SU1062487A1 - Device for controlling charging of furnace with blanks to heat - Google Patents
Device for controlling charging of furnace with blanks to heat Download PDFInfo
- Publication number
- SU1062487A1 SU1062487A1 SU823510135A SU3510135A SU1062487A1 SU 1062487 A1 SU1062487 A1 SU 1062487A1 SU 823510135 A SU823510135 A SU 823510135A SU 3510135 A SU3510135 A SU 3510135A SU 1062487 A1 SU1062487 A1 SU 1062487A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- control unit
- pusher
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ПЕЧИ ДЛЯ НАГРЕВА ЗАГОТОЮК, содержащее приводы толкател и шагающих балок, блок управлени приводом толкател , первый выход которого соединен с приводом толкател , задатчик интервала между заготовками , задатчик ширины заготовки, соединенный с первым входом блока управлени приводом толкател , первый и второй датчики наличи заготовок, датчик перемещени толкател , соединрнный с третьим входом блока управлени приводом толкател , датчик окончани полного шага балок, датчик перемещени механизма выдачи заготовок , датчик перемещени шагающих балок, блок передачи ийфомации о шаге раскладки заготовок, блок управлени приводом шагающих балок, блок сравнени , блок определени координаты механизма выдали заготовок, первый , второй входы которого соединены с третьим выходом блока управлени приводом шагающих балок и выходом дтатчика перемещени механизма выдачи заготовок соответственно, а выход соединен с третьим входом блока упра1влени приводом шагак цих балок, первый и второй входы которого соединены с датчиком перемещени шагающих балок и с выходом блока передачи информации о шаге раскладки заготовок соответственно, а первый выход соединен с вторым входом блока сравнени , первый и третий входы которого соединены с датчиком окончани полного шага балок и первым входом блока управлени приводом толкател , а выход соединен с приводом шагающих балок, датчик перемещени шагающихс балок, соединенный с четвертым входом блока управлени приводом толкател , отличающеес тем, что, с целью улучшени обслуживани , повышени точности и достоверности функционировани устройства, а него дополнитель но введены коммутатор, эадатчик кон- § трольного интервала между заготовО ) ками, соединенный с вторым входом коммутатора, первый вход которого соединен с задатчиком интервгша между заготовками, а выход соединен с вторым входом блока управлени при-в водом толкател , измеритель шага рас-, клс1дки заготовки, первый, второй и :третий входы которого соединены с датчиком перемещени шагающих балок, с вторым и третьим выходами блока управлени приводом толкател соответственно , а первый и второй выходы соединены с первым и вторым входами блока передачи информации о 1 шаге раскладки заготовок, и блок eaie-f 00 жени за контрольной зг1готовкой, первый, второй и третий входы торого соединены с датчиком перемещени шагающих балок, четвертым и п тым выходами блока управлени приводом толкател соответственно, а первый выход соединен с третьим входом коммутатора и четвертым входом блока передачи информации о шаге рас кладки заготовок, третий вход которого соединен с вторым выходом Спока управлени приводом шагающих балок , четвертый вход которого соединен с вторым выходо1«| блока слежеCONTROL DEVICE FOR LOADING THE FURNACE FOR HEATING THE ROLLS containing the pusher drives and walking beams, the pusher drive control unit, the first output of which is connected to the pusher drive, the set interval generator, the workpiece width setting unit connected to the first input of the pusher drive control unit, the first and second sensors the presence of workpieces, a pusher displacement sensor connected to the third input of the pusher drive control unit, a sensor for the end of the full spacing of beams, a mechanism displacement sensor Giving the workpieces, the sensor for moving the walking beams, the block for transmitting the work piece pickup, the control unit for driving the walking beams, the comparator, the unit for determining the coordinate of the mechanism gave the blanks, the first and second inputs of which are connected to the third output of the control unit for the drive for the walking beams and the output of the movement control the workpiece delivery mechanism, respectively, and the output is connected to the third input of the control unit by the drive of the shag beams, the first and second inputs of which are connected to the displacement sensor walking beams and with the output of the block transfer information about the workpiece layout, respectively, and the first output is connected to the second input of the comparator, the first and third inputs of which are connected to the full beam step sensor and the first input of the pusher drive control unit, and the output is connected to the walking drive the beams, the movement sensor of the walking beams, connected to the fourth input of the drive control unit of the pusher, characterized in that, in order to improve the service, increase the accuracy and reliability of the device, and it additionally introduced a switch, a sensor of the control interval between workpieces, connected to the second input of the switch, the first input of which is connected to the interval controller between the workpieces, and the output is connected to the second input of the control unit for in-water pusher , a billet spacing meter, first, second and: the third inputs of which are connected to the walking beams displacement sensor, to the second and third outputs of the pusher drive control unit, respectively, and the first and second you The odes are connected to the first and second inputs of the block of information transfer on the first step of the layout of workpieces, and the eaie-f 00 block for the control preparation, the first, second and third inputs of which are connected to the displacement sensor of the walking beams, the fourth and fifth exits of the drive control unit of the plunger accordingly, the first output is connected to the third input of the switch and the fourth input of the block for transferring information about the laying step of the workpieces, the third input of which is connected to the second output of Spock of the drive of the walking beams, the fourth turn is connected to the second vyhodo1 «| block later
Description
ни за контрольной заготовкой, третий и четвертый входы блока определени координаты механизма выдачи заготовок соединены с первым и вторым датчиками наличи заготовок соответственно , установленными в зоне приемного рольганга расположенного на стороне выгрузки печи.neither the control blank, the third and fourth inputs of the block for determining the coordinate of the blank delivery mechanism are connected to the first and second sensors of the presence of blanks, respectively, installed in the receiving roller table area located on the discharge side of the furnace.
Изобретение относитс к автомати зации технологических процессов в черной металлургии и может быть применено дл управлени печами с ша:гаю1цим подом при одностороннем нагреве металла на станках гор чей прокатки. Известно устройство управлени загрузкой печи дл нагрева заготово которое содержит приводы толкател и шагающих балок, блок управлени приводом толкател , задатчики ширины заготовки и интервала между заготовками, датчик наличи заготовок , установленных в зоне выгрузки печи, датчик перемещени толкател , счетчик числа шагов балок, да чик окончани полного шага бгшок, блок сравнени , причем датчик наличи заготовок установлен в зоне выгрузки печи t Недостатками известного устройст ва вл ютс низка точность определени координаты положени заднего торца заготовок, установленной в зоне выгрузки, из-за случайных сдвигов относительно пода печи отдельных заготовок или групп заготовок при транспортировании садки печи, так как эти сдвиги могут привести к стыковке заготовок, идеи тификацию которых с помощью известного устройства выполнить нельз ; низка надежность в случае отказа датчика наличи заготовок, так как исключаетс возможность определени координаты положени заднего торца заготовки, подлежащей выдаче из пе , чи. Известно также устройство управ лени загрузкой печи дл нагрева заготовок, которое содержит приводы толкател и шагающих балок, задатчики ширины и интервала между заготовками, датчик перемещени тол кател , блок управлени приводом толкател , датчики окончани полного шага балок, наличи заготовок перемещени шагающих балок, блок сравнени , блок передачи информации о ширине заготовки и блок отсче та координаты заготовок в зоне выд чи,. причем датчик наличи заготово установлен в зоне выгрузки печи .12 Недостатком известного устройства вл етс низка надежность в слу чае отказа датчика наличи заготовок , так как исключаетс возможность определени координаты положени заднего торца заготовки, подлежащей выдаче из печи. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство управлени загрузкой печи дл нагрева заготовок, содержащее приводы толкател и шагакх-- щих балок, блок управлени приводом толкател , выход которого соединен с приводом толкател , задатчики ширины заготовки и интервала между заготовками, соединенны с первым и вторым входами блЬка управлени приводом толкател соответственно , первый и второй датчики наличи заготовок, установленные в зоне выгрузки печи, датчик перемещени толкател , соединенный с третьим входом блока управлени приводом толкател , датчик окончани полного шага балок, блок сравнени , первый вход которого соединен с датчиком окончани полного шага балок, датчик перемещени шагаквдих балок, блок передачи информации о ширине заготовок , блок определени координаты механизма выдачи заготовок, датчик перемещени механизма выдачи заготовок , блок управлени приводом шагающих балок, первый, второй, третий , четвертый, п тый и шестой входы которого соединены с первым и вторым датчиками наличи заготовок, выходом блока определени координаты механизма выдачи заготовок, выходом блока передачи информации о ширине заготовок, датчиком перемещени шагающих балок и датчиком полного шага балок соответственно, а первый и второй выходы соединены с вторым входом блока сравнени и с первым входом блока определени координаты механизма выдачи заготовок, датчик перемещени которого соединен с вторым его входом, а третий вход которого соединен с датчиком перемещени шагающих балок, третий вход блока сравнени соединен с выходом блока управлени приводом толкател , четвертый вход которого соединен с датчиком перемещени шагающих балок, причем датчики наличи заготовок смещены от передней границы зоны выгрузки на рассто ние не более величины полного шага балок в сторону от пе чи. Загрузка печи включает две операции: подача толкателем сл ба на заданную позицию в зоне загрузки п чи ( с заданным интервалом относительно позиции предьщущего сл ба ); транспортирование шагающими балками (или шагающим подом} последовательно р да сл бов в печи с целью подачи сл ба, подлежащего выдаче из печи, на заданную позицию в зон выгрузки печи. Известное устройство работает следующим образом. Блок управлени приводом толкател обеспечивает расчет требуемой величины хода Х/ по соотношению X u)4u; -X-SN, где Ui. и Ди - ширина и интервал дл загружаемой заготовки, информаци о которых поступает от соот ветствующих задатчиков ,X - координата посаг.а предыдущей загото ки, измер ема по сигналам датчика перемещени толка л ; 5 и N - величина полного шага балок и число шагов, выполненных после посада преды дущей заготовки; произведение SN измер етс с помощью датчика перемещени шагаюьдах балок. После загрузки очередной заготов ки ее ширина запоминаетс в блоке передачи информации до момента по.