ел
00 Изобретение относитс к машиностроению , а именно к-системам управлени механическими прессами. Известна система управлени механическим прессом, содержаща сдвоенные трехходовые клапаны, муфты и тормоза с накопительными, рабочими и управл ющими полост ми, .два управл емых электромагнитами сервокл-апана с впускными, рабочими и выхлопными полост ми, а также два обратных клапана и дроссель. В известном устройстве включение и выключение муфты и тормоза пресса сблокировано и осуществл етс включением электромагнитов сервоклапанов 1. Недостаток известного устройства - невысока надежность и безопасность из-за большого времени рассогласовани работы муфты и тормоза во врем их включени и выключени . Цель изобретени - повышение надежности и улучшение условий техники безопасности . Указанна цель достигаетс тем, что система управлени механическим прессом, содержаща сдвоенные трехходовые клапаны муфты и тормоза с накопительными, рабочими и управл ющими полост ми, два управл емых электромагнитами сервоклапана с впускными, рабочими и выхлопными полост ми, а также два обратных клапана и дроссель, снабжена двум пневматическими распределител ми, в каждом из которых между корпусом и торцами золотника образованы две управл ющие полости, при это.м управл ющие полости пневматических распределителей соединены между собой крест-накрест и с накопительными полост ми сдвоенного трехходового клапана муфты, вход пневматических распределителей соединен с накопительными полост ми сдвоенного трехходового клапана тормоза, а их выход -с впускными полост ми сервоклапанов, рабочие полости сервоклапанов соединены с управл ющими полост ми сдвоенного трехходового клапана муфты и входом обратных клапанов, а выход обратных клапанов соединен с управл ющими полост ми сдвоенного трехходового клапана тормоза и через дроссель - с рабочими полост ми сдвоенного трехходового клапана муфты. На чертеже представлена принципиальна схема системы управлени . Система управлени состоит из сдвоенного трехходового клапана 1 тормоза,сдвоенного трехходового клапана 2 муфты, двух сервоклапанов, двух пневматических распределителей с двухсторонним управлением, двуХ обратных клапанов и соединительных трубопроводов. Сдвоенный трехходовой клапан 1 тормоза содержит два дифференциальных поршн 3, размещенных в корпусе, в которых 1 1 образованы рабочие 4, промежуточные 5, питающие б, управл ющие 7 полости и перекрестные каналы 8. На корпусе клапана 1 тормоза расположены два сервоклапана, каждый из которых состоит из корпуса 9, золотника электромагнитом 11 и образованных в корпусе 9 выхлопной 12, рабочей 13 и впускной 14 полостей. Промежуточные полости 15 соединены через каналы 15 и дроссели 16 с соответствующими накопительными полост м л 17. Сдвоенный трехходовой клапан 2 муфты состоит из двух дифференциальных поршней 18, размещенных в корпусе , в котором образованы рабочие 19, промежуточные 20, питающие 21, управл ющие 22 полости и перекрестные каналы 23. На корпусе клапана 2 муфты расположены два пневматических распределител , каждый из которых состоит из корпуса 24, золотника 25, верхней управл ющей 26, выхлопной 27, рабочей 28, нижней управл ющей 29 полостей и кнопки 30. Полости 20 соединены через каналы 31, дроссели 32 с соответствующими накопительными полост ми 33. Кажда из верхних управл ющих полос-, тей 26 одного из пневматических распределителей соединена трубопроводами 34 с нижней управл ющей полостью 29 и трубопроводом 35 с накопительной полостью 33 другого пневматического распределител . Трубопроводы 35 снабжены дроссел ми 36. Рабочие полости 13 сервоклапанов соедийены соответственно через трубопроводы 37 и 38, обратные клапаны 39,трубопроводы 40 с управл ющими полост ми 7 клапана 1 тормоза и через трубопроводы 37 и дроссели 4 с управл ющими полост ми 22 клапана 2 муфты. Полости 28 пневматических распределителей клапана 2 муфты соединены трубопроводами 42 с соответствующими накопительными полост ми 17, а трубопроводами 43 - с полост ми 14 сервоклапанов клапана 1 тормоза. Полости 19 клапана 2 муфты соединены трубопроводами 44, дроссел ми 45, обратными клапанами, 39, трубопроводами 40 с полост ми 7 клапана 1 тормоза. От источника давлени сжатый воздух поступает в полости 6 и 21 клапанов 1 и 2, а затем через дросселирующую кольцевую щель дифференциальных поршней 3 и 18 в полости 5 и 20. Из полости 20 клапана 2 сжатый воздух поступает через канал 31, дроссель 32 в полость 33, трубопроводы 34 и 35 одного из пневматических распределителей, а через дроссель 36 в полость 26 другого распределител . При этом исходным положением золотника 25 вл етс верхнее положение, а накопительные