SU1060134A1

SU1060134A1 - Apparatus for automatic regulation of cutting heigh to harvesting machine

Info

Publication number: SU1060134A1
Application number: SU823435616A
Authority: SU
Inventors: Константин Васильевич Клементьев
Original assignee: Производственное Объединение "Гомсельмаш"
Priority date: 1982-05-07
Filing date: 1982-05-07
Publication date: 1983-12-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЫСОТЫ СРЕЗА К УБОРОЧНОЙ МАШИНЕ, включающее контур автоматического регулировани высоты среза по отклонени м положени , имеющий опорный элемент жатки, и усилий в ее механизме вывешивани , содержащем гидропривод с исполнительным гидроцилиндррм, гидрораспределителем и гидронасосом, отличающеес тем, что, с целью снижени потерь урожа , повыщени производительности и надежности работы уборочной машины, устройство снабжено корректирующим .замкнутым контуром автоматического регулировани , содержащим преобразователь движени , измерительный гидррцилиндр, имеющий два .штока, один из которых (кинематически св зан с опорным элементом жатки, а другой - с плунжером гидррраспределител . Oi СО 41. A DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF THE HEIGHT OF THE CUT TO THE CLEANING MACHINE in order to reduce crop losses, increase the productivity and reliability of the harvester, the device is equipped with a corrected. vani containing a motion transducer, a measuring hydraulic cylinder having two rods, one of which (kinematically connected with the supporting element of the header, and the other with the hydraulic distributor plunger. Oi CO 4

Description

2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что кинематическа св зь измерительного гидррцилийдра выполнена с опорным элементом и имеет стойку с ограничителем перемещений опорного элемента относительно жатки и двуплечий рь1чаг, одно плечо которого св зано со стойкой, а другое - со штоком измерительного гидроцилиндра.2. The device according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the measuring hydraulic cylinder is made with the support element and has a stand with a movement limiter of the supporting element relative to the header and two shoulders, a single arm connected with a stand, and the other with a rod of the measuring hydraulic cylinder .

3.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что кинематическа св зь измерительного гидроцилиндра с опорным элементом имеет стойку с ограничител ми перемещени 3. The device according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the measuring cylinder with the support element has a rack with movement restrictions

опорного элемента относительно жатки и т ги, одни концы KOTopbix св заны соответственно с опорным элементом и жаткой, а другое - со щтоком исполнительного гидроцилиндра .of the support element relative to the header and the coupling rod, one ends of the KOTopbix are connected, respectively, with the support element and the header, and the other end with the actuator hydraulic cylinder rod.

4. Устройство по пп. 1-3, отличающеес тем, что гидропривод имеет обратный и редукционные клапаны, расположенные между тидррраспределителем и насосом, дроссели, один из KOTOpbix установлен перед рабочей полостью исполнительного гидроцилиндра, котора посредством предохранительного клапана св зана со сливным трубопроводом.4. The device according to PP. 1-3, characterized in that the hydraulic actuator has a check and reduction valves located between the throttle valve and the pump, throttles, one of the KOTOpbix is installed in front of the working cavity of the actuating hydraulic cylinder, which is connected with a drain pipe through a safety valve.

1one

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к автоматическому регулированию высоты среза к уборочной мащине.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to automatic adjustment of cutting height to a harvesting machine.

Известно устройство регулировани высоты среза, с помощью которого задаетс усилие давлени опорного элемента на почву за счет частичного уравновещивани силы т жести жатки механизма вывешивани 1.A device for adjusting the cutting height is known, by means of which the pressure force of the support element on the soil is set by partially balancing the gravity of the header of the hanging mechanism 1.