ступлени этой заготовки в зону выдачи печи. Два датчика наличи заго товки, установленные вблизи этой зоны, внутри печи, фиксируют ее передний торец. По этим сигналам считываетс ширина этой заготовки и начинаетс отсчет перемещени балок . Обеспечивающий формирование за прета: очередного шага балок при попадании заднего торца заготовки в зону выдачи печи. Если обнаружива с несовпадение сигналов двух датчи ков, то разрешаетс один дополнител ный шаг балок, после выполнени которого обнаруживаетс отказавший датчик. Указанные функции реализуютс блоком управлени шагающими балками.. Положение остановленной заготовки в зоне выдачи во всех случа х измер етс блоком определени коорд наты механизма выдачи заготовок ХЗЗ Недостатками известного устройст ва вл ютс трудность обслуживани (в процессе функционировани печи датчиков наличи заготовок, установленных в зоне выгрузки печи, в качестве которых обычно примен ютс сравнительно высокой стоимости радиоизотопные датчики со специфически1чи требовани ми к конструкции прив зки их к оборудованию печи, не всегда выполненимыми (или затрудн ющиьш профилактику и замену отказавшего датчика на исправный на действующих станах гор чей прокатки; низка точность определени координаты положени задней кромки заготовки -в зоне выгрузки печи из-за возможного по случайным причинам несоответстви между вводимой информацией о ширине заготовки, загружаемой в печь, и фактическим значением ее ширины; низка достоверность идентификации заготовок в зоне выгрузки печи из-за возможного вмешательства оператора с неконтролируемыми последстви ми в управление механизмами загрузки и выгрузки печи. В результате про влени указанных недостатков удорожаетс и затрудн етс в особенности на тех действующих станах, на которых не предусмотрены специальные конструкции прив зки радиоизотопных датчиков к оборудованию ) эксплуатаци устройства и может возникнуть аварийна ситуаци , котора приводит к разрушению заслонки на стороне выгрузки печи или к нарушению пор дка расположени заготовок садки, что в последующем создает аварийную ситуацию в клет х прокатного стана. Целью изобретени вл етс улучшение обслуживани устройства, повышение точности и достоверности функционировани устройства.. Указанна цель достигаетс тем,. что в устройство управлени загрузкой печи дл нагрева заготовок, содержащее приводы толкател и шагающих балок, блок управлени приводом толкател , первый выход которого соединен с приводом толкател , задатчик интервала между заготовками, задатчик ширины заготовки, соединенный с первым входом блока управлени приводом толкател , первый и второй датчики наличи заготовок, .датчик перемещени толкател , соединенный с третьим входом блока управлени приводом толкател , датчик окончани полного шага балок, датчик перемещени механизма выдачи заготовок, датчик перемещени шагающих балок блок передачи информации о шаге рас кладки заготовок, блок управлени приводом шагающих балок, блок сравнени , блок определени координаты механизма выдачи заготовок, первый и второй входы которого соединены с третьим выходом блока управлени The invention relates to the automation of technological processes in the ferrous metallurgy and can be applied to control furnaces from the shaft: hot water with one-sided heating of the metal on hot rolling machines. A furnace control unit is known for heating a billet which contains pusher drives and walking beams, a pusher drive control unit, presets for the width of the workpiece and the interval between the workpieces, a sensor for the presence of billets installed in the discharge zone of the furnace, a sensor for moving the pusher, a number of beams steps, the end of the full step bgshok, the unit of comparison, and the sensor for the presence of workpieces is installed in the discharge zone of the furnace t The disadvantages of the known device are the low accuracy of determining the coordinate Positioning the rear end of the workpieces installed in the unloading area due to random shifts relative to the furnace floor of individual blanks or groups of blanks during transportation of the furnace charge, since these shifts can lead to joining of the workpieces, which cannot be typed with the help of a known device; low reliability in the case of failure of the sensor for the presence of blanks, since it eliminates the possibility of determining the position of the rear end of the blank to be dispensed from ne, chi. It is also known to control a furnace loading furnace for heating billets, which includes drives for the pusher and walking beams, setting the width and spacing of the workpieces, the sensor for moving the ram, the control unit for driving the pusher, sensors for terminating the full step of the beams, the presence of blanks for moving the walking beams, the comparison unit , a block for transmitting information about the width of the workpiece and a block for counting the coordinates of the workpieces in the extraction zone. the billet presence sensor is installed in the furnace unloading zone. 12 A disadvantage of the known device is low reliability in the event of a billet sensor failing, since it is impossible to determine the coordinate position of the rear end of the billet to be dispensed from the furnace. The closest to the invention is a furnace loading control device for heating billets, comprising pusher drives and walking beams, a pusher drive control unit, the output of which is connected to the pusher drive, preset width and spacers between the workpieces, connected to the first and second inputs control unit for the drive of the pusher, respectively, the first and second sensors for the presence of blanks installed in the discharge zone of the furnace, the sensor for moving the pusher connected to the third input of the control unit and a pusher, a full beam spacing sensor, a comparator unit, the first input of which is connected to a full beam spacing sensor, a displacement sensor of the walking beam spacing, a workpiece width information transmission unit, a workpiece discharging mechanism coordinate detection unit, a workpiece discharging mechanism displacement sensor, a control unit the walking beams driven, the first, second, third, fourth, fifth and sixth inputs of which are connected to the first and second sensors of the presence of blanks, the output of the mechanism determining the coordinate of the mechanism The workpiece output, the output of the workpiece width information transfer unit, the walking beam displacement sensor and the full beam spacing sensor, respectively, and the first and second outputs are connected to the second input of the comparison unit and to the first input of the block for determining the coordinate of the workpiece output mechanism, the displacement sensor of which is connected to the second its input, and the third input of which is connected to the movement sensor of the walking beams, the third input of the comparison unit is connected to the output of the control unit of the drive of the pusher, the fourth input of which is connected It is equipped with a sensor for moving walking beams, and the sensors for the presence of workpieces are offset from the front boundary of the discharge zone to a distance of no more than the total step of the beams away from the furnace. The furnace loading involves two operations: feeding the slab to the preset position in the feed loading zone (at a specified interval relative to the position of the previous slab); transport by walking beams (or walking hearth} successively a number of slabs in the furnace in order to feed the slab to be discharged from the furnace to a predetermined position in the unloading areas of the furnace. The known device works as follows. The control unit of the pusher drive provides the calculation of the required stroke X / by the ratio X u) 4u; -X-SN, where Ui. and Di is the width and spacing for the loaded workpiece, information about which comes from the respective setters, X is the coordinate of the posag of the previous harvesting, measured by the signals of the sense displacement sensor l; 5 and N - the value of the total step of the beams and the number of steps performed after the landing of the previous workpiece; the product SN is measured by a displacement sensor of treads of beams. After the next billet is loaded, its width is memorized in the information transmission unit until the billet reaches the furnace output zone. Two sensors of the presence of a billet, installed near this zone, inside the furnace, fix its front end. From these signals, the width of this workpiece is read and the movement of the beams begins. Ensuring the formation of Preta: the next step of the beams when the rear end of the workpiece enters the zone of the furnace output. If it detects a mismatch between the signals of the two sensors, one additional step of the beams is allowed, after which the failed sensor is detected. These functions are implemented by the walking beams control unit. The position of the stopped workpiece in the issue area is measured in all cases by the coordinate determination unit for the output of HZZ blanks. The disadvantages of the known device are maintenance difficulties (during the operation of the furnace sensor for the presence of workpieces installed in the discharge area furnaces, which are usually used for relatively high cost radioisotope sensors with specific requirements for the design of their attachment to equipped furnaces that are not always accomplished (or difficult to prevent and replace a failed sensor with an operational one at existing hot rolling mills; the accuracy of determining the position of the trailing edge of the workpiece is low in the area of the furnace unloading due to possible for random reasons the inconsistency between the entered width information billet loaded into the furnace, and the actual value of its width; low reliability of identification of billets in the unloading zone of the furnace due to the possible intervention of the operator with uncontrolled consequences and E in the control mechanisms for loading and unloading the furnace. As a result of the manifestation of these drawbacks, it becomes more expensive and difficult especially for those operating mills that do not have special structures for binding radioisotope sensors to the equipment), and may cause an emergency situation that causes the flap to collapse on the unloading side of the furnace or to break. order location of the workpieces, which later creates an emergency situation in the rolling mill stands. The aim of the invention is to improve the maintenance of the device, increase the accuracy and reliability of the operation of the device. This goal is achieved by that. that in the furnace load control device for heating the workpieces, containing the pusher drives and walking beams, the pusher drive control unit, the first output of which is connected to the pusher drive, the set interval generator, the workpiece width setting unit connected to the first input of the pusher drive control unit, first and a second sensor for the presence of workpieces; a pusher displacement sensor connected to the third input of the pusher drive control unit; a full beam spacing sensor; a displacement sensor; issuing preforms moving walking beam sensor unit transmitting information about masonry step races preforms driven walking beam control unit, the comparator unit for determining the coordinates of dispensing mechanism workpieces, first and second inputs of which are connected to the third output of the control unit