полости 17 клапана 1 сообщаютс через трубопроводы 42, полости 28 распределител , трубопроводы 43 с питающими полост ми 14 сервоклапанов. Из полости 5 клапана 1 сжатый воздух поступает через канал 15 и дроссель 16 в накопительную полость 17, трубопровод 42,. полость 28 пневматического распределител , трубопровод 43 и полость 14 сервоклапана. Система управлени работает следующим образом. При включении электромагнитов 11 опускаютс золотники 10. При этом сжатый воздух из полости 14 поступает в рабочую полость 13, трубопроводы 37 и 38, обратный клапан 39, который перекрывает трубопровод 44 и открывает доступ воздуха через трубопровод 40 в полость 7 клапана 1 тормоза . Оба дифференциальных поршн 3 поднимаютс , отсека полость 4 от атмосферы, полости 6 соедин ютс с полост ми 5, и и через перекрестные каналы 8 сжатый воздух подаетс в рабочую полость 4, соединеннную с цилиндром тормоза. Тормоз растормаживаетс . Одновременно сжатый воздух из полости 14 сервоклапана поступает в полость 13, трубопровод 37, дроссель 41, полость 22 клапана 2 муфты. Оба дифференциальных поршн 18 клапана 2 поднимаютс , отсека рабочую полость 19 от атмосферы , полости 21 соедин ютс с полост ми 20, и через перекрестные каналы 23 сжатый воздух подаетс в рабочую полость 19,соединенную с цилиндром муфты. Муфта сцепл етс . Благодар дросселю 41 клапан 2 муфты включаетс после клапана 1 тормоза . При отключении электромагнитов 11 поднимаютс золотники 10. При этом опоражниваютс трубопроводы 37 и 38 и управл ющие полости 22 клапана 2 муфты. Вследствие падени давлени в трубопроводе 38 обратный клапан 39 сообщает трубопроводы 44 и 40 между собой и перекрывает трубопровод 38, предотвраща этим преждевременное отключение клапана 1 тормоза. Дифференциальные порщни 18 опускаютс , сообща цилиндр муфты через полости 19 с атмосферой, и муфта отключаетс . Одновременно происходит опоражнивание трубопровода 44 через дроссель 45, трубопровода 40, полости 7 клапана 1 тормоза. Дифференциальные поршни 3 опускаютс , сообща цилиндр тормоза через полости 4 с атмосферой. Тормоз отключаетс . Отказ при включении дифференциального порщн 3 в одной из секций приводит к рассогласованию работы секций в клапанах 1 и 2. Например, левый дифференциальный поршень 3 клапана 1 тормоза осталс внизу, а правый подн лс . В этом случае лева полость 5 опоражниваетс через перекрестный канал 8, правую и левую полости 4, Одновременно через левый канал 15 опоражниваютс лева полость 17, трубопроводы 42 и 43, полость 14 левого сервоклапана, в результате чего не подаетс давление в полость 22 левой секции клапана 2 муфты и происходит рассогласование работы секций . При этом опоражниваетс лева полость 20 клапана 2 муфты через перекрестный канал 23, правую и левую полости 19. Одновременно через левый канал 31, дроссель 32 опоражниваетс лева полость 33, полость 29 левого пневматического распределител и верхн управл юща полость 26 правого пневматического распределител . Происходит рассогласование золотников 25: левый перемещаетс вниз, фиксиру кнопку 30 в нижнем положении,отсекает трубопровод 43 от трубопровода 42 и сообщает его с атмосферой. В результате трубопровод 43 и питающа полость 14 левого сервоклапана опоражниваютс , предотвраща повторное включение левых секций клапанов 1 и 2. Таким образом, оба клапана 1 и 2 имеют рассогласованное положение. Дальнейшее включение и нормальное функционирование системы управлени возможно при условии устранени причины отказа и восстановлени при помощи кнопки 30 исходного положени левого золотника 25 пневматического распределител . Отказ при выключении дифференциального порщн 3 в одной из секций клапана 1 тормоза также приводит к рассогласованию работы секций в обоих клапанах 1 и 2. Например, правый дифференциальный поршень 3 при выключении системы управлени осталс в верхнем положении. Тогда полость 14 опоражниваетс в атмосферу через трубопровод 43, полость 28 пневматического распределител , трубопровод 42, левую накопительную полость 17, дроссель 16, канал 15, полость 5, перекрестный канал 8 и рабочие полости 4. При последующем включении, поскольку в полости 14 отсутствует давление воздуха, лева секци клапана 2 муфты не включаетс , происходит рассогласование секций и золотников 25 описанным выше способом. Отказ при включении одного из серво клапанов приводит к рассогласованию секций клапанов 1 и 2 и золотников 25. Отказ при включении или выключении одной из секций клапана 2 муфты приводит к рассогласованию золотников 25,а следовательно , секций в обоих клапанах 1 и 2. Экономический эффект при внедрении изобретени достигаетс за счет повышени надежности и безопасности работы.