SU1063998A1 - Устройство автоматического управлени исполнительным органом горной машины по гипсометрии пласта - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ ГОРНОЙ МАШИНЫ ПО ГИПСОМЕТРИИ ПЛАСТА, содержащее чувствительный элемент, два пороговых элемента, коммутатор сигналов управлени  .и коммутатор уровней входного сигнала, подключенный через реверсивный счетчик к дешифратору, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности управлени  при .использовании в качестве чувствительного элемента датчика давлени  Б гидродомкрате подъема-опускани  исполнительного органа, устройство снабжено датчиком эксцентриситета насоса механизма подачи, генератот ром заполн ющих импульсов, коммутатором режимов работы регул тора, двум  счетчиками, элементами И, элементами НЕ.и элементом ПАМЯТЬ, причем чувствительный элемент через первый и второй пороговые элементы подключен соответственно к первому и второму входам коммутатора входного сигнала, генератор заполн ющих импульсов соединен с третьим входом коммутатора уровней входного сигнала , с первым входом первого счетчика , а также через первый вход первого элемента И с первым входом вто5О рого счетчика, выход которого подключен к первому и второму входам коммутатора режимов работы регул тора, е к второму входу первого счетчика, а через первый элемент НЕ - к второму входу первого элемента И, при этом первый выход дешифратора подключен к четвертому входу коммутатора уройней входного сигнала, а три остальные его выхода соединены с элемена 00 со со том ПАМЯТЬ, выходы которого параллельно подключены к третьему и четвертому входам коммутатора режимов работы регул тора и к второму элементу И, выход которого соединен с 00 вторым входом второго счетчика, причем выход первого счетчика через вто рой элемент НЕ подключен к третьему входу реверсивного счетчика, а коммутатор сигналов управлени  пер входом соединен с датчиком эксцентриситета насоса механизма подачи , второй выход которого подключен к.коммутатору режимов работы регул тора , выходы которого соединены с коммутатором сигналов управлени .

Description

Изобретение относитс  к автоматическому управлению горными машинами, в частности к устройствам вождени  горных машин по гипсометрии пласта.

Известно устройство автоматического управлени  испытательным органом горной машины по гипсометрии пласта, содержащее измерительный резец с датчиком, токосъемник и датчик положени  резца, которые воздействуют , на электронный блок управлени  i .

Это устройство обладает сложностью технической реализации, низкой надежностью и точностью контрол  и управлени .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му результату  вл етс  устройство автоматического управлени  исполнительным органом горной машины по гипсометрии пласта, содержащее чувствительный элемент, два пороговых элемента, коммутатор сигналов, управлени  и коммутатор уровней входного сигнала, подключенный через реверсивный счетчик к дешифратору 2 .

Недостатками этого устройства  вл ютс , во-первых, низка  точность управлени , так как контроль границы порода - уголь осуществл етс  чувствительным элементом только в момент его прохождени  зоны контакта исполнительного органа с разрушаемым материалом и, во-вторых, мала  надежность управлени  в св зи с тем, что чувствительный элемент посто нно находитс  под непосредственным воздействием неблагопри тных природных и технологических факторов, таких как падающие куски, породы и угл , повышенна  запыленность или влажность .

Цель изобретени  - повьмение точности и надежности автоматического управлени  исполнительным органом горной машины по гипсометрии пласта. - Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство автоматического упрдвлени  исполнительным -органом горцой машины до гипсометриипласта, содерж.ащее чувствительный элемент, два пороговых элемента, коммутатор сигналов управлени  и коммутатор уровней входного сигнала, подклюенный через реверсивный счетчик к дешифратору, снабжено датч:иком эксцентриситета насоса механизма одачи, генератором заполн ющих имульсов , коммутатором режимов раоты регул тора, двум  счетчиками, элементами И, элементами НЕ и элеентом ПАМЯТЬ, причем чувствительый элемент через первый и второй ороговые элемен-лл подключен соотетственно к первому и второму.вхоам KONwyTaTopa уровней входного с игнала , генератор заполн ющих импульсов соединен с третьим входом коммутатора уровней входного сигнала, с первым входом первого счетчика, а также через первый вход первого элемента И с первым входом второго счетчика, выход которого подключен к первому и второму входам коммутатора режимов работы регул тора, к второму входу первого счетчика, а через перв1:,1й элемент НЕ - к второму входу первого элемента И, при этом первый выход дешифратора подключен к четвертому входу коммутатора уровней входного сигнала, а три остальные его выходы соединены с элементом ПАМЯТЬ, выходы которого параллельно подключены к третьему и четвертому входам коммутатора режимов работы регул тора и к второму эле- i менту И, выход которого соединен с

0 25 30 35 40 вторым входом второго счетчика, причем выход первого счетчика через второй элемент НЕ подключен к третьему входу реверсивного счетчика, а коммутатор сигналов управлени  первым входом соединен с датчиком эксцентриситета насоса механизма подачи , второй выход которого подключен к коммутатору режимов работы регул тора , выходы которого соединены с . коммутатором сигналов управлени .

