SU106300A1 - Способ измерени величины ошибки работы системы автоматического регулировани - Google Patents

Description

Предмет изобретени  составл ет способ измерени  величины ошибки работы системы автоматического регулировани , основанный на интегрировании величины ошибки работы системы, измер емой датчиком .

Особенность предлагаемого способа заключаетс  в том, что средн   величина ошибки определ етс  делением количества импульсов на врем , в течение которого производилось измерение.

Этот способ примен тьс , в частности, дл  определени  средней ошибки систем регулировани  направлени  в пространстве.

На чертеже 1 показана схема устройства , работаюшего но предлагаемому способу.

Электронный усилитель / усиливает сигнал, полученный от датчика , пропорциональпый величине ошибки, и посылает его в детектор 2. Детектор преобразует усиленную величину ошибки в ее абсолютное значение. Электронное интегрируюндее звено 5 интегрирует величину напр жени , пропорционального абсолютному значению ошибки. Релейное звено 4 срабатывает при заданном значении выходного напр жени  интегрируюш,его звена, управл юпцего электрическим счетчиком импульсов, и посредством сн ти  до нул  выходного напр жени  с интегрируюш,его звена 3, возвраищет его в исходное состо ние .

Электрический счетчик 5 импульсов преобразует заданное напр жение выхода интегрирующего звена в электрический импульс и соответствующее изменение на единицу показател  количества импульсов счетчика.

Дл  замера отрезка времени, в течение которого получено определенное количество импульсов, используетс  секундомер. Он включаетс  одновременно с включением прибора.

Средн   величина ошибки работы системы регулировани , определ ема  предлагаемым способом, выражаетс  формуло1п

(tn - to)

где A Scp - средн   величина ошибки за врем  tn - to ;

n - количество импульсов. отсчитываемых счетчиком импульсов;

to - отрезок времени, замеренный секундомером;

фиксированна  величина.

Предмет изобретени 

Способ измерени  величины ошибки работы системы автоматического регулировани , при котором снимаемое с датчика напр жение сигнала, пропорциональное величине ошибки, усиливают, детектируют , интегрируют и измер ют счетчиком количество импульсов, пропорциональное напр жению на выходе интегрируюш,его звена, отличаюш,еес  тем, что среднюю величину ошибки получают, дел  количество импульсов на врем , в течение которого производилось измерение.