приводом шагающих балок и выходом датчика перемещени механизма выдачи заготовок соответственно, а выход соединён с третьим входом блока управлени приводом шагающих балок, первый и второй входы которого соеди йены с датчиком перемещени шагающих балок и с выходом блока передачи информации о шаге раскладки заготовок соответственно, а первый выход соединен с вторым входом блока сравнени первый и третий входы которого соединены с датчиком окончани полного шага балок и первым входом блока управлени приводом толкател , а выход соединен с приводом шагающих балок, перемещени шагающих балок соединен с четвертым входом блока управлени приводом толкател , дополнительно введены коммутатор, задатчик контрольного интервала между заготовками , соединенный с вторым входом коммутатора, первый вход которого соединен с задатчиком интервала между заготовками, а выход соединен с вторым входом блока управлени приводом толкател , измеритель шага рас кладки заготовок, первый, второй и третий входы которого соединены с датчиком перемещени шагающих балок, с вторым и третьим выходами блока управлени приводом толкател соответственно , а первый и второй выходы соединены с первым и вторым входами блока передачи информации о шаге раскладки заготовок и блок слежени за контрольной заготовкой, первый, второй и третий входы которого соединены с датчиком перемещени шагающих балок, четвертым и п тым выходами блока управлени приводом толкател соответственно, а первый выход соединен с третьим входом коммутатора и четвертым входом блока передачи информации о шаге раскладки заготовок, третий вход которого соединен с вторым выходом блока управлени приводо шагающих балок, четвертый вход которого соединен с вторым выходом блока слежени за контрольной заготовкой , третий и четвертый входы блока определени координаты механизма выдачи заготовок соединены с первым и вторым датчиками наличи заготовок соответственно, которые устанавливают в зоне приемного рольганга расположенного на стороне выгрузки печи.drive the walking beams and the output of the workpiece displacement mechanism output sensor, respectively, and the output is connected to the third input of the walking beams drive control unit, the first and second inputs of which are connected to the walking beams motion sensor and the output of the workpiece information transfer unit, respectively, and the first the output is connected to the second input of the comparison unit; the first and third inputs of which are connected to the sensor of the end of the full beam spacing and the first input of the drive control unit of the pusher, and the output connection A drive with walking beams, moving beams are connected to the fourth input of the drive control unit of the pusher drive, a switch is added, a preset interval control unit is connected to the second input of the switch, the first input of which is connected to the preset interval generator, and the output is connected to the second input the control unit of the drive of the pusher, the step meter for laying the workpieces, the first, second and third inputs of which are connected to the sensor for moving the walking beams, with the second and third in the outputs of the drive control unit of the pusher, respectively, and the first and second outputs are connected to the first and second inputs of the block for transmitting information about the workpiece layout step and the block tracking the test blank, the first, second and third inputs of which are connected to the sensor for moving walking beams, the fourth and fifth the outputs of the drive control unit of the pusher, respectively, and the first output is connected to the third input of the switch and the fourth input of the transmission unit of information about the workout step, the third input of which The third and fourth inputs of the block for determining the coordinate of the work out mechanism are connected to the first and second sensors of the presence of the blanks, respectively, which are installed in the receiving roller table located on the discharge side of the furnace.
Установка датчиков наличи заготовок , соединенных с блоком определени координаты механизма выдачи заготовок, вне пределов печи, а именно в зоне приемного рольганга, расположенного на стороне выгрузки печи, вл етс необходимой предпосылкой улучшени обслуживани предлагаемого устройства, в том числе за- , мены отказавшего датчика наисправный Installing sensors for the presence of blanks connected to the block for determining the coordinate of the mechanism for issuing blanks outside the furnace, namely, in the area of the receiving roller table located on the discharge side of the furnace is a necessary prerequisite for improving the service of the proposed device, including replacing the failed sensor.
так как более благопри тными вл ютс физико-климатические услови работы и обслуживани датчиков, упрощаетс их прив зка к оборудованию и представл етс возможным применение в качестве датчиков наличи заготовок фотореле серийного производства например типа ФРС.Since the climatic conditions of operation and maintenance of sensors are more favorable, their attachment to equipment is simplified and it is possible to use serial production for example photocell sensors as sensors.
Введение измерител шага раскладки заготовок, первый, второй и третий входы которого соединены с датчиком перемещени шагающих балок, с вторым и третьим входами блока управлени приводом толкател соответственно , а первый и второй выходы соединены с первым и вторым входами блока передачи информации о шаге раскладки заготовок, позвол ет измерить фактическое значение шага раскладки заготовок, загружаемых в печь, исключа тем самым возможность случайного несоответстви вводимой информации о суммарном значении ширины заготовки и интервала между соответсвующими заготовками и фактическим значением шага раскладки заготовок.Introduction of the workpiece pickup meter, the first, second and third inputs of which are connected to the walking beams displacement sensor, to the second and third inputs of the pusher drive control unit, respectively, and the first and second outputs connected to the first and second inputs of the block for information transfer of the workheads pickup, allows you to measure the actual value of the pickup step blanks loaded into the furnace, thereby eliminating the possibility of accidental mismatch of the input information about the total value of the width of the workpiece and int The interval between the corresponding blanks and the actual value of the step of the layout of the blanks.
Введение задатчика контрольного интервала между заготовками и коммутатора , первый и второй входы которого соединены с задатчиком интервала между заготовками и задатчиком контрольного интервала между заготовками соответственно, а выход соединен с вторым входом блока управлени приводом толкател , позвол ет перед включением предлагаемого устройства в режим автоматического управлени загрузкой печи переключить в нужный момент времени блок управлени приводом толкател на прием информации о величине контрольного интервала между заготовками. В результате приводом толкател отрабатываетс задание на формирование контрольного интервала между контрольной и очередной заготовками, при этом величина этого интервала { зазора ) л UJ,, должна удовлетвор ть следуквдему неравенствуIntroducing the setpoint control knob from the workpieces and the switch, the first and second inputs of which are connected to the blank interval setting setpoint and the setting knob of the control blanks interval, respectively, and the output connected to the second input of the pusher drive control unit, allows the device to be automatically controlled by loading furnace switch the pusher drive control unit at the right time to receive information about the value of the control interval between blanks. As a result, the drive of the pusher fulfills the task of forming a control interval between the control and the next billet, while the value of this interval (gap) l UJ ,, must satisfy the following inequality
W/ , (1/W /, (1 /
где 5 - величина шага балок;where 5 is the step size of the beams;
С - величина накопленной сшибки в определении координаты положени заднего торца контрольной заготовки в процессе транспортировани последней из зоны загрузки в зону выгрузки печи посредством шагающих бгшок. Численное значение контрольного интервала Wj, находитс после подстановки в неравенство (1) численного значени шага 5 и вычислени погрешности по формулеC is the amount of accumulated error in determining the position coordinates of the back end of the test blank during the transport of the latter from the loading zone to the furnace unloading zone by means of a walking bgshock. The numerical value of the control interval Wj is found after substituting the inequality (1) into the numerical value of step 5 and calculating the error using the formula
, ,
где 2d - максимальна погрешность измерени (равна двум дискретам) каждого перемещени балок на один шаг п - число измерени шагов балок , необходимых дл подачи заготовки на позицию выдачи.where 2d is the maximum measurement error (equal to two samples) of each movement of the beams by one step; n is the number of measurement of the steps of the beams needed to feed the workpiece to the dispensing position.
Так, например, при 5 480 мм, d 5 мм, п 100, искомое значение 4W/ 480 + 25 Уз -100 655 мFor example, at 5,480 mm, d 5 mm, n 100, the desired value 4W / 480 + 25 Uz -100 655 m
Введение блока слежени за контрольной заготовкой, первый, второй и третий входы которого соединены с датчиком перемещени шагающих балок, четвертым и п тым выходами блока управлени приводом толкател соответственно, а первый выход - с третьим входом коммутатора четвертым входом блока управлени приводом шагающих балок, второй выход которого соединен с третьим входом блока передачи информации о шаге раскладки заготовки, четвертый вход которого соединен с первым выходом блока слежени за кон трольной заготовкой, при условии задани интервала между заготовками определ емого неравенством (1), и контрол шага раскладки заготовок позвол ет осуществить достоверную идентификацию контрольной заготовки в зоне выгрузки печи, благодар чему передаваемое устройство автоматически подготовлено к переводу в режим управлени загрузкой печи, начина с первой по счету заготовки после контрольной заготовки, подлежащей выдаче из печи еще при ручном управлении, что в совокупности с остальными новыми блоками и св з ми улучшает обслуживание, повышает точность и достоверность фунционировани устройства, позвол пстроить Сс1монастраивающуюс систему дл перехода от ручного управлени к автоматическому. Предлагаемое изобретение исключает возможность возникновени аварийной ситуации при загрузке и выгрузке печи.Introduction of the control blanks tracking block, the first, second and third inputs of which are connected to the walking beam movement sensor, the fourth and fifth outputs of the drive control unit, respectively, and the first output - to the third input of the switch, the fourth input of the walking beam drive control unit, the second output which is connected to the third input of the block of information transfer about the workpiece step, the fourth input of which is connected to the first output of the block for tracking the control blank, subject to and the interval between the workpieces defined by inequality (1), and the control of the layout step of the workpieces allows for a reliable identification of the control blank in the furnace unloading zone, whereby the transmitted device is automatically prepared for transfer to the furnace loading control mode, starting with the first blank of the blank after the control the billet to be dispensed from the furnace even when manually operated, which, in conjunction with the other new blocks and connections, improves the service, improves the accuracy and reliability functioning of the device, allowing the CC1 monadjusting system to be built up for the transition from manual control to automatic control. The present invention eliminates the possibility of an emergency situation during the loading and unloading of the furnace.
