SU1057005A1 - Apparatus for automatic feed of soles to the zone of working - Google Patents

Apparatus for automatic feed of soles to the zone of working Download PDF

Info

Publication number
SU1057005A1
SU1057005A1 SU823458688A SU3458688A SU1057005A1 SU 1057005 A1 SU1057005 A1 SU 1057005A1 SU 823458688 A SU823458688 A SU 823458688A SU 3458688 A SU3458688 A SU 3458688A SU 1057005 A1 SU1057005 A1 SU 1057005A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
suction cup
hopper
vacuum suction
rod
soles
Prior art date
Application number
SU823458688A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Никитович Носарев
Григорий Иванович Коробков
Борис Вениаминович Геновкер
Олег Геннадьевич Зайцев
Василий Иванович Несветаев
Михаил Сергеевич Теслин
Original Assignee
Экспериментально-Конструкторское Бюро При Всесоюзном Научно-Исследовательском Институте Пленочных Материалов И Искусственной Кожи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Экспериментально-Конструкторское Бюро При Всесоюзном Научно-Исследовательском Институте Пленочных Материалов И Искусственной Кожи filed Critical Экспериментально-Конструкторское Бюро При Всесоюзном Научно-Исследовательском Институте Пленочных Материалов И Искусственной Кожи
Priority to SU823458688A priority Critical patent/SU1057005A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1057005A1 publication Critical patent/SU1057005A1/en

Links

Landscapes

  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Description

Изобретение относитс  к автоматическим загрузочным устройствам, примен емым на предпои ти х обувной про мышленности и резинотехнических изделий . Известно устройство дл  автоматической подачи подошв в зону обработк содержащее вакуум-присоску, установленную на поворотном рычаге, и ее привод, бункер с подвижным дном и, крышкой с отверстием под вакуум-присоску , пневмоцилиндр подачи дна бункера с механизмом фиксации штока, включающим стакан, внутри которого проходит шток пневмоцилиндра, жестко закрепленный на дне бункера, и заклинивающее и расклинивающее средства О Недостаток известного устройства заключаетс  в дискретном регулирован величины хода штока цилиндра в зависимости от толв{ины подошв, что снижает надежность и.м захвата. При этом необходимо иметь большой набор приспособлений , что усложн ет конструкцию . Цель изобретени  - повышение надежности подачи подошв и упрощение конструкции. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  автоматической подачи подошв в зону обработки, содержащем вакуум-присоску, установлен ную на поворотном рычаге, и ее приво бункер с подвижным дном и крышкой с прорезью под -вакуум-присоску, пневмо цилиндр дна бункера с механизгюм фик сации штока, включающим стакан, внут ри которого проходит шток пневмоцилиндра , жестко закрепленный ij(a дне бункера, и заклинивающее и расклинивающее средства, з (очинивающее средство механизма фиксации выполнено в виде разрезной цанги, посаженной на шток с возможностью переме11ени  а ст кане вдаль штока, ось поворота рычаг вакуум-присоски расположена параллел но вертикальной оси бункера, вакуумприсоска выполнена подпружиненной вдоль ее оси, стенка бункера со стороны поворота вакуум-присоски имеет проем под крышкой дл  прохода подошвы Кроме того, привод вакуум-присоск кинематически св зан.с рычагом, несу щим вакуум-присоску посредством кривошипа . На чертеже представлено предлагае мое устройство. Устройство включает вакуум-присоску 1, закрепленную на рычаге,2, смонтированном на оси 3 вращени , св занной с приводом вакуум-присоски через кривошип 5. Загрузочный бункер состоит из стенок 6 и крышки 7, а внутри него установлен пневмоцилиндр 8 подачи, шток 9 которого; плотно охватываетс  Заклинивающим средством в виде разрезной цанги 10, расположенной внутри стакана 11, смонтированного на верхней крышке пневмоцилиндра и имеющего заклинивающие шарики 12. На торце штока 9 смонтировано подвижное дно 13 бункера дл  укладки подошв в стопку 1. Дл  возврата подвижного дна в. нижнее положение дл  очередной загрузки бункера устройство имеет упоры 15 и 16, закрепленные на стойке 17 смонтированной на нижней стороне подвижного дна, подпружиненный фиксатор 18, толкатель 19, собачку 20 и пружину 21, составл ющие расклинивающее средство. Устройство работает следующим образом . После загрузки бункера так, чтобы между вакуум-присоской 1 и верхней подошвой стопки 1 оставалс  зазор, с помощью пневмоцилиндра 8 подачи происходит подъем подошв до упора-их в верхнюю крышку 7. При этом цанга 10 поднимаетс  вместе со штоком 9 до упора ее в верхнюю часть стакана 11 и не преп