Однако така конструкци характеризуетс тем, что она не обеспечивает стабильной высоты среза, допускает отрьш опорного копира от почвы и «галопирование жатки, а при работе на почвах с низкой несущей способностью допускает зарьшание опорного элемента и режущего аппарата в почву.However, such a structure is characterized by the fact that it does not provide a stable cutting height, allows the support roller to be removed from the soil and "heaving of the header, and when working on soils with low bearing capacity, allows the support element and the cutting apparatus to fall into the soil.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство, включающее контур автоматического регулировани высоты среза по отклонени м положени , имеющий опорный элемент жатки , и усилий в ее механизме вывещивани , содержащем гидропривод с исполнительным гидроцилиндром, гидрораспределителем и гидронасосом 2.The closest in technical essence to the present invention is a device including a circuit for automatically adjusting the cutting height according to position deviations, having a header element, and efforts in its ejection mechanism containing a hydraulic actuator with an actuating hydraulic cylinder, a hydraulic distributor, and a hydraulic pump 2.

Недостатки данного устройства - значительные потери урожа и низкие производительность и надежность работы уборочной машины.The disadvantages of this device are significant yield losses and low productivity and reliability of the harvester.

Цель изобретени - снижение потерь урожа , повышение производительности и надежности работы уборочной машины.The purpose of the invention is to reduce crop losses, increase productivity and reliability of the harvester.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено корректирующим замкнутым контуром автоматического регулировани , содержащим преобразователь движени и измерительный гидроцилиндр, имеющий два штока, один из которь х кинематически св зан с опорным элементам жатки, а другой - с плунжером гидрораспределител .The goal is achieved by the fact that the device is equipped with an automatic closed-loop corrective loop containing a motion transducer and a measuring cylinder having two stems, one of which is kinematically connected with the supporting elements of the header, and the other with the hydraulic distributor plunger.

Кроме того, кинематическа св зь измерительного гидррцилиндра выполнена с опорным элементом и имеет стойку с ограничителем перемещений опорного элемента относительно жатки и двуплечий рычаг, одно плечо которого св зано со стойкоil, а другое - со щтоком измерительного гидррцилиндра.In addition, the kinematic connection of the measuring cylinder is made with the support element and has a stand with a limiter of movement of the support element relative to the header and a two-arm lever, one arm of which is connected with the stance and the other with the stem of the measuring hydraulic cylinder.

Кинематическа св зь измерительного гидррцилиндра с опорным элементом имеет стайку с ограничителем перемещени опор: ного элемента относительно жатки и т ги, одни концы KOTOpbix св заны соответственно с опорным элементам и жаткой, а другие - со штоком исполнительного гидррцилиндра.The kinematic connection of the measuring cylinder with the support element has a flock with a stop of the movement of the supports: the relative element to the header and the thrust, one ends of the KOTOpbix are connected respectively to the supporting elements and the header, and the other to the stem of the executive hydraulic cylinder.

При этом гидррпривод имеет обратный и редукционные клапаны, расположенные между гидррраспределителем и насосом, дррссели, один из котарь1х установлен перед рабочей полостью исполнительного гидррцилиндра , котора посредством предохранительного клапана св зана со сливным трубопррводом .At the same time, the hydraulic actuator has a check and reduction valves located between the hydraulic distributor and the pump, drrselli, one of which is installed in front of the working cavity of the executive hydraulic cylinder, which is connected to a drain pipe by means of a safety valve.

На фиг. 1 показана кинематическа схема устррйства с трехрьгчажным механизмом преобразовател ; на фиг. 2 - то же, с двухрь1чажнь м механизмом преобразовател .FIG. Figure 1 shows the kinematic diagram of a device with a three-shaft transducer mechanism; in fig. 2 - the same, with a double-ended converter mechanism.