На фиг. 1 представлена блок-схем устройства управлени загрузкой печ дл нагрева заготовок; на фиг. 2 блок-схема блока управлени приводом толкател ; на фиг. 3 - блоксхема измерител шага раскладки; на фиг. 4 - блок-схема блока слежени за контрольной заготовкой; на фиг. 5 - блок-схемаблока определени координаты механизма выдачи заготовок;; на фиг. 6 - блок-схема блока управлени приводом шагающих балок; на фиг. 7 - блок-схема блока сравнени } на фиг. 8 - блок- схема передачи информации о шаге рас-кладки заготовок.FIG. 1 is a block diagram of a furnace control device for heating billets; in fig. 2 is a block diagram of a pusher drive control unit; in fig. 3 - block diagram of the pick step meter; in fig. 4 is a block diagram of a control blanking unit; in fig. 5 - block diagram of the determination of the coordinates of the mechanism for issuing blanks ;; in fig. 6 is a block diagram of a walking beam drive control unit; in fig. 7 is a block diagram of a comparison block in FIG. 8 is a block diagram of the transmission of information about the step of laying the blanks.
Устройство (фиг. 1) содержит привод 1 толкател , привод 2 шагающих балок, блок 3 управлени приводомThe device (Fig. 1) contains a drive 1 of the pusher, a drive 2 of the walking beams, a drive control unit 3
толкател , задатчики 4 и 5 интервала между заготовками и их ширины соответственно, два датчика 6 наличи металла, установленных за габаритом печи, датчик 7 перемещени толкател , датчик 8 окончани полного шага балок, блок 9 сравнени , датчик 10 перемещени шагающих бгшок блок 11 управлени приводом шагающих балок 12 передачи информации о шаге pusher, setting devices 4 and 5 of the interval between the workpieces and their widths, respectively, two sensors 6 for the presence of metal installed behind the furnace dimension, sensor 7 for moving the pushers, sensor 8 for terminating the full spacing of beams, unit 9 of comparison, sensor 10 for moving walking bgshek unit 11 for controlling the drive walking beams 12 transfer information about the step
0 раскладки заготовок, блок 13 определени координаты механизма выдачи заготовок, датчик 14 перемещени механизма выдачи заготовок, привод 15 механизма выдачи заготовок, коммутатор 16, задатчик 17 контрольного 0 layouts of workpieces, block 13 for determining the coordinates of the mechanism for issuing blanks, sensor 14 for moving the mechanism for issuing blanks, drive 15 for mechanism for issuing blanks, switch 16, setpoint generator 17 for control
5 интервала между заготовками, измеритель 18 шага раскладки заготовок, блок 19 слежени за контрольной заготовкой .5, the interval between the workpieces, the measurer 18 of the layout of the workpieces, the unit 19 for monitoring the test workpiece.
Первый, второй, третий и четвер0 тый входы блока 3 соединены соответственно с выходами задатчика 5, коммутатора 16, датчика 7, датчика 10. Информационные входы коммутатора 10 подключены к выходам злдатчихов The first, second, third and fourth inputs of block 3 are connected respectively to the outputs of setpoint 5, switch 16, sensor 7, and sensor 10. The information inputs of switch 10 are connected to the outputs of the sensors
5 4 и 17, а управл ющий вход - к первому выходу блока 19. Выходы блока 3, с первого по п тый, подключены соответственно к приводу 1 и третьему входу блока 9, к второму входу 5 4 and 17, and the control input is connected to the first output of block 19. The outputs of block 3, from the first to the fifth, are connected respectively to the drive 1 and the third input of block 9, to the second input
0 блока 18, к третьему входу того же блока, к второму входу блока 19, к третьему входу того же блока. Первые входы блоков 11, 18 и 19 подключены к ааходу датчика 10. Первый , второй, третий и четвёртый 0 block 18, to the third input of the same block, to the second input of block 19, to the third input of the same block. The first inputs of blocks 11, 18 and 19 are connected to the ahod of sensor 10. First, second, third and fourth
5 входы блока 12 подключены соответственно к первому выходу блока 18, к второму выходу того же блока, к второму выходу блока 11, к первому выходу блока 19.5 inputs of the block 12 are connected respectively to the first output of block 18, to the second output of the same block, to the second output of block 11, to the first output of block 19.
00
Второй, третий и четвертый входы блока 11 подключены соответственно к первому выходу блока 12, выходу блока 13, второму выходу блока 19.The second, third and fourth inputs of the block 11 are connected respectively to the first output of the block 12, the output of the block 13, the second output of the block 19.
5five
Второй, третий, четвертый и п тый входы блока 13 подключены соответственно к выходам датчика 14, первого датчика 6, второго датчика 6, привода 15. Первый и второй вхо0 ды блока 9 соединены с выходом датчика 8 и первым выходом блока 11 соответственно, а выход блока 9 подключен к приводу 2.The second, third, fourth and fifth inputs of the unit 13 are connected respectively to the outputs of the sensor 14, the first sensor 6, the second sensor 6, the drive 15. The first and second inputs of the block 9 are connected to the output of the sensor 8 and the first output of the block 11, respectively, and the output unit 9 is connected to the actuator 2.
Одно из возможных исполнений блока 3 управлени приводом толка5 тел представлено на фиг. 2. Он содержит сумматор 20, первый и второй входы которого ( вл ютс первым и вторым входами бпока 3) под ключены к выходу задатчика 4 и ком0 мутатора 10 соответственно, реверсивный счетчик 21, установочные вхоOne of the possible versions of the body drive control unit 3 is shown in FIG. 2. It contains an adder 20, the first and second inputs of which (being the first and second inputs of bpock 3) are connected to the output of the setpoint 4 and switch 10, respectively, a reversible counter 21, setting inputs
ДЫ которого подключены к ВЫХОДсШWhose are connected to the OUTPUT
сумматора 20, элементы 22И и первые входы которых подключены к adder 20, the elements 22 and the first inputs of which are connected to
5 выходам один и два датчика 7 осответственно (через третий, вход, блока 3), выходы этих элементов вл ют с третьим и п тым выходами блока 3 соответственно; l триггер 24, пр мой выход которого подключен к вторым входам элементов 22 и 23, а двухвходовые элементы И на входах 5 и R триггера 24 первыми входами подключены к выходу 3, а вторыми к выходам 1 и 2 датчика 7 соответст венно (через третий вход блока 3 , инверсный выход триггера 24 соедине с четвертым выходом блока 3J элемент 25 ИЛИ, первый и второй входы которого подключены к выходу элемента 23 и датчика 10 (через .четвергый вход блока 3) соответственно fJg триггер 2 с двухвходовыми элементами И на входах, первые входа которых соединены между собой и под ключены к выходу счетчика 21, а вто рые - к выходу элемента 25, счетному входу Вычитание счетчика 21 и к выходу элемента 22, счетному входу Сложение счетчика 21, треть му выходу блока 3 соответственно; Rt триггер 27 и одновибратор 28, вход которого подключен к пр мому выходу триггера 27, а выход - к входу разрешени , записи кода в счет чик 21, причем входы .5 и R тригге ра 27 подключены к выходам элементов 23 и 22 соответственно. Выходы триггера 26, и одновибратора 28 вл ютс первым и вторым выходом блока 3 соответственно. Измеритель 18 шага раскладки (фиг. 3) содержит распределитель 29 импульсов, вход которого подключен к второму входу измерител 18; счетчик 30, установочный вход Р которого подключен к третьему выходу распределител 29 импульсов, ре .версивный счетчик 31, счетный вход которого Сложение соединен с первым входом измерител 18, счетный вход Вычитание с счетным вход Сложение счетчика 30 и третьим вх дом измерител 18, установочные вхо ды соединены с выходами счетчика 30 а вход разрешени записи кода в счетчик подключен к второму выходу распределител 29. Выход счетчика 31 и первый выход распределител 29 вл ютс первыми вторым выходами измерител 18. Блок 19 слежени за контрольной заготовкой (фиг. 4/ содержит пусковой аппарат 31, элемент 32И, первый вход которого вл етс третьим входом .блока 19, Rg триггер 33, входы 5 и R которого подключены к выходам элементов 31 и 32 соответственн R триггер 34 с двухвходовым элементом И на входе § , первый вход которого соединен с пр мым выходом триггера 33, а второй - с вторым вх дом блока 19, причем пр мой выход триггера подключен к второму входу элемента 32 и первому выходу блока 19, элемент 35И, входы которого св заны с инверсным выходом- триггера 33и первым входом блока 19, а выход подключен к входу R триггера 34, элемент 36 2И-ИЛИ, первые входы элементов И которого подключены к пр мому и инверсному выходам триггера 34соответственно, вторые к третьему и первому входу блока 19, а третьи инверсные перемкнуты между собой, вычитающий счетчик 37, установочные входы которого подключены к пр мому выходу триггера 33, а счетный вход Вычитание подключен к выходу элемента 36, выход счетчика подключен к инверсным входам элемента 36 и вл етс вторым выходом блока 19. Блок 13 определени координаты механизма выдачи (фиг. 5) содержит одновибраторы 38 и 39, входы которых соединены с четвертым и третьим входами блока 13 соответственно, одновибраторы 38 и 39, входы которых соединены с четвертым и третьим входами блока 13 cooTBeTjjcTBeHHo, элемент 40 ИЛИ, входы которого подключены к выходам одновибраторов 38 и 39, одновибратор 41, вход которого соединен с п тым входом блока 13, элемент 42 И, первый и второй вхо входы которого соединены с п тым и вторым входами блока 13 соответственно , элемент 43И, пр мой вход которого подключен к выходу элемента 42, счетчик 44, установочные входы которого подключены к выходу одновибратора 41, а счетные входы Сложение и Вычитание - к первому входу блока 13 и выходу элемента 43, причем первый выход счетчика 44 