Изобретение относитс к строител ству и предназначено дл автоматиза ции сваепогружающей техники при забивке свай до заданной отметки. По основному авт. св. № 929783 известно устройство дл контрол за данного уровн погружени сваи, вкл чающее станину с копром, цепь управ лени молотом и резервуар с жидкостью , установленный на станине, про рачныр сообщающие трубки, соединенные с резервуаром с жидкостью, две из которых установлены на станине, треть выполнена с поплавковым магнитом на копре, переносной репер, линейку, укрепленную на копре и снабженную задатчиком уровн и плас тинами с основными и дополнительным магнитоуцравл емыми контактами, одн из которых жестко прикреплена к линейке в зоне третьей трубки, а друга к з.адатчику уровн и снабжена магнитом, укрепленным на наголовник молота, причем каждый основной магнитоуправл емый контакт одной пластины соединен с соотве ствующим маг нитоуправл емйм контактом другой . Пластины и включен в цепь управлени молотом, а дополнительные магни тоуправл емые контакты подключены параллельно основным маГнитоуправл емым контактё№1, расположенным на пластине, йрикрепленной к задатчику уровн , при этом рассто ние между центрами основного и дополнительного магнитоуправл емых контактов рав или меньше половины длины магнита Недостатком известного устройства вл етс невозможность обеспечени автоматического контрол количе ва ударов молота при забивке сваи, а следовательно, и низка точность погружени сваи до заданной отметки . Цель изобретени - повышение точ ности контрол проектной отметки и количества ударов молота. , Цель достигаетс тем, что устрой етво снабжено электромеханизмом дл автоматического выключени молота и р|елейной системой с размыкакицим и замыка.клцим контактами и замедлителам . На фиг. 1 изображен прибор, общий вид; на фиг, 2 - измерительна линейка с магнитоуправл емьюга контактами на фиг. 3 - принципиальна электрическа схема. Устройство выполнено из трех Сообщакщихс прозрачных трубок 1-3, гидравлически с& занных с резервуаром 4 с жидкостью, укрепленньм в.: кабине копра. Трубки 1 и 2 служат прицелом и размещены на поворотнс л кронштейне 5, укрепленном на передней стенке кабины оператора, а треть - индикаторна 3 укреплена на мачте копра 6 на уровне первых двух На поверхности жидкости индикаторно трубки 3 размещен магнит 7 на поплавке 8. На мачте копра, вдоль индикаторной трубки, неподвижно укреплена измерительна линейка 9 с задатчиком 10 уровн . Задатчик имеет возможность установки в любое положение по длине линейки с помощью руко тки 11. Началом отсчета Линейки вл етс риска 12, приведенна на корпусе линейки на уровне середины индикаторной трубки. Линейка 9 выполнена с автоматическим совмещением начала отсчета с уровнем; жидкости в трубке 3, дл этого она содержит две пластины 13и 14 с набором магнитоуправл емых контактов. Пластина 13 неподвил о прикреплена к линейке вдоль индикаторной трубки, а ее средний контакт находитс на уровне риски. Пластина /14 укреплена на подвижном задатчике уровн вдоль линейки симметрично относительно остри Эсщатчика. Дл управлени контактами пластины 14на наголовнике молота 15 размещены два магнита 16 и 17, один над другим, причем верхний магнит укреплен на уровне дна наголовника. Рассто ние ме оду магнитами определ ет длину контролируемого участка сваи. Магнитоуправл емые контакты 18 на пластине 13 размещены с определен- ным шагом один над другим на длине, равной высоте индикаторной трубки 3. Контакты 19 на пластине 14 размещены группалш, расположенными с опре-. деленным шагом одна над другой на длине, равной высоте индикаторной трубки. В каждой группе контакты расч положены в р д с шагом Р не более половины длины Ъ управл ющих магнитов 16 и 17 и соединены параллельно. Контакты ка)кдой группы последовательно соединены с соответствующими контактами неподвижной пластины. Набор контактов соединен параллельно и включен в цепь управлени молотом. B комплект устройства входит пере- носный репер 20 с регулируемой высотой отметки 21 , датчик 22 ударовнеподвижно укрепленный на мачте копра, и панель 23 управлени . В (Качестве датчика ударов использован сейсмоприемник СГ-10. На панели управлени размещены два электромеханическн х счетчика импульсов со сбросом показаний на нули и световой указатель (не показаны). На корпусе молота размещен электромеханизм 24, св занный: с рычагом топливного itacof. са (не показаИ). Позицией 25 показа-, на геодезическа отметка, позицией сва . В комплект .