемый генератор импульсов, вход которого подключен к выходу первого неподвижного • считывающего элемента, счетчик прямого счета, счетный вход которого соединен с выходом первого неподвижного считывающего элемента, а вход установки счетчика в 0 подключен к выходу второго неподвижного считывающего элемента, счетчик обратного счета, Счетный вход которого соединен с выходом первого подвижного . считывающего элемента,'а вход установки счетчика обратного счета в 0 ; подключен к выходу второго подвижного считывающего элемента,, сумматор, выходы которого соединены с входами блока элементов И, выходы которого подключены к входам выходного регистра, отличающийся тем, < что,с целью повышения точности преобразователя , в него введены блок формирования'точного отсчета и два регистра, входа которых соединены с соответствующими выходами счетчиков прямого и обратного счета, а выхода ' подключены к соответствующим входам .сумматора, первый гвход блока форми*· рования точного отсчета подключен к выходу управляемого генератора импульсов, второй вход - к выходу первого неподвижного считывающего элемента, а третий вход - к выходу первого подвижного считывающего элемента,, кодовые выходы блока формирОва*· ния точного отсчета соединены с соответствующими входами сумматора, два управляющих выхода - с первыми управляющими входами соответствующих регистров, установочные входы которых соединены с установочным выходом блока формирования точного отсчета, который также подключен к установочному входу блока элементов р И, вторые управляющие входы регистров соединены соответственно с первым неподвижным и первым подвижным ' считывающими элементами.

2. Преобразователь поп. 1, о тличающийся тем,’ что блок формирования точного отсчета содержит шесть элементов 2И-НЕ, четыре элемента ЗИ-НЕ, четыре делителя на два, два счетчика прямого счета, два счетчика обратного счета, три сумматора, три ждущих мультивибратора, четыре D-триггера,D -входы которых подключены к источнику потенциала, соответствующего логической единице, С -вход первого - ί) -триггера подключен к третьему входу блока формирования точного отсчета, который также подключен к двум входам первого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен- к С-входу второго D-триггера, единичный выход которого подключён к первому входу второго элемента 2И-НЕ и является-первым управляющим выходом блока формирования точного отсчета, а нулевой выход второго D-триггера подключен к первому входу первого элемента ЗИ-НЕ, второй вход которого соединен с пер-, выми входами второго, третьего и чет

SU „„ 1064288 вертого элементов ЗИ-НЕ и с первым входом блока формирования точного отсчета, нулевой выход первого fe-триггера подключен к второму входу второго эпемента ЗИ-НЕ и к первому входу третьего элемента 2И-НЕ, второй вход которого подключен к нулевому выходу третьего В-триггера й к второму входу третьего элемента ЗИтНЕ, выход третьего элемента 2И-НЕ ' подключен к третьим входам первого, второго и третьего элементов ЗИ-НЕ и второму входу четвертого элемента ЗИ-НЕ, единичный выход первого О триггера подключён к первому входу четвертого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к R-входу второго Д-тригг*ера, единичный выход третьего В-триггера подключен к первому входу пятого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к R-входу четвёртого В-триггера, нулевой выход которого подключен к третьему входу четвертого элемента ЗИ-НЕ, второй вход блока формирования точного отсчета подключен к С-входу третьего В-триггера и к двум входам шестого элемента 2И-НЕ, выход которого подключен к C-Входу четвертого В-триггера, единичный выход которого является вторым управляющим выходом блока формирования точного отсчета и подключен к второму входу второго элемента 2И-НЕ, выход которого подклю чен к входу первого ждущего мультивибратора, выход которого подключен к входу второго ждущего мультивибратора, выход которого является ус.тановочным выходом блока формирования точного отсчета и подключен к входу третьего ждущего мультивибратора, выход которого подключен к установочным входам всех счётчиков прямого и обратного счета и всех делителей на два, а также к вторым входам четвертого и пятого элементов 2И-НЕ и кР-гвходам первого и третьего D-триггеров,.выходы первого, второго, третьего и четвертого элементов ЗИ-НЕ подключены к входам соответствующих делителей на два, выходы первого и второго делителей на два подключены к“счетным входам соответственно первого и второго счетчиков прямого счета, выходы которых подключены к соответствующим входам первого сумматора, выходы третьего и четвертого делителей на два подключены к счетным входам соответственно первого и второго счетчиков обратного счета, выходы которых подключены к соответствующим входам второго сумматора, выходы первого и второго сумматоров подключены к соответствующим входам третьего сумматора, выходы которого являются кодовыми выходами блока формирования точного отсчета.

1 '