соединен с инверсным входом элемента 43 и выходом 11 блока 13, элемент 45И первым входом подключенный к первому выходу счетчика 44, вторым - к выходу элемента 42, счетчик 46, счетный вход Вычитание которого подключен к выходу элемента 46, установочные входы подключены к второму выходу счетчика 44, а вход разрешени записи кода в счетчик соединен с выходом элемента 40. Выход элемента 45 вл етс выходом 12 блока 13. Блок 11 управлени приводом шагающих балок (фиг. 6) содержит элемент 47 ИЛИ, входы которого вл ютс входами 1 и 32 блока 13, одновибратор 48 с элементом И на входе, входы которого вл ютс входами 4 и 3.1 блока 13, одновибратор 49, вход которого подключен к четвертому входу блока 13, элемент 50 ИЛИ, входы которого подключены к выходам элементов 48 и 49, .R триггер 51 с двухвходовым элементом И на входе S, входы которого подключены к выходу элемента 48 и5 outputs one and two sensors 7, respectively (via the third, input, block 3), the outputs of these elements are with the third and fifth outputs of block 3, respectively; l trigger 24, the direct output of which is connected to the second inputs of elements 22 and 23, and the two-input elements I at inputs 5 and R of the trigger 24, are connected to output 3 and the second to outputs 1 and 2 of sensor 7, respectively (via the third input of block 3, inverse output of trigger 24 is connected to the fourth output of block 3J element 25 OR, the first and second inputs of which are connected to the output of element 23 and sensor 10 (through the fourth input of block 3) respectively fJg trigger 2 with two-input elements And at the inputs, the first whose inputs are interconnected and under the key Eny to the output of counter 21, and secondly to the output of element 25, the counting input Subtracting the counter 21 and to the output of element 22, the counting input Add the counter 21, the third output of block 3, respectively; Rt trigger 27 and the one-shot 28, whose input is connected to direct output of trigger 27, and output to the enable input, code entries in counter 21, with inputs .5 and R trigger 27 connected to the outputs of elements 23 and 22, respectively. The outputs of the trigger 26 and the one-shot 28 are the first and second outputs of block 3, respectively. The meter 18 step pickup (Fig. 3) contains the dispenser 29 pulses, the input of which is connected to the second input of the meter 18; counter 30, setup input P of which is connected to the third output of pulse distributor 29, re. reversible counter 31, whose counting input Addition is connected to the first input of meter 18, counting input Subtraction with counting input of Addition counter 30 and third input of meter 18, adjusting inputs The dyes are connected to the outputs of the counter 30, and the code write enable input to the counter is connected to the second output of the distributor 29. The output of the counter 31 and the first output of the distributor 29 are the first second outputs of the meter 18. The control tracking unit 19 billet (Fig. 4 / contains a starter 31, element 32I, the first input of which is the third input of block 19, Rg trigger 33, inputs 5 and R of which are connected to the outputs of elements 31 and 32 respectively R trigger 34 with a two-input element And the input, the first input of which is connected to the direct output of the trigger 33, and the second to the second input of the block 19, and the direct output of the trigger is connected to the second input of the element 32 and the first output of the block 19, the element 35И whose inputs are connected to the inverse the trigger output 33 and the first input of the block 19, and the output is connected to the input at R trigger 34, element 36 2I-OR, the first inputs of elements And of which are connected to the direct and inverse outputs of trigger 34, respectively, the second to the third and first inputs of block 19, and the third inverse bridged between them, subtracting counter 37, the installation inputs of which are connected to the forward output of the trigger 33, and the counting input of the Subtraction is connected to the output of the element 36, the output of the counter is connected to the inverse inputs of the element 36 and is the second output of the block 19. The block 13 for determining the coordinate of the output mechanism (Fig. 5) contains one-shot 38 and 39, the inputs of which are connected to the fourth and third inputs of the block 13, respectively, one-shot 38 and 39, the inputs of which are connected to the fourth and third inputs of the block 13 cooTBeTjjTBeHHo, element 40 OR, the inputs of which are connected to the outputs of the one-shot 38 and 39 , one-shot 41, the input of which is connected to the fifth input of block 13, element 42 I, the first and second inputs of which are connected to the fifth and second inputs of block 13, respectively, element 43I, the direct input of which is connected to the output of element 42, a counter 44 whose installation inputs about connected to the output of the one-shot 41, and the counting inputs of the Addition and Subtraction - to the first input of the block 13 and the output of the element 43, the first output of the counter 44 is connected to the inverse input of the element 43 and the output 11 of the block 13, the element 45I the first input connected to the first output of the counter 44, secondly to the output of element 42, counter 46, the counting input. The subtraction of which is connected to the output of element 46, the setup inputs are connected to the second output of counter 44, and the input for enabling code writing to the counter is connected to the output of element 40. The output of element 45 is output m 12 of the block 13. The block 11 controls the drive of the walking beams (Fig. 6) contains an OR element 47, whose inputs are inputs 1 and 32 of block 13, a one-shot 48 with an I element at the input, whose inputs are inputs 4 and 3.1 of a block 13, a one-shot 49 whose input is connected to the fourth input of a block 13, 50 OR, the inputs of which are connected to the outputs of elements 48 and 49, .R trigger 51 with a two-input element AND at input S, whose inputs are connected to the output of element 48 and
входу элемента 49, причем последний вход перемкнут с инверсным входом R триггера, вычитающий счетч к 52, входы которого Вычитание, Сброс и Разрешение записи кода, подключены к выходам элементов 47, 48, 51 соответственно, а установочные входы вл ютс вторым входом блока 11, элемент 53И, подключенный к выходам счетчика 52, R триггер 54, входы 5 и R которого подключены соответственно к выходам элементов 53 и 50, элемент 55 И, входами подключенный к выходам элемента 47 и триггера 54, а выходом к третьему выходу блока 11, элемент 56 ИЛИ, пр мым входом подключенный выходу триггера 54, инверсным - к выходу триггера 51/ а выходом - к первому выходу блока 11.input element 49, the last input is bridged with an inverse input R of the trigger, subtracting the counter to 52, whose inputs are Subtraction, Reset and Code Write Resolution are connected to the outputs of elements 47, 48, 51, respectively, and the installation inputs are the second input of block 11, element 53I connected to the outputs of the counter 52, R trigger 54, inputs 5 and R of which are connected respectively to the outputs of elements 53 and 50, element 55 I, inputs connected to the outputs of element 47 and trigger 54, and output to the third output of block 11, element 56 OR, direct input connected Exit trigger 54, an inverted - to the output of flip-flop 51 / and the output - to the first output unit 11.
Блок 9 сравнени (.фиг. 7) содержит элемент 57 ИЛИ-НЕ, которого вл ютс вторым и третьим входами блока 9, элемент 58 ИЛИ, входы которого подключены к выходу элемента 57 и первому входу блока 9, а выход вл етс выходом блока 9.Comparison block 9 (FIG. 7) contains an OR element 57 which is the second and third inputs of block 9, an OR element 58 whose inputs are connected to the output of element 57 and the first input of block 9, and the output is the output of block 9 .
Блок 12 передачи информации о шаге раскладки заготовок (фиг. 8) содержит элемент 59 оперативной пам ти , кодовые входы и выходы которого вл ютс соответственно первым входом и выходом блока 12, счетчик 60 адреса записи, счетный вход которого соединен с входом Запись элемента 59, счетчик 61 адреса чтени , счетный вход которого соединен с входом Чтение элемента 59, коммутатор 62, информационные входы которого подключены к выходам счетчиков 60 и 61, а управл ющие соединены соответственно с входами Запись и Чтение элемента 59.The block 12 for transferring information about the workflow step (Fig. 8) contains a memory element 59, the code inputs and outputs of which are respectively the first input and output of the block 12, the write address counter 60, the counting input of which is connected to the Record input of the element 59, a read address counter 61, the counting input of which is connected to the Read input of element 59, a switch 62, whose information inputs are connected to the outputs of Counters 60 and 61, and the control inputs are connected to the Write and Read inputs of 59, respectively.
Входы сброса счетчиков 60 и 61 соединены между собой и подключены к четвертому входу блока 12.The reset inputs of the counters 60 and 61 are interconnected and connected to the fourth input of the block 12.
Работа устройства рассматриваетс по следующим основным этапам: подача заготовок в печь с заданным шаром раскладки, ввод контрольного интервала и слежение за контрольной заготовкой, подача заготовок на позицию выдачи.The operation of the device is considered in the following basic steps: feeding the blanks into the furnace with a given pick-up ball, entering the control interval and tracking the control blank, feeding the blanks to the dispensing position.