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства (о - присечка породы выше допустимой;б оставление пачки угл  больше допустимой; Ь - работа по границе порода - уголь) .

Устройство содержит чувствительный элемент - датчик 1 давлени , два пороговых элемента 2 и 3, построенных элемент 2 настроен на уровни породы и угл  соответственно, генератор 4 заполн ющих импульсов, коммутатор. 5 уровней входного сигнала 5, реверсивный счетчик б, дешифратор 7, элемент ПАМЯТЬ 8, элемент И 9, коммутатор режимов работы регул тора 10, счетчик li, элемент И 12, элемент НЕ 13, счетчик 14, элв мент НЕ 15, коммутатор 16 сигналов

0 55 60 65 управлени , датчик 17 эксцентриситета насоса механизма подачи.

При этом пороговые элементы 2 и 3, генератор 4 заполн ющих импульсов , коммутатор 5 уровней входного сигнала, реверсивный счетчик 6, дешифратор 7, элемент ПАМЯТЬ 8, элементы И ,9,12, элементы НЕ 13,15, счетчики 11 и 14, коммутатор режимов работы регул тора 10 составл ют цифровой регул тор 18.

Устройство работает следующим образом .

Если комбайн в процессе своего движени  не производит резани  угл  или породы, то датчик 17 эксцентриситета не дает возможности работать цифровому регул тору 18, В нормальном режиме работы комбайна и его исполнительного органа с датчика 1 давлени  сигнал поступает на пороговые элементы 2 и 3. Если исполнительный орган производит присечку породыбольше допустимой , давление в гидродомкрате подъема-опускани  исполнительного органа повыситс , на выходе порогового элемента 2 по витс  сигнал, который дает возможность импульсам с генера тора 4 .заполн ющих импульсов через коммутатор 5 уровней входного сигнала поступать на суммирующий вход реверсивного счетчика б. Как толбко сумма импульсов в реверсивном счетчике б достигнет величины, заданной в дешифраторе 7, он заблокирует дальнейшее прохождение импульсов через коммутатор 5 уровней входного сигнала, А сигнал с выхода дешифратора 7 поступает в элемент ПАМЯТЬ 8, в результате чего на выходе элемента ПАМЯТЬ8 исчезает сигнал, который был до этого на обоих вькодах , и устанавливаетс  О . Тогда на выходе элемента И 9 исчезает сиг нал установки счетчика 11 в О. счетчик 11 начинает считать импульсы, поступающие с генератора 4 заполн ющих импульсов через элемент И 12. Так как сигнал О с выхода элемента ПАМЯТЬ 8 поступает непосредственно в коммутатор режимов работы регул тора 10, то, пока счетчик 11 производит счет поступающих импульсов, коммутатор режимов работы регул .тора 10 дает сигнал коммутатору 16 сигналов управлени  дл  отработки управл ющего воздействи  исполнительный орган комбайна, т.е. в данном случае дл  подъема исполнительного органа. Как только сумма импульсов в счетчике 11 достигнет определенной величины, счетчид 11 заблокирует работу коммутатора режимов работы регул тора 10, самого себ  через элементы НЕ 13, И 12, и снимает сигнал установки в О счетчика 14, который начинает счиTaiTb импульсы с генератора 4 заполн ющих импульсов. Ка.к только сумма импульсов достигнет заданной величи ны, на реверсивный счетчик 6 через элемент НЕ 15 начнет поступать сигнал установки в О . Таким образо осуществл ют выдержку времени (демпфирование ) , необходимую дл  исключени  вли ни  на процесс измерени  непосредственно предшествующего управл ющего воздействи . После установки реверсивного счетчика 6 в О исчезают сигналы с выхода дешифратора 7, а на выходе элемента ПАМЯТЬ 8 по вл ютс  единичные сигналы , которые через элемент И 9 установ т счетчик 11 в О, в результате чего установитс  в чик 14 и снимет установку в О с реверсивного счетчика б. Устройство начинает обработку поступающей информации . Если исполнительный орган производит выемку угл  с оставлением пачки (фиг. 28 ), то на выходе порогового элемента 3 по витс  сигнал, который дает возможность импульсам с генератора 4 заполн ющих импульсов через коммутатор 5 уровней входного сигнала поступать на вычитающий вход реверсивного .счетчика 6. Как только остаточное количество импульсов в реверсивном счетчике б достигнет величины, заданной в дешифраторе 7, то он заблокирует дальнейшее прохождение импульсов через коммутатор 5 уровней входного сигнала. А сигнал с выхода дешифратора 7 поступает в элемент ПАМЯТЬ 8, в результате чего на выходе элемента ПАМЯТЬ исчезает сигнал, который там был до этого на обоих выходах, и устанавливаетс  О. Тогда на выходе эле- мента И 9 исчезает сигнал установки счетчика 11 в , счетчик 11 начинает считать импульсы, поступающие с генератора 4 заполн ющих импульсов через элемент И 12. I - . . Так как сигнал О с выхода элемента ПАМЯТЬ 8 поступает непосредственно в коммутатор режимов работы регул тора 10, то, пока счетчик 11 производит счет поступающих импульсов, коммутатор режимов работы регул тора 10 дает сигнал коммутатору 16 сигналов управлени  дл  отработки управл ющего воздействи  на исполнительный орган комбайна, т.е. в данном случае дл  опускани  исполнительного органа. Как только сумма импульсов в счетчике 11 достигнет определенной величины, счетчик 11 заблокирует работу коммутатора режимов работы регул тора 10, самого себ  через элементы НЕ 13, И 12 и снимает сигнал установки в О счетчика 14, который начинает считать импульсы с генератора 4 запол-н ющих импульсов. Как только сумма импульсов достигнет заданной величины , на реверсивный счетчик б через элемент НЕ 15 начнет поступать сигнал установки в . После установки реверсивного счетчика 6 в О исчезеиот сигналы с выхода дешифратора 7, а на выходе элемента ПАМЯТЬ 8 по вл ютс  единичные сигналы , которые через элемент И 9, установ т счетчик 11 в О, в результате чего установитс  в счетчик 14 и снимет установку в О