Устройство включает контур автоматического регулиррвани высоты среза по отклрНени м положени , имеющий опорный элемент 1 жатки 2, и усилий в ее механизме вывещивани 3, содержащем гидррпривод с исполнительным гидррцилиндррм 4, гидррраспределитель 5, корректирующий замкнутый контур автоматического регулиррвани , содержащий преобразователь движени с измерительным гидррцилиндррм 6, имеющим два штока 7 и 8, шток 7 кинематически св зан с опорным элементом 1 жатки 2, а шток 8 - с плунжеррм гидррраспределител 5, причем кинематическа св зь измерительного гидррцилиндра 6 выполнена с опорным элементам 1 и имеет стойку 9 ограничивающую его перемещение относительно жатки 2.The device includes a contour for automatic adjustment of the cutting height for openings of the position, having a support element 1 of the header 2, and a force in its ejection mechanism 3, containing a hydraulic drive with executive hydraulic drive 4, a hydraulic distributor 5, a correcting closed loop of the automatic adjustment, containing a transducer, a dispatcher, a dispatcher, and a part of a dispatcher unit. having two rods 7 and 8, the rod 7 is kinematically connected with the support element 1 of the header 2, and the rod 8 - with the hydraulic distributor 5 plunger, and the kinematic connection is measured The hydraulic cylinder 6 is made with the supporting elements 1 and has a rack 9 limiting its movement relative to the header 2.