Подача заготовок в печь с заданным шагом раскладки. При ходе толкател к печи с загртовко15 по сигналам датчика 7 (выходы один, три) .включаетс триггер 24 (фиг. 2 в :блоке 3. После останова в печи привод 1 реверсируетс . В момент реверса через элемент 22 включаетс триггер 27, так как включен триггер 24 и по вл етс первый импульс на выходе датчика 7. При этом одновибратор 28 формирует импульс, разрешащий запись суммы ширины следующей заготовки Ыд и требуемого интервалаSubmission of blanks to the furnace with a given layout step. During the pushing of the pusher to the furnace with a load 15 by signals from sensor 7 (outputs one, three), trigger 24 is turned on (Fig. 2 in block 3. After stopping in the oven, drive 1 is reversed. At time of reversal, trigger 27 turns on through trigger 22 trigger 24 is turned on and the first pulse appears at the output of sensor 7. In this case, the one-shot 28 generates a pulse allowing the recording of the sum of the width of the next workpiece Id and the required interval
с выходов задатчиков 4,5 или 17 через сумматор 20 в счетчик 21. Код его, таким образом, соответствует величине . При дальнейшем ходе толкател от печи это значение уменьшаетс на величину х (рассто ние от точки начала отсчета до задней кромки загруженной в печь заготовки ), поскольку на вычитающий вход счетчика поступают импульсы датчика 7 (выход два, элементы 23 и 25). from the outputs of the setters 4,5 or 17 through the adder 20 to the counter 21. The code, therefore, corresponds to the value. During the further stroke of the pusher from the furnace, this value decreases by the value of x (the distance from the reference point to the trailing edge of the blank loaded into the furnace), since the sensor 7 pulses arrive at the subtracting input of the counter (output two, elements 23 and 25).
0 В момент прохождени толкателем точки начального отсчета триггер 24 отключаетс сигналами с выходов три и два датчика 7 (длительность сигнала на выходе три больше периода сле5 довани импульсов на выходах один и два), запреща прохождение импульсов через элементы 22 и 23. Код счет чина 21 в это врем соответствует значению Шд-f з iv х . Ход толкател 0 At the moment when the pusher passes the starting point, trigger 24 is turned off by signals from outputs three and two sensors 7 (the duration of the signal at output three is longer than the period after which pulses are output at outputs one and two), prohibiting the passage of pulses through elements 22 and 23. Counting code 21 at this time corresponds to the value of Sd-f 3 iv x. Move pusher
0 в зоне загрузки, а следовательно, и величина X не превышает обычно величины полного шага балок 35 , что обеспечивает возможность раскладки заготовок в печи с требуемыми интер5 валами /S U), причем загрузка заготовок может выполн тьс после одного или нескольких полных циклов перемещени балок. Величина S дл печей наиболее распространенных широко0 полосных станов гор чей прокатки выбираетс в 2-4 раза меньшей минимальной ширины заготовок. В соответс твии с этим полученное значение Шд + л и;д-х о , что означает невозможность загрузки следуквдей заготовки 0 in the loading zone and, consequently, the value of X does not usually exceed the total pitch of the beams 35, which makes it possible to arrange the workpieces in the furnace with the required interwave shafts / S U), and loading of the workpieces can be performed after one or several complete cycles of beam movement. The S value for furnaces of the most common wide-strip hot rolling mills is chosen 2-4 times smaller than the minimum width of the billets. In accordance with this, the obtained value of Shd + l and; dxo, which means that it is impossible to load the following blanks
5 без выполнени одного или нескольких шагов балок. Во врем выполнени шага импульсы датчика 10 поступают на вычитающий вход счетчика 21. После.выполнени .N шагов балок код 5 without performing one or more steps of the beams. During the step, the pulses of the sensor 10 are fed to the subtracting input of the counter 21. After the execution .N steps of the beams code
0 счетчика 21 будет соответствовать ,u д- дtлlд-x-SN. Когда после очередного шага балок счетчик перейдет через ноль, произойдет включение триггера 26, сигнал с пр мого выхода рого разрешает очередной цикл загрузки печи, и поступает в блок сравнени 9. I.0 counter 21 will correspond to, u d-dtlld-x-SN. When, after the next step of the beams, the counter goes through zero, trigger 26 is turned on, the signal from the direct output will allow the next kiln load cycle, and enter the comparison unit 9. I.
После получени разрешающего сигнала привод толкател 1 совершает After receiving the enable signal, the pusher actuator 1 performs
0 очередной цикл загрузки. При прохождении толкателем точки начгша отсчета включаетс триггер 24 (сигнгшы с выходов один, три датчика 7), разреша прохождение импульсов с йыхо5 да один через элемент 22 на вход Сложение счетчика 21. Первым из этих импульсов отключаетс триггер 27. Код счетчика 21 на момент напала отсчета соответствовал , 0 next boot cycle. When the pusher passes, the trigger point 24 turns on trigger 24 (signals from outputs one, three sensors 7), allowing pulses to go through 5 through one element 22 to the input Addition of counter 21. The first of these pulses turns off trigger 27. Counter code 21 at the time of attack readout matched
0 где М - емкость счетчика, S - координата загрузки заготовки. Такик{, образом , после отсчета числа импульсов, соответствующего величине 5д счетчик 21 снова перейдет через ноль, при этом триггер 26 по входу R отключит5 с и остановит привод толкател . ,Да лее пор док функционировани блока 3 управлени повтор етс . Ввод контрольного интервала и слежение за контрольной заготовкой. Пусковой аппарат 31 (фиг. 4) при включении питани или при подаче пускового сигнала формирует импульс включающий триггер 33, выходной сигнал которого устанавливает и удерживает счетчик 37 в состо нии, соответствующем размеру L-t-C-vS (L - рассто ние между зонами загруз ки и выдачи (фиг. 1), а С - максимальна накопленна погрешность рас четного положени контрольной заготовки ), В дальнейшем сигнал с инверсного выхода триггера 24 блока 3 о выходе толкател из печи, поступа на вход 5 триггера 34, разрешает его включение. Его выходной сигнал поступает на управл ющий вхо коммутатора 16, подключает к выхода последнего выход задатчика 17 контрольного интервала, значение которого д К должно быть больше погрешности С . В момент реверса толкател в счетчик 21 будет введено зна чение Шд+лК и через элементы 32 к 23 (фиг. 21 отключитс триггер 33, что разрешит прохождение импульсов датч ка 7 через элементы 23 и 36 в счетчик 37. При выходе толкател из печи его состо ние будет уменьшено на величину х . Дальнейшее движение шагающих балок печи вызовет сброс триггера 34 через элемент 35, что обеспечит, с этого момента, пос то нное подключение счетчика 37 чер элемент 36 к датчику 10.Поступлени импульсов от этого датчика на вычитающий вход счетчика 37 будет происходить до момента перехода его через О, когда его выходной сигНал , поступа на инверсные входы элемента 36, запретит счет. В этот момент контрольна заготовка пройде путь (L + C + 5)tC, следовательно, не может находитьс в печи (выгружена ). Благодар увеличенному интер валу вблизи зоны выдачи находитс только следующа за ней заготовка. Измеритель 18 (фиг. 3) выполн ет посто нное измерение фактического шага раскладки. При ходе толкател к печи импульсы датчика 7 проход т через элемент 22 (фиг. 2) на входы сложени счетчика 30 и вычитани счетчика 31. В момент реверса толкател счетчик 30 содержит координату х загруженной заготовки. Импульс реверса с выхода одновибратора 28. запускает распределитель 29 импульсов, сигналы -которого обес печивают последовательное выполнение следующих операций: передача кода счетчика 31 в блок 12, запись кода счетчика 30 в счетчик 31, сбро счетчика 30. После этого код счетчи 31 соответствует величине д. , а счетчика 30 - О. При движении балок импульсы датчика 10 поступают на вход сложени счетчика 31, формиру в нем координату заготовки (,+N5. После посада следующей заготовки коды счетчиков 30 и 31 соответствуют значени м х и x.-N5-x, т.е. в счетчике .31 формируетс значение фактического шага раскладки. Измеренное значение шага раскладки запоминаетс в блоке 12 (фиг. 8;. Импульс записи, формируемый на первом выходе распределител 29 поступает на вход счетчика 60, управл ющий вход коммутатора 62 и вход записи элемента 59 оперативной пам ти . На период длительности этого импульса код счетчика 60 через коммутатор 62 поступает на адресные шины элемента 59, а так как на вход записи его подан тот же импульс, происходит запись кода счетчика 31 по адресу, заданному счетчиком 60. По заднему фронту входного импульса код его увеличиваетс на единицу. Начальна установка счетчиков 60 и 61 выполн етс выходным сигналом триггера 34 (блок 19). Емкость счетчиков 60 и 61 выбираетс равной числу адресов элементов 59. . Считывание данных происходит совершенно аналогично записи по сигналу, поступающему на третий вход блока 12. Формирование его выполн етс блоком Ц после фиксации выхода контрольной заготовки из печи. Подача заготовок на позицию выдачи . Слежение за задней кромкой контрольной заготовки происходит суммированием величины многократных перемещений шагающих балок. Так как в общем случае начало и конец перемещени балок не синхронизированы с импульсами датчика 10 перемещений, то максимальна погрешность измерени одного перемещени составл ет ± 2d , где d - дискретность отсчета в мм перемещени балок. Поскольку действительна величина погрешности случайно и может принимать любое значение в интервале от-2d до i-2d , то суммарна погрешность может быть определена границами от-2(ЗУзп до -t-26lf3rr, где п -.общее число измерений, т.е. шагов балок. Принима d 5 мм, ti 100, получим значение суммарной погрешности в 175 мм. Таким образом, величину С выбирают из услови C- 2dY3n -. Отсюда сно, что перемещение в печи контрольной заготовки на величину L -I- 5 + С должно вызывать выход ее задней кромки из зоны выдачи. т.е. к моменту формировани сигнал на выходе счетчика 37 1блок 19) контрольна заготовка должна быть выгружена. С другой стороны, не.