прибора входит электрическа схема, подк,люченна к источнику питани АБ, состо ща из релейного и электронного блоков. Схема релейного блока включает в себ промежуточные реле Р, Р, Р, реле времени Р ,снабженное размыкающим контактом с замедлителем, действующим при возврате, набор соединенных между собой основных и дополнительных магнитоуправл емых контактов 27 и 28, сигнальную лампу Л, катушку Эц,, электромеханизма 24 выключени молота, катушки электрс леханических счетчиков импульсов СИ 1 и СИ 2 и кнопку размыкатель, Р. Схема электронного блока (не покаэайо) включает в себ сейсмоприемник,усилитель , ждущий мультивибратор и тран зисторный ключ. Прибор работает следующим образом Переносной репер устанавливают и рассто нии Д9 50 М от копира. Отметку репера устанавливают на высоту Н от геодезической отметки 25. Уровень жидкости в сообщакжшхс трубках совмещают в одну гориаонтальную плоскость с отметкой репера перемещением поршн резервуара. При установке погружений задатчй устанавливают на отметку или ниже.начала отсчета в зависимости от того, как будет расположена голо . ка погруженной сваи 26 относительно отметки репера. После прицеливани } на репер пс тлавковый магнит 7 заолыкает ближайш й к нему контакт 27 на неподвижной пластине, который подготавливай цепь группе .параллельно соединенных контактов 28, наход щихс иа плабтине задатчика 10 уровн на рассто нии , равнст заданию погружени Йосле подключени злектричес1кой схеме прибора к источнику питани срабатывает реле Р г получа пи тание через контакты р@ле и Pgi . При погружении сваи во врем удара молота в мачте копра возникают упру гие колебани , которое преобразуютс сейсмоприемником в электрнческий сигнал, с помощью которого при каждом ударе открываетс транзисторный ключ на выходе злектронной схемы, з замыкаетс цепь СД и поступает пита ние на катушку электромеханического счетчика импульсов СИ 1, регистрируквдего количество ударов молота пр погружении всей сваи. ,При подходе cBaHj к заданнс у уровню погружени магнит 17 проходит возле групп контактов, наход щихс на пластине 14 задатчика уровн Kdi рые поочередно замыкаютс . Когда зам кнетс один из параллельно соединен ных контактов 28 группы, дл которой подготовлена цепь замкнутым контактом . 27 неподвижной пластины, сраба|Тывает и встает на самоблокировку реле Р, контакт которого замыкает цепи катушки реле р2 и сигнальной ламЬы Л. Прн этом загораетс световой указатель Внимание, сигнализирующий о подходе сваи к заданному уровню погруженн . Контакт реле Р замыкает цепь катушки счетчика импульсов СИ 2, который начинает регистрировать количество ударов молота при погружении участка сваи, длина которого определ етс рассто нием между магнитами 16 н 17. Когда магнит 17 опуститс ниже контакта 28 и своим магнитным полем не будет воздействовать на контакт, последний разомкнетс ,, реле Р времени обесточитс и контактом с замедлителем, действующим при возврате, замкнет цепь катушки реле Р4. Тем самым схема с выдержкой времени будет подготовлена дл следующего цикла воздействи на контакт 28 магнита 16. Если за счет упругих сил грунта магнит 17 вместе со сваей совершит возвратное движение и вторично замкнет магнитоуправл е1 ый контакт 28, срабатывани реле Рд не произойдет, так как цепь его катушки будет замкнута с выдержкой времени. При этом дл .надежной работы прибора длительность выдержки времени не должна превьи ать длительность погружени участка сваи, равного рассто нию между магнитами 16 и 17. Опытньлм путем установлено, что минимальна выдержка времени должна составл ть 1,5-2 с. При достижении сваей заданной проектной отметки магнит 16 замыкает магнитоуправл емый контакт 28 и реле Р4 срабатывает, получа питание через замкнувшиес с выдержкой времени контакты реле времени Pj и магнитоуправл емые контакты 27 и 28. Замыкающий контакт реле Р4 подает питание на катушку злектромеханизма 24, который, воздейству на рычаг топливного насоса , выключает мост. Размыкающий контакт . реле PJJ выключает электромеханические счетчики импульсов СИ 1 и СИ 2. После подъема молота с головы сваи нажатием кнопки Р схема возвращаетс в исходное положение, прибор готов к контролю погружени следующей сваи. Если на новой точке погружени опер ос дет/ то уровень жидкости в рубках необходимо подн ть до совмецени в одну плоскость с отметкой епера. При этом автоматически подимаетс поплавковЕЛ магнит 7 в индиаторной трубке 3, который замкнет онтакт 29, нахсм щнйс вьше контака 27 на величину подъема жидкости. онтакт 29 подготовит цепь группе конактов 30 на пластине зг датчика уров . При этом одновременно со смещеним начала отсчета линейки 9 произойет параллельный перенос задани поружени в том же направлении.The invention relates to construction and is intended for the automation of pile loading equipment when driving piles to a predetermined mark. According to the main author. St. No. 929783, there is a known device for monitoring a given level of a pile, including a bed with a pile, a hammer control circuit and a fluid reservoir mounted on the bed, connecting pipes connected to the fluid reservoir, two of which are mounted on the bed, one third made with a float magnet on a scraper, a portable frame, a ruler mounted on a scraper and equipped with a level gauge and plates with main and additional magneto-absorbable contacts, one of which is rigidly attached to the ruler in the zone the third tube, and the other to the level sensor, is also equipped