Стойка 9 соединена с плечом 10 двуплечего рь1чага, другое плечо которрго 11 соедийейо со штоком 7 измерительного гидррцилийдра 6. Рабоча полость измерительного гидррцилиндра 6 соединена с гидрораспределителем 5 и имеет предохранительный клапан 12, причем указанна св зь осуществлена через дроссель 13, а через дроссель 14 исполнительный гидроцилиндр 4 соединен с рабочей полостью измерительного гидроцилиндра 6. Плунжер гидррраспределител 5 через муфту 15 соединен со штоком измерительного гидррцилиндра 6. Гидррраспределитель 5 через обратный клапан 16, редукционный клапан 17 и кран 18 соединен с гидррнасосом 19, а также со сливом. Дл ограничени верхней и нижней установочной высоты стойка 9.снабжена ограничител ми 20. Опорный элемент 1 св зан с режуш.им органом 21 жатки 2. Двухрь1чажный механизм преобразовател (фиг.. 2) включает два рЬ1чага 22 и 23, соединенных обш.им шарниррм 24 со штоком 7 измерительного гидррцилиндра 6, снабженного регулиррвочной муфтой 25. Другой конец рь1чага 23 соединен шарнирно с жаткой 2, а рь1чаг 22 шарйирно св зан с опорным элементом 1. Кррме того, устррйство включает соединенную через Направл юш.ую 26 измерительную стойку 27 с ограничител ми 20. Одни концы т г 28 св заны соответственно с опорным элементом 1 и жаткой 2, а другие - со штоком исполнительного гидррцилиндра 4. Устррйство работает следующим образом. С помош.ью крана 18 и исполнительного гидррцилиндра 4 жатка 2 переводитс в транспортное положение. Нижний ограничитель 20 ставитс на минимальную установочйую высоту среза, после чего с помощью крана 18 жатка 2 опускаетс и устанавливаетс на нижний ограничитель 20. В этом положении Нагнетательна магистраль с помошью гидррраспределител 5 соединена с измерительным гидррцилиндррм 6 и,с исполнительным гидррцилиндррм 4. Редукционный клапан 17 регулируетс на посто нное давление, затем с помощью крана 18 исполнительного гидррдилиндра 4 и измерительного гидррцилиндра 6 прризводитс подкачка масла через гидррраспределитель 5 в гидравлическую систему основного и корректируюшего контуррв на установочную высоту среза Я, при достижении которрй гидррсистетла основного и корректирующего контуррв с помоц1.ью гидррраспределител 5 и обратного клапана 16 рассоедин етс от нагнетательной и сливной магистралей гидррнасоса 19 и остаетс под установочным давлением. При попадании опорного элемента 1 в выемку поверхности почвы опорна реакци начинает уменьшатьс , а в случае полного отрьша опорного элемента от почвы становитс равной нулю, снижа пррпорционально давление в измерительном гидррцилиндре бив исполнительном гидррцилиндре 4, вследствие чего из-за снижени сопрртивлени со сторрны опорного элемента 1 поршень измерительного гидррцилиндра 6 двигаетс влево, а опорный элемент 1 вниз, и из-за снижени давлени в исполнительном гидроцилиндре 4 жатка 2 опускаетс . Этот пррцесс пррдолжаетс до восстановлени равенства опорной реакции и давлений в гидррцилиндрах 4 и 6. Отклонение высоты среза при этом пррпорционально разности между временем опускани опорного элемента 1 и временем опускани жатки. При наезде опорного элемента 1 на выступ почвы опорна реакци и усилие давлени опорного элемента 1 на почву возрастают , пррпорционально возрастают давлени в измерительном 6 и исполнительном 4 гидррцилиндрах, вследствие чего исполнительный гидррцилиндр 4 поднимает жатку 2 до снижени давлени в ней до соответствующего установочного уравновешиваюшего усили . При резком Нарастании опорной реакции, более быстррм, чем восстанавливаюш.ий подъем жатки 2, давление в измерительном гидроцилиндре 6 превышает давление настройки предохранительного клапана 12, который обеспечивает при этом сброс масла на слив, поддержива тем самым давление на заданном уровне. В случае дальнейшегр увеличени опор-, ной реакции и превышени усили на штоке 7 измерительного гидррцилийдра 6 силы, издаваемой давлением на его поршень, последйий перемещаетс вправо, прикрьша сливйой канал гидррраспределител 5, в результате чего прекращаетс подкачка масла в гидррсистему и ускор етс подъем жатки 2 исполнительным гидррцилийдррм 4. Указанный пррцесс пррдолжаетс до уравйовешивани систетиы, и высота среза будет соответствовать установочной. Отклонени высоты среза при этом будут ттррпорциональны разности времени подъема опорного элемента 1 и времени подъема жатки 2, т. е. пррпорциональны разности времени цикла восстановлени уравновешивающего давлени в гидррсистеме. Таким образом, устррйстно обеспечивает снижение потерь урржа .и повышение прризводительности и надежности работы уборрчной машины.The rack 9 is connected to the shoulder 10 of the two shoulders, the other shoulder of the other 11 is connected with the rod 7 of the measuring hydrcyle 6. the hydraulic cylinder 4 is connected to the working cavity of the measuring cylinder 6. The plunger of the hydraulic distributor 5 is connected via a coupling 15 to the stem of the hydraulic hydraulic cylinder 6. The hydraulic distributor 5 is in reverse valve 16, pressure reducing valve 17 and the valve 18 is connected to gidrrnasosom 19 as well as with a drain. To limit the upper and lower installation heights, the rack 9. is equipped with limiters 20. Supporting element 1 is connected with the cutting element 21 of the header 2. The two-lever converter mechanism (Fig. 2) includes two pb1chages 22 and 23 connected by a common hinge 24 with the rod 7 of the measuring hydraulic cylinder 6 equipped with an adjusting clutch 25. The other end of the hatch 23 is pivotally connected to the header 2, and the hub of 22 is connected with the supporting element 1. The device then connects the measuring rack 27 connected via the Directional element 1. limiters 20. Alone to seedlings rods 28 are associated respectively with the support member 1 and the header 2, and the other - with the rod 4. The actuator gidrrtsilindra Ustrrystvo operates as follows. With the help of the crane 18 and the actuating hydraulic cylinder 4, the header 2 is moved to the transport position. The lower limiter 20 is placed on the minimum installation height of the cut, then with the help of the crane 18, the header 2 is lowered and installed on the lower limiter 20. In this position, the discharge line is connected to the hydraulic hydraulic distributor 6 and, with the hydraulic distributor 5, with the hydraulic distributor 5. is adjusted to a constant pressure, then using the crane 18 of the actuating hydraulic cylinder 4 and the measuring cylinder 6, oil is pumped through the hydraulic distributor 5 into the hydraulic The main system and the corrective contour on the cut-off height I, when the hydraulic system reaches the main and corrective contours with the help of the hydraulic distributor 5 and the check valve 16, disconnects from the discharge and drain lines of the hydraulic pump 19 and remains under the installation pressure. When the support element 1 enters the soil surface notch, the support reaction begins to decrease, and in the case of complete removal of the support element from the soil, it becomes zero, thereby decreasing the pressure in the measuring hydraulic cylinder of the actuating hydraulic cylinder 4, resulting in a decrease in resistance from the supporting element 1. the piston of the measuring cylinder 6 moves to the left, and the support element 1 is down, and due to the decrease in pressure in the executive cylinder 4, the header 2 is lowered. This process is continued until equality of the reference reaction and pressures in hydraulic cylinders 4 and 6 is restored. The deviation of the cutting height is in this case proportional to the difference between the lowering time of the support element 1 and the lowering time of the header. When the support element 1 runs over the soil protrusion, the support reaction and the pressure of the support element 1 on the soil increase, the pressure in the measuring 6 and executive 4 hydraulic cylinders increases, as a result of which the actuating hydraulic cylinder 4 raises the header 2 to reduce the pressure in it to the appropriate adjustment balancing force. With a sharp increase in the support reaction, faster than the recovery of the header 2, the pressure in the measuring cylinder 6 exceeds the setting pressure of the safety valve 12, which ensures the discharge of oil to the drain, thereby maintaining the pressure at a predetermined level. In the event of a further increase in the support reaction and an excess of force on the rod 7 of the measuring hydraulic 6, the force exerted by pressure on its piston, the latter moves to the right, pressing the drain channel of the hydraulic distributor 5, as a result of which the pumping of oil into the hydraulic system stops and the lifting of the header 2 stops Executive Hydrcillium 4. This process is continued until the system is balanced, and the height of the cut will correspond to the installation. In this case, the deviations of the cutting height will be the difference between the lifting time of the support element 1 and the raising time of the header 2, i.e., the difference between the recovery cycle time of the balancing pressure in the hydraulic system. Thus, it provides a reduction in the loss of waste, and an increase in the productivity and reliability of the harvesting machine.