с реверсивного счетчика 6. Устройство начинает снова обработку информации ,

Технико-экономическа  эффективность предлагаемого устройства заключаетс  в том, что автоматическое

управление движением исполнительного органа горной машинц позвол ет работать с заданной величиной присечки боковых пород, что создает возможность более эффективной добычи угл  и повышает безопасность работ на тонких пластах.

Claims (1)

1. · УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ ГОРНОЙ МАШИНЫ ПО ГИПСОМЕТРИИ ПЛАСТА, содержащее чувствительный элемент', два пороговых элемента, коммутатор сигналов управления .и коммутатор уровней входного сигнала, подключенный через реверсивный счетчик к дешифратору, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности управления при использовании в качестве чувствительного элемента датчика давления ь гидродомкрате подъема-опускания исполнительного органа, устройство снабжено датчиком эксцентриситета насоса механизма подачи, генератот ром заполняющих импульсов, коммутатором режимов работы регулятора, двумя счетчиками, элементами И, элементами НЕ.и элементом ПАМЯТЬ, причем чувствительный элемент через первый и второй пороговые элементы подключен соответственно к первому и второму входам коммутатора входного сигнала, генератор заполняющих импульсов соединен с третьим входом коммутатора уровней входного сигнала, с первым входом первого счетчика, а также через первый вход пер- „ вого элемента И с первым входом вто- § рого счетчика, выход которого подклю-j^ чен к первому и второму входам коммутатора режимов работы регулятора, к второму входу первого счетчика, а через первый элемент НЕ - к второму входу первого элемента И, при этом первый выход дешифратора подключен к четвертому входу коммутатора уровней входного сигнала, а три остальные его выхода соединены с элементом ПАМЯТЬ, выходы которого параллельно подключены к третьему и четвертому входам коммутатора режимов работы регулятора и к второму элементу И, выход которого соединен с вторым входом второго счетчика, причем выход первого счетчика через втс рой элемент НЕ подключен к третьему входу реверсивного счетчйка, а коммутатор сигналов управления первым входом соединен с датчиком эксцентриситета насоса механизма подачи, второй выход которого подключен к коммутатору режимов работы регулятора, выходы которого соединены с коммутатором сигналов управления.