должна быт выгружена следующа за ней заготов ка, что обеспечивает наличием увеличенного контрольного интервала . В соответствии с этим блок 11 управлени приводом шагающих балок ( фиг. 6 ) решает задачу перехода на режим автоматического управлени а тономно, без вмешательства оператора . До по влени выходного сигнала счетчика 37 (блок 19) триггера 51 отключен, обеспечива сброс счетчика 52 и наличие единичного сигнала на выходе элемента 56, который запрещает автоматическое перемещение балок. Управление ими на период слежени за контрольной заготовкой выполн ют вручную. При по влении выходного сигнала счетчика 37 на четвертом входе блока 11 разрешаетс включение три гера 51, одновибратором 49 формируетс импульс сброса триггера 54, который одновременно поступает на вход чтени в блок 12. Это необходимо , чтобы исключить запись шага раскладки между контрольной и еледующей за ней заготовкой, поскольк контрольна заготовка в этот момент уже выгружена из печи и указанна информаци использована быт не может. После того, как заготовка, следующа за контрольной, располага сь на штангах механизма выдачи пройдет зону визировани датчиков 6,- в блоке 13 формируетс сигнал , поступающий на вход 3.1 блока 11. По этому сигналу одновибратор 48 формирует импульс, который производит сброс триггера 54, установ триггера 51, разрешающего автомати ческого управление приводом шагающих балок и работу счетчика 52, чтение шага раскладки S|. , занесение его в 52, На входе элемента 56 по вл етс сигнал, разрешающий перемещение шагающих балок. Одновременно на вх 3.2 рассматриваемого блока из блока 13 поступает последовательность импульсов, число которых пропорцио нально величине +С , где Y - ко дината выгружаемой заготовки, которую она занимала в зоне выдачи печи, отсчитанна от задней границы зоны. Указанна последовательность через элемент 47 поступает на вычитающий вход счетчика 52. После ее приема код счетчика 52 бу дет соответствовать значению S.-Y,При перемещении балок импульсы от датчика 10 через элемент 47 поступают на вычитающий вход счетчика 52. Элемент 53 вл етс дх шифрагором кода, равного Е-С, где - емкость счетчика. До его срабатывани перемещение балок составит ,.,-Y. т.е. будет пройдено рассто ние, необходимое дл попадани задней кромки следующей заготовки в- зону выдачи . Выходной сигнал элемента 53 включает триггер 54, запрещающий через элемент 56 последующий шаг балок , и одновременно разрешает прохождение импульсов элемента 47 через. элемент 55 в блок 13. Число проход щих импульсов пропорционально координате расположени заготовки в зоне выдачи. Блок 13 определени координаты механизма выдачи заготовок (фиг. 5) начинает работу от момента подъема штанг механизма в печи с заготовкой. Соответствующий сигнал поступает из блока 15 нп п тый вход блока 13. При этом срабатывает одновибратор 41, выходной импульс которого устанавливает в счетчике 44 код, а также разрешаетс прохождение импульсов от датчика 14 перемещени механизма выдачи через элементы 42 .и 43 на вычитающий вход счетчика 44. В момент пересечени задней кромкой заготовки плоскости установки датчикс в 6 одновибраторы 38 и 39 по заднему фронту сигналов этих датчиков формируют импульсы, проход щие через элемент 40 и обеспечивающие перезапись кода счетчика 44 в счетчик 46. Код счетчиков соответствует значению c,.C-Y. Прин та схема регистрации этого значени не чувствительна к внезапным отказам любого вида одного из датчиков 6. Сигнал заднего фронта отказавшим датчиком может быть сформирован раньше истинного или вообще не формироватьс . В первом случае в счетчик будет занесено истина ное значение по второму, истинному сигналу на выходе элемента 40, а во втором происходит однократна запись всегда истинного значени (как в схеме с одним датчиком. Следует отметить, что сигналы на выходе элемента 40 во времени всегда возникают раньше переходасчетчи ка 44 через ноль. Это обеспечиваветс занесением в него увеличенного значени (на величину возможной погрешности положени заготовки J. При по влении нулевого кода во . счетчике 44 прекращаетс счет импульсов (закрыт элемент 43 ) и разрешает- с счет импульсов счетчиком 46 (через элементы 42 и 4511, которые0 where M is the capacity of the counter, S is the load coordinate of the workpiece. This way, after counting the number of pulses corresponding to the value of 5d, counter 21 again goes through zero, while trigger 26 at input R turns off 5 seconds and stops the drive of the pusher. Then the order of operation of the control unit 3 is repeated. Entering the control interval and tracking the control blank. When the power is turned on or when the start signal is applied, the starting device 31 (Fig. 4) generates a pulse including a trigger 33, the output of which sets and holds the counter 37 in a state corresponding to the size LtC-vS (L is the distance between the loading and output zones (Fig. 1), and C - the maximum accumulated error of the calculation position of the test piece). Further, the signal from the inverse output of the trigger 24 of the block 3 about the output of the pusher from the furnace, entering the input 5 of the trigger 34, enables it to turn on. Its output signal is fed to the control input of the switch 16, connects to the output of the last output of the setpoint generator 17 of the control interval, the value of which should be greater than the error C. At the moment of the reverse of the pusher, the value of Sd + lK will be entered into the counter 21 and through the elements 32 to 23 (Fig. 21 the trigger 33 will be disabled, which will allow the passage of the pulses of the sensor 7 through the elements 23 and 36 into the counter 37. When the pusher leaves the furnace the state will be reduced by the value of x. Further movement of the kiln walking beams will cause reset of trigger 34 through element 35, which will ensure, from now on, the connected connection of counter 37 and element 36 to sensor 10.Pulse input from this sensor to the counting input of the counter 37 will occur until Transmitting it through O, when its output signal, entering the inverse inputs of element 36, prohibits counting. At this point, the control blank will pass the (L + C + 5) tC path, therefore, cannot be in the furnace (unloaded) .Thanks to the increased inter the shaft next to the zone of issue is only the next workpiece.Meter 18 (Fig. 3) performs a constant measurement of the actual spacing of the pickup.When the pusher moves towards the furnace, the pulses of the sensor 7 pass through element 22 (Fig. 2) to the inputs of adding the counter 30 and subtracting the counter 31. At the time of the reversal of the pusher, the counter 30 contains the x coordinate of the loaded workpiece. The reverse pulse from the output of the one-shot 28. triggers the pulse distributor 29, the signals — which ensure the sequential execution of the following operations: transferring the counter code 31 to the block 12, writing the counter code 30 to the counter 31, resetting the counter 30. Then the counter code 31 corresponds to the value g , and the counter 30 is O. When the beams move, the impulses of the sensor 10 arrive at the input of the addition of counter 31, forming the workpiece coordinate in it (, + N5. After the next workpiece is planted, the codes of counters 30 and 31 correspond to the values of and x.-N5- x, i.e. in the .31 form counter The value of the actual pick step is measured. The measured pick step value is stored in block 12 (Fig. 8; the write pulse generated at the first output of the distributor 29 is fed to the input of the counter 60, the control input of the switch 62 and the write input of the main memory element 59. the period of the pulse duration, the counter code 60 through the switch 62 goes to the address buses of the element 59, and since the same pulse is fed to the recording input, the counter code 31 is written at the address specified by the counter 60. On the falling edge of the input impulse sa code it is incremented by one. The initial installation of the counters 60 and 61 is performed by the output signal of the trigger 34 (block 19). The capacity of the counters 60 and 61 is chosen equal to the number of addresses of the elements 59.. Data reading occurs in exactly the same way as the signal recorded at the third input of block 12. It is formed by block C after fixing the output of the test piece from the furnace. Submission of blanks to the position of issue. Tracking the trailing edge of the test piece is the sum of the magnitude of the multiple movements of the walking beams. Since, in general, the beginning and end of the movement of the beams are not synchronized with the pulses of the movement sensor 10, the maximum measurement error of one movement is ± 2d, where d is the sampling resolution in mm of movement of the beams. Since the magnitude of the error is random and can take any value in the range from-2d to i-2d, then the total error can be determined by the boundaries from-2 (Spd to -t-26lf3rr, where n is the total number of measurements, i.e. steps of beams. Accepting d 5 mm, ti 100, we obtain the total error value of 175 mm. Thus, the value of C is chosen from the condition C- 2dY3n -. Hence it is clear that the displacement in the furnace of the test piece is the value of L-I- 5 + C should cause its trailing edge to exit the issue area, i.e., at the time of forming the signal at the output of counter 3 7 1block 19) the test blank must be unloaded. On the other hand, the next one should not be unloaded, which ensures the presence of an increased control interval. In accordance with this, the unit 11 for controlling the drive of the walking beams (Fig. 6) solves the problem of switching to the automatic control mode on a toned basis, without operator intervention. Prior to the appearance of the output signal of the counter 37 (block 19), the trigger 51 is disabled, ensuring the reset of the counter 52 and the presence of a single signal at the output of the element 56, which prohibits the automatic movement of the beams. Managing them for a period of tracking the test blank is performed manually. When the output signal of counter 37 appears at the fourth input of block 11, three heres 51 are enabled, a one-shot 49 pulse is generated to reset a trigger 54, which simultaneously enters the read input of block 12. This is necessary to eliminate the recording of the pickup step between the control and the next one billet, since the control billet at this moment has already been unloaded from the furnace and this information cannot be used. After the workpiece, following the control, located on the booms of the dispensing mechanism, passes the sighting zone of sensors 6, in block 13 a signal is generated that arrives at input 3.1 of unit 11. At this signal, the one-shot 48 generates a pulse that resets the trigger 54, set the trigger 51, allowing the automatic control of the drive of the walking beams and the operation of the counter 52, reading the layout step S |. , putting it in 52, At the input of element 56, a signal appears allowing movement of the walking beams. At the same time, on input 3.2 of the block under consideration, block 13 receives a sequence of pulses, the number of which is proportional to + C, where Y is the target of the unloaded workpiece that it occupied in the zone of the furnace output, counted from the rear border of the zone. This sequence through the element 47 enters the subtracting input of the counter 52. After its reception, the counter code 52 will correspond to the value S.