with a magnet mounted on the hammer head, with each main magnetic control contact of one plate connected to the corresponding magnetic control contact of another. The plates are included in the control circuit of the hammer, and the additional magnetically controlled contacts are connected in parallel with the main magnetically controlled contact No. 1 located on the plate attached to the level adjuster, while the distance between the centers of the main and additional magnetically controlled contacts is equal to or less than half the magnet length A disadvantage of the known device is the impossibility of ensuring the automatic control of the number of hammer blows when driving a pile, and, consequently, the low accuracy of the pile to a predetermined mark. The purpose of the invention is to improve the accuracy of monitoring the design mark and the number of hammer blows. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with an electromechanism for automatically switching off the hammer and a switching system with opening and closing the contacts and retarders. FIG. 1 shows the device, a general view; FIG. 2 is a measuring array with a magnetically controlled contact in FIG. 3 - electrical circuit in principle. The device is made up of three transparent transparent tubes 1-3, hydraulically with & zannyh with reservoir 4 with a liquid, fortified in: cockpit cab. Tubes 1 and 2 serve as a sight and are placed on a turntable bracket 5 mounted on the front wall of the operator’s cab, and a third indicator 3 is mounted on the mast of the headlight 6 at the level of the first two. On the surface of the indicator tube 3 there is a magnet 7 on the float 8. On the mast Copra, along the indicator tube, is fixedly attached to the measuring ruler 9 with a setting device of 10 level. The setter can be installed at any position along the length of the ruler using the handle 11. The starting point of the Ruler is risk 12, shown on the ruler body at the level of the middle of the indicator tube. Line 9 is made with automatic alignment of the origin of the level; liquids in tube 3, for this purpose it contains two plates 13 and 14 with a set of magnetically controlled contacts. Plate 13 is not attached to the ruler along the indicator tube, and its average contact is at risk. The plate / 14 is mounted on a movable level adjuster along the ruler symmetrically with respect to the tip of the Scoutmaster. To control the contacts of the plate 14 on the head of the hammer 15, two magnets 16 and 17 are placed, one above the other, with the upper magnet mounted at the bottom of the headgear. The distance between the magnets determines the length of the pile to be monitored. The magnetically controlled contacts 18 on the plate 13 are arranged with a certain pitch one above the other at a length equal to the height of the indicator tube 3. The contacts 19 on the plate 14 are placed in groups located with a defined width. divided step one above the other at a length equal to the height of the indicator tube. In each group, the pins are calculated in a row with a step P of not more than half the length b of the control magnets 16 and 17 and connected in parallel. Contacts ka) each group are connected in series with the corresponding contacts of the fixed plate. A set of contacts is connected in parallel and is included in the hammer control circuit. The set of the device includes an adjustable frame 20 with an adjustable height of 21, a sensor 22 shock-mounted on the mast of the headstand, and a control panel 23. In (The SG-10 seismic sensor was used as a shock sensor. On the control panel there are two electromechanical pulse counters with zero readings and a light pointer (not shown). On the hammer body there is an electromechanism 24 connected to: itacof. Sa fuel lever ( not shown). Position 25 shows, geodesic elevation, ground position. The instrument kit includes an electrical circuit connected to an AB power source consisting of relay and electronic units. The relay unit circuit includes intermediate relays P, P, P, time relay P, equipped with a breaking contact with a retarder acting upon return, a set of interconnected main and additional magnetic-controlled contacts 27 and 28, a warning light L, an Ets coil, an electromechanism 24 for switching off the hammer, and an electric coil Lechanical counters of impulses SI 1 and SI 2 and a button breaker, R. The circuit of the electronic unit (not shown) includes a seismic receiver, an amplifier, a waiting multivibrator and a transistor switch. The device works as follows. The portable frame is installed and the distance D9 50 M from the copier. The mark of the reference point is set to a height H from the geodesic mark 25. The liquid level in the common tubes is combined in one horizontal plane with the mark of the reference point by moving the piston of the reservoir. When installing