Claims

1. A DEVICE FOR AUTOMATICALLY REGULATING THE CUTTING HEIGHT TO THE CLEANING MACHINE, including a circuit for automatically adjusting the cutting height according to position deviations, having a header element of the header, and efforts in its hanging mechanism, comprising a hydraulic actuator with an actuating hydraulic cylinder, a hydraulic distributor and a hydraulic pump, characterized in that the purpose of reducing crop losses, improving productivity and reliability of the harvesting machine, the device is equipped with a corrective closed loop automatic control, containing a motion transducer, a measuring hydraulic cylinder having two rods, one of which is kinematically connected with the support element of the header, and the other with the plunger of the control valve.

17 18

2. The device according to π. 1, characterized in that the kinematic connection of the measuring hydraulic cylinder is made with a support element and has a stand with a limiter of movement of the support element relative to the header and a two-arm lever, one shoulder of which is connected to the stand, and the other to the rod of the measuring hydraulic cylinder.

3. The device according to π. 1, characterized in that the kinematic connection of the measuring hydraulic cylinder with the supporting element has a rack with limiters of movement of the supporting element relative to the header and traction, one ends of which are connected respectively with the supporting element and the header, and the other with the rod of the actuating hydraulic cylinder.

4. The device according to paragraphs. 1-3, characterized in that the hydraulic actuator has a check valve and pressure reducing valves located between the valve and the pump, throttles, one of which is installed in front of the working cavity of the actuating hydraulic cylinder, which is connected to the drain pipe via a safety valve.