-Y. When the beams move, the pulses from the sensor 10 go through the element 47 to the subtractive input of the counter 52. The element 53 is dx coded code equal to EC, where - the capacity of the counter. Before it is triggered, the movement of the beams will be,., - Y. those. the distance required for the trailing edge of the next billet to the area of issue will be covered. The output signal of the element 53 includes a trigger 54, prohibiting the next step of the beams through the element 56, and simultaneously allows the passage of the pulses of the element 47 through. element 55 in block 13. The number of passing pulses is proportional to the coordinate of the location of the workpiece in the zone of issue. The block 13 for determining the coordinate of the mechanism for issuing blanks (Fig. 5) starts working from the moment of lifting the rods of the mechanism in the furnace with the blank. The corresponding signal comes from block 15 of the fifth input of block 13. This triggers a one-shot 41, the output pulse of which sets a code in counter 44, and also allows the passage of pulses from sensor 14 by moving the dispensing mechanism through elements 42 and 43 to counter reading 44 At the moment when the trailing edge of the workpiece crosses the installation plane of the sensors in 6 single-shot 38 and 39, pulses pass through the element 40 and ensure that the counter 44 code is overwritten into the counter 46 by the falling edge of the signals of these sensors. The counter code corresponds to the value c, .C-Y. The received registration scheme for this value is not sensitive to sudden failures of any kind of one of the sensors 6. A falling front signal by a failed sensor may be formed earlier than the true one or not formed at all. In the first case, the true value of the second true signal at the output of element 40 will be entered into the counter, and in the second, the true value will be recorded once only (as in the circuit with one sensor. It should be noted that signals at the output of element 40 always appear in time before the transfer of the counter ka 44 through zero.This is ensured by the entry of an increased value (by the value of the possible error of the position of the workpiece J. When the zero code appears in the counter 44, the counting of pulses stops (element 43 is closed) and It resolves with the pulse counting by the counter 46 (through the elements 42 and 4511, which
одновременно поступают в блок 11. Это продолжаетс до достижени счетчиком 46 нулевого кода, при котором элемент 45 запираетс . Таким образом число прошедших импульсов соответствует величине a-t-C- f, . Сигнал нулевого кода счетчика 44 также поступает в блок 11, инициру запись шага раскладки в счетчик 51.simultaneously arriving at block 11. This continues until counter 46 reaches a zero code, at which time element 45 is locked. Thus, the number of transmitted pulses corresponds to a-t-C-f,. The signal of the zero code of the counter 44 also enters the block 11, initiating the recording of the layout step in the counter 51.
Во врем подачи шагающими балками следующей заготовки на позицию выдачи импульсы с выхода элемента 55 (блок 111 поступают в счетчик 44 на вход сложени . По окончанию шага балок он содержит код, пропорциональный величине YI, который может быть использован дл определени хода механизма выдачи заготовок к печи.During the filing of the next workpiece by walking beams to the position of issue, pulses from the output of element 55 (block 111 enter counter 44 at the addition input. At the end of the beam step, it contains a code proportional to the value of YI that can be used to determine the progress of the mechanism for issuing blanks to the furnace .
Блок 9 сравнени (фиг. 7) формирует выходной сигнал управлени приводом 2 балок по соотношениюComparison unit 9 (Fig. 7) generates an output control signal for a drive of 2 beams according to the ratio
VP , VP,
где 6, - сигнал разрешени цикла балок;where 6 is the beam cycle resolution signal;
Р R
сигнал запрета цикла балок по услови м загрузки , формируемый блоком 3; р2- то же, по услови м выдачи , формируемый блоком 11the beam cycle prohibit signal according to loading conditions, generated by block 3; p2 - the same, according to the terms of issue, formed by block 11
Piсигнал полного шага балок (логическа 1 - шаг выполн етс , логический О - шаг окончен ), формируемый датчиком 8. Указанное соотношение реализуетс элементами 57 и 58 блока 9.The full beam step signal (logical 1 - step is executed, logical O is finished), generated by sensor 8. This ratio is realized by elements 57 and 58 of block 9.
Основным технико-экономическим преимуществом предлагаемого устройства управлени загрузкой печи дл нагрева заготовок вл етс снижение стоимости расходов на прив зку датчиков наличи заготовок и эксплуатацию устройства, и исключение возможности возникновени по вине автоматики поломок и простоев оборудовани , например разрушени заслонок на стороне выгрузки.The main technical and economic advantage of the proposed furnace loading control device for heating billets is reducing the cost of binding the workpiece sensors and operating the device, and eliminating the possibility of equipment breakdowns and equipment downtime, such as the destruction of dampers on the discharge side.
ход J/move j /
IIII
2fr2fr
J3 Ц иJ3 C and
пP
бшо&5bsho & 5
% Зилод% Zilod
BbftodlBbftodl
2828
сгsg
2}2}
т Wt w
ГR
3333
JVJv
ЛL
II
J5J5
Вым91Vym91
хаHa
rkrk
f-Гf-y
А(BUT(
rwrw
дпdp
4four
1818
и иand and
3737
i fi f
7 W7 W
jnjn
JSJs
gxggjgxggj
Аг.5Ag.5
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823510135A SU1062487A1 (en) | 1982-11-03 | 1982-11-03 | Device for controlling charging of furnace with blanks to heat |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823510135A SU1062487A1 (en) | 1982-11-03 | 1982-11-03 | Device for controlling charging of furnace with blanks to heat |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1062487A1 true SU1062487A1 (en) | 1983-12-23 |
Family
ID=21035236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823510135A SU1062487A1 (en) | 1982-11-03 | 1982-11-03 | Device for controlling charging of furnace with blanks to heat |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1062487A1 (en) |
-
1982
- 1982-11-03 SU SU823510135A patent/SU1062487A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР 836476, кл. F 27 В 9/40, 1979. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке 3337185/22-02, кл. F 27 В 9/40, 1981. 3.Авторское свидетельство СССР по за вке № 3372519/22-02, кл. F 27 В 9/40, 1981. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2709284A (en) | Control apparatus for and method of continuous casting | |
| SU1062487A1 (en) | Device for controlling charging of furnace with blanks to heat | |
| US3502234A (en) | System for controlling the entry and exit of workpieces into and from a heating furnace | |
| US3303967A (en) | Feedback control for a material handling system providing automatic overshoot correction | |
| CN112414149B (en) | Tapping control method and device and tapping equipment | |
| SU1015219A1 (en) | Apparatus for controlling charging of furnace for heating blanks | |
| SU1019201A1 (en) | Apparatus for controlling charge of furnace for heating blanks | |
| SU651865A1 (en) | Apparatus for regulating the rhythm of delivery of billets from furnace | |
| JPS5890447A (en) | Delivery speed control method of conveyor equipment | |
| SU411283A1 (en) | ||
| SU1324045A1 (en) | Device for taking account of transferred articles | |
| US3556492A (en) | Method and apparatus for charging steel slabs into reheating furnace | |
| SU655447A1 (en) | Method and apparatus for regulating the timing of delivery of billets from furnaces | |
| SU1506247A1 (en) | Control system for charging and discharging in pusher-type heating furnace | |
| SU1721420A1 (en) | Device for control of charging, discharging and moving blanks in annular furnace | |
| SU1320631A1 (en) | Method of controlling the loading,unloading and transferring of workpieces in furnace | |
| SU836476A1 (en) | Apparatus for controlling charging of furnace for heating workpiecies | |
| JP3601876B2 (en) | Walking beam control device | |
| SU1444003A1 (en) | Apparatus for controlling temperature of semi-finished rolled stock for wide-strip mill for hot rolling | |
| JPS6253564B2 (en) | ||
| SU963021A1 (en) | Device for counting moving articles | |
| JPS6010093B2 (en) | Operation control method for continuous heating furnaces such as rotary furnaces | |
| SU1665338A1 (en) | Control unit for automated storage facility | |
| SU998489A2 (en) | Programmed device for controlling sequence of servicing of coking ovens and coal tower gates | |
| SU1018997A1 (en) | Automatic control system for process of magnesium-thermic reduction of titanium tetrachloride |