SU1063333A1

SU1063333A1 - Stump puller

Info

Publication number: SU1063333A1
Application number: SU813309419A
Authority: SU
Inventors: Виктор Дмитриевич Тараканов; Геннадий Васильевич Корюгин
Original assignee: Кировский научно-исследовательский и проектный институт лесной промышленности
Priority date: 1981-06-25
Filing date: 1981-06-25
Publication date: 1983-12-30

Abstract

1, КОРЧЕВАТЕЛЬ, включающий силовую раму, подъемные домкраты , захваты и силовой цилиндриз1 поворота , отличающийс тем, что, с целью снижени веса и повышени эффективности, силова рама выполнена в виде кольца, а захваты установлены посредством осей, расположенных под углом к вертикали, причем оси св заны с сиповам цилиндром, а вершина угла их наклона направлена вверх-. 2.Корчеватель по п, 1, отличающийс тем, что оси св заны между собой посредством шарнирного многоэвенника, один конец которого соединен с силовым цилиндром. 3.Корчеватель по п.1, отличающийс тем, что подъемные домкраты выполнены в виде смонтированных в складном чехле колесных пневмокамер, причем складной чехол закреплен на нижней части кл силовой рамы. ИЗОБРЕТЕНИЯ 35 с,о DO 00 М1, TORQUE, including a load frame, lifting jacks, clamps and turn cylinder 1, characterized in that, in order to reduce weight and increase efficiency, the force frame is made in the form of a ring, and the claws are installed by means of axes at an angle to the vertical, and the axes are connected to the vultures by a cylinder, and the top of their angle of inclination is directed upwards. 2. A hooker according to Claim 1, characterized in that the axes are interconnected by means of a hinged multi-eater, one end of which is connected to the power cylinder. 3. The ramor according to claim 1, characterized in that the lifting jacks are made in the form of wheeled pneumatic chambers mounted in a folding case, the folding case being mounted on the lower part of the power frame. INVENTIONS 35, about DO 00 M

Description

Изобретение относитс к лесной промышленности и может быть использовано дл корчевки пней на вырубках при заготовке сырь дл канифольно-экстракционного производства , а также при расчистке трасс лесовозных дорог, площадей дл складов леса и других объектов.The invention relates to the forest industry and can be used for clearing stumps on clearings when harvesting raw materials for rosin-extraction production, as well as for clearing logging roads, areas for forest stocks and other objects.

Известны корчеватели, монтируемые на гидроманипул торе самоходного шасси, включающие силовую раму, подъемные домкраты, захваты и силовой цилиндр их поворота 1 и 2 .Known rooders mounted on a self-propelled chassis hydraulic manipulator, including a power frame, lifting jacks, grips and the power cylinder of their rotation 1 and 2.

Недостаток таких корчевателей их большой вес, требующий использовани мощных и т желовесных гидроманипул тороэ,The lack of such uproaders is their heavy weight, requiring the use of powerful and heavy metal hydro torp,

Цель изобретени - снижение вес и повышение эффективности.The purpose of the invention is to reduce weight and increase efficiency.

Поставленна цель достигаетс тем, что силова рама выполнена в виде кольца, а захваты установлены посредством осей,, расположенных под углом к вертикали, причем оси св заны с силовым цилиндром, а вершина угла их наклона направлена вверх.The goal is achieved by the fact that the power frame is made in the form of a ring, and the grippers are installed by means of axes that are angled to the vertical, the axes being connected to the power cylinder, and the apex of their inclination is directed upwards.

Кроме того, оси св заны между собой посредством шарнирного многозвенника , один конец которого соединен с силовым цилиндро 1. In addition, the axes are interconnected by means of an articulated multi-link, one end of which is connected to the power cylinder 1.

Причем подъемные домкраты выполнены в виде смонтированных в складном чехле колесных пневмокаме а складной чехол закреплен на нижней части силовой рамыНа фиг. 1 изображен корчеватель/ общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Moreover, the lifting jacks are made in the form of a pneumatic cage mounted in a folding cover and the folding cover is fixed on the lower part of the load frame. FIG. 1 depicts a rooting / general view; in fig. 2 - the same, top view.

