2. Устройство дл осуществлени способа по П.1, Содержащеепсдвижный хобот и смонтированные в индивидуальных корпусах, установленных на хоботе, захваты с рабочими поверхност ми псщ разные ступени поковки, отличающеес тем,-что каждый захват выполнен в виде шарнирно смонтированного в корпусе2. A device for carrying out the method according to Claim 1, comprising a sliding trunk and mounted in individual housings mounted on the trunk, grips with working surfaces Psch different stages of forging, characterized in that each gripper is made in the form of hingedly mounted in the housing
U-образного двуплечего рычага с разновеликими плечами, торцовые поверхности которых соответствуют профилю зажимаемой поковки, при этом двуплечий рычаг со стороны больщего плеча подпружинен, а ось его шарнира расположёна перпендикул рно к оси подачи поковки .A double-arm U-arm with different-sized arms, the end surfaces of which correspond to the profile of the clamped forging, the two-arm lever on the large shoulder side is spring-loaded and its hinge axis is perpendicular to the axis of the forging.
Изобретение относитс к вспомогательному Оборудованию штамповочно1 о производства машиностроителнных пред при тий и может быть использовано при автоматизации процессов штамповки поковок на многопозиционных штам повочных автоматах. Известен способ захвата и перено ступенчатых поковок, включакадий под чу поковки на позицию ее захвата, центрирование и захват поковки по большей и меньшей ее ступен м и пер нос поковки в позицию обработки. Способ осуществл ют устройство дл захвата и переноса ступенчатых поковок , содержащим подвижный хобот и смонтированные в индивидуальных корпусах , установленных на хоботе, захваты с рабочими поверхност ми под разные ступени поковки ij . Указанный- способ обладает невысо кой производительностью, так как тр бует неподвижного состо ни поковки перед ее захватом. При захвате стуленчатой поковки известным захватом возможен ее перенос относительно рабочих частей штампа. Цель изобретени - повышение производительности, точности и надежности захвата поковок. Указанна цель достигаетс тем, что согласно способу захвата и переноса ступенчатых поковок, например, к штамповочным автоматам, включающий псщачу поковки на позицию ее захвата, центрирование и захват поковки по большей и меньшей ее ступен м и перенос поковки в позицию обработки захват поковки по боль шей и меньшей ее ступен м осуществл ют при осевом перемещении поковки . Устройство дл осуществлени способа содержит -подвижный хобот и . смонтированные в индивидуальных корпусах , установленных на хоботе, захваты с рабочими поверхност ми под разные ступени поковки, каждый захват выполнен в виде шар 1ирно смонти рованного в корпусеи-образного двуплечего рычага с разновеликими плечами , торцовые поверхности которых соответствуют профилю зажимаемой поковки, при этом двуплечий рычаг со стороны большего плеча подпружинен, а ось его шарнира расположена перпендикул рно к оси подачи поковки. На фиг. 1 изображено устройство дл захвата и переноса ступенчатых поковок, общий вид; на фиг. 2 - ра захватов в рабочем положении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2. Устройство сс ержит корпус 1, в котором смонтирован шарнирно профильный двуплечий рычаг 2 на оси 3. От выпадани ось 3 имеет проточку, в которую входит стопорный винт 4. Открытое положение двуплечего рычага 2 обеспечивает пружина 5. Устройство работает следующим образом. В момент выталкивани отштампованной поковки б из полости матрицы устройство находитс напротив матрицы в исходном положении. При движении поковки 6 к устройству захвата больша ее ступень касаетс торцовой поверхности меньшего плеча двуплечего рычага 2, разворачива его вокруг оси 3. При этом к меньшей ступени поковки подходит торцова поверхность большего плеча двуплечего .рычага 2, происходит центраци заготовки и ее зажим. Движение поковки из полости матрицы ограничено ходом выталкивател автомата. После зажати поковки происходит ее транспортировка в следующей ручей штампа, при остановке поковки б напротив матрицы происходит ее заталкивание пуансоном в рабочую зону. При этом двуплечий рычаг 2 во врем освобождени торцовой поверхности его меньшего плеча возвращаетс в исходное положение . Использование предлагаемого изобретени позвол ет повысить производительность, точность и надежность устройства дл захвата и переноса заготовок.The invention relates to ancillary equipment for stamping1 on the production of machine-building products and can be used to automate the process of forging forgings on multi-position machine tool pins. There is a known method of gripping and transferring of stepped forgings, including cuts of the forgings to the position of its gripping, centering and gripping the forgings along its greater and lesser steps and carrying the forging to the machining position. The method is carried out by a device for gripping and transferring stepped forgings containing a movable trunk and mounted in individual housings mounted on a trunk, grips with working surfaces for different stages of forging ij. This method has a low productivity, since it requires a stationary state of the forging before its gripping. When gripping a steelenchaty forging with a known gripper, it can be transferred relative to the working parts of the stamp. The purpose of the invention is to improve the performance, accuracy and reliability of the capture of forgings. This goal is achieved by the fact that according to the method of gripping and transferring stepped forgings, for example, to punching machines, including forgings to the position of its gripping, centering and gripping the forgings along its greater and lesser steps and transferring the forgings to the position of processing the forgings are more expensive and its lesser steps are carried out with axial movement of the forging. A device for carrying out the method comprises an i-movable trunk and. mounted in individual housings installed on the trunk, grips with working surfaces for different stages of forging, each gripper is made in the form of a ball 3r mounted in a double-shouldered lever case with different-sized arms, the end surfaces of which correspond to the profile of the clamped forging, while the double-arm lever on the side of the larger arm, it is spring-loaded, and its hinge axis is perpendicular to the axis of the forging. FIG. 1 shows a device for gripping and transfer of stepped forgings, general view; in fig. 2 - ra captures in the working position; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2. The device is a housing 1 in which a double-arm lever 2 is mounted on the axis 3. From falling out, the axis 3 has a groove which includes a locking screw 4. The open position of the two arms is provided by a spring 5. The device operates as follows. At the moment of extrusion of the stamped forging b out of the die cavity, the device is opposite the die in the initial position. When the forging 6 moves to the gripping device, its greater degree touches the end surface of the smaller arm of the two shoulders lever 2, turns it around axis 3. In this case, the end surface of the larger arm of the duplex arm 2 fits to the smaller step of the forging, its workpiece is centered and clamped. The movement of forgings from the cavity of the matrix is limited by the course of the ejector machine. After the forging is clamped, it is transported to the next punch of the stamp, when the forging b is stopped opposite the die, it is pushed into the working area with a punch. In this case, the two shoulders lever 2 returns to its initial position during the release of the end surface of its smaller arm. The use of the present invention improves the performance, accuracy and reliability of the device for gripping and transferring the blanks.
fut.3fut.3