dives, the task is set to a mark or lower. The starting point depends on how the head is located. ka immersed piles 26 relative to the mark of the rapper. After aiming} on the reversion ps, the magnet 7 magnet touches the contact 27 nearest to it on the fixed plate, which prepares the circuit for a group of parallel connected contacts 28 that are located on the 10 level distance setting equal to the immersion task when the electrical circuit of the device is connected to the power supply is triggered by the relay P g receiving power through the p @ le and Pgi contacts. When the pile is immersed, when the hammer strikes the copra mast, elastic oscillations occur, which are converted by the seismic receiver into an electrical signal, which with each blow opens a transistor switch at the output of the electronic circuit, powers the coil of the electromechanical pulse counter SI. 1, registering the number of hammer blows during the immersion of the entire pile. When cBaHj approaches the setpoint at the immersion level, the magnet 17 passes near the contact groups located on the plate 14 of the level adjuster Kdi, which are alternately closed. When one of the parallel-connected contacts 28 of the group for which the circuit is prepared is closed, the contact is closed. 27 of the fixed plate, of the slab | It sinks and stands on the self-blocking of the relay P, the contact of which closes the circuit of the coil of the relay p2 and the signal lumina L. At this the light indicator lights up. Attention indicating that the pile approaches the set level immersed. The contact of relay P closes the circuit of the coil of the pulse counter CI 2, which begins to register the number of hammer blows when the pile section is immersed, the length of which is determined by the distance between the magnets 16 n 17. When the magnet 17 drops below contact 28 and its magnetic field will not affect the contact , the latter is opened, the time relay P is de-energized and contact with the retarder acting on the return will close the coil circuit of the relay P4. Thus, the time delayed circuit will be prepared for the next cycle of action on contact 28 of magnet 16. If due to the elastic forces of the soil, the magnet 17 together with the pile makes a return movement and again closes the magnetic control 28 contact 28, the RD relay will not operate, as the circuit its coil will be closed with a time delay. At the same time, for reliable operation of the device, the duration of the time delay should not exceed the duration of the immersion of the pile area, which is equal to the distance between the magnets 16 and 17. Experience has established that the minimum time delay should be 1.5-2 s. When the pile reaches a given design mark, the magnet 16 closes the magnetically controlled contact 28 and the relay P4 operates, receiving power through time-delayed contacts of the time relay Pj and the magnetically controlled contacts 27 and 28. The closing contact of the relay P4 supplies power to the coil of the electromechanism 24, which I will act on the lever of the fuel pump, turns off the bridge. Open contact. The PJJ relay switches off the electromechanical pulse counters of the SI 1 and SI 2. After the hammer is lifted from the pile head by pressing the P button, the circuit returns to its original position, the device is ready to control the next pile for immersion. If at a new dive point the opera tions are located / then the level of the liquid in the cuttings needs to be raised to coincide in one plane with the epera mark. At the same time, the float of magnet 7 in the indicator tube 3, which closes ontact 29, will be automatically raised, above the contact 27 by the amount of rising liquid. Ontact 29 will prepare a circuit for a group of contacts 30 on a plate zg of the level sensor. At the same time, simultaneously with the offset of the reference point of the ruler 9, a parallel transfer of the task of the load circle in the same direction occurs.
Испо1гьэование предлагаемого устройства позвол ет выполнить требование СНиП W-9-74 о контроле количества ударов молота при погружении сваи и средней величины остаточного отказа сваи в конце забивки, а такжеThe use of the proposed device allows to fulfill the requirement of SNiP W-9-74 to control the number of hammer blows when a pile is dipped and the average value of residual pile failure at the end of driving, as well as
вести контроль заданного уровн погружени сваи. Средн величина остаточного отказа сваи на заданной отметке определ етс как отношение длины корректируемого участка сваи к количеству ударов молота при его погружении.to control the set level of the pile. The average residual failure rate of a pile at a given elevation is defined as the ratio of the length of the pile to be corrected to the number of hammer blows when it is immersed.
y/7jfffff/Tef/{/jry / 7jfffff / Tef / {/ jr