Корчеватель содержит колесные пневмокамеры 1, количество которых устанавливаетс соответственно высоте подъема пн при корчевке . .Пневмокамеры 1 размещены в складно чехле 2, прикрепленном к силовой раме 3, на которой закреплены захвты 4 с ос ми 5, расположенными под углом к вертикальной осл. Захваты 4 имеют обращенные к пню режущие кромки. Оси 5 соединены между собой посредством шарнирного многозвенника , содержащего рычаги 6, угольники 7 и т ги 8« Один конец шого звенника св зан с силовым цилиндром 9 через серьгу 10; Силовой цилиндр 9 закреплен проушиной 11 в раме 3.The lifter contains wheeled pneumatic chambers 1, the number of which is set according to the height of the mon lift when clearing. The pneumatic chambers 1 are placed in a foldable cover 2 attached to the power frame 3, on which the claws 4 are fixed with the axles 5 arranged at an angle to the vertical donkey. The grippers 4 have cutting edges facing the stump. Axes 5 are interconnected by means of a hinged multilink containing levers 6, squares 7 and ti 8. One end of the link link is connected to the power cylinder 9 via shackle 10; The power cylinder 9 is fixed by an eye 11 in the frame 3.

5 Корчеватель работает следующим образом,5 Rooster works as follows,

Стрелой гидроманипул тора (крепление к стреле не показано) корчеватель устанавливаетс конценхрич0 но относительно пн 12 на грунт.An arrowhead of the hydraulic manipulator (attachment to the boom is not shown) the lifting unit is mounted with a concentrice but relative to mon 12 on the ground.

При вт гивании штока силового цилиндра 9 через серьгу 10, т ги 8, ры чаги 6 с/угольниками 7 и оси 5 поворачивают захваты 4 в направлении 5 под пень 12 к центру, При этом -прЛисходит частичное срезание и подрезание корней пн 12 заостренной КРОМКОЙ захватав 4 дл уменьшени силы корчевани .When the power cylinder rod 9 is retracted through the shackle 10, ti 8, snaps 6 sec / squares 7 and axis 5 rotate the claws 4 in the direction 5 under stump 12 towards the center. At the same time, partial cutting and trimming of the roots of the mon 12 is pointed. grabbing 4 to reduce the force of uprooting.

Возможен поворот всего корчевател относительно вертикальной оси реактивным моментом, создаваемым захватами 4, при погружении в грунт и взаимодействии с корневой Possible rotation of the entire lifter relative to the vertical axis of the reactive moment created by the grippers 4, when immersed in the ground and interacting with the root

5 системой пн 12, Этим обеспечиваетс проникание захватов 4 под пень 12.5 system mon 12, This ensures the penetration of the grips 4 under the stump 12.

Затем подаетс давление сжатого воздуха от компрессора, располо0 женного, например, на самоходном шасси (не показано) в пневмокамеры 1 корчевател , при раздутии которых происходит подъем рамы 3 относительно грунта вместе с извлекаё5 мым пнем 12, удерживаемым захватами ,4 ,Then, the pressure of compressed air is supplied from a compressor located, for example, on a self-propelled chassis (not shown) in the pneumatic chambers 1 of the upraiser, when they are inflated, the frame 3 rises relative to the ground together with the extracted stump 12 held by the grippers, 4,

Далее извлеченный пень перемещаетс гидроманипул тором на волок или в транспортное средство и освод бождаетс от захватов 4 посредством выдвигани штока гидроци .шндра 9.Next, the extracted stump is moved by the hydraulic manipulator onto the fiber or into the vehicle, and the axle is received from the grippers 4 by pushing the hydraulic rod 9.

Сжатый воздух из пневмокамер 1 также выпускаетс в атмосферу и корчеватель готов к следующей рабо5 те.Compressed air from the pneumatic chambers 1 is also released into the atmosphere and the lifter is ready for the next job.

Применение в предложенном корчевателе домкратов в виде колесных пневмокамер позволит снизить вес корчевател и повысить эффектив0 ность его работы.The use of jacks in the form of wheeled pneumatic chambers in the proposed jacking device will reduce the weight of the jack and increase the efficiency of its operation.

Claims

1. TILT, including a power frame, lifting jacks, grips and a power cylinder, characterized in that, in order to reduce weight and increase efficiency, the power frame is made in the form of a ring, and the grippers are installed by means of axes located at an angle to the vertical, moreover, the axes are connected with the power cylinder, and the top of the angle of their inclination is directed upwards.

2. The eradicator according to π, 1, characterized in that the axes are interconnected by means of an articulated multi-link, one end of which is connected to the power cylinder.

3. The uprooter according to claim 1, characterized in that the lifting jacks are made in the form of wheeled pneumatic chambers mounted in a folding cover, the folding cover being fixed to the bottom of the power frame "

6 5 3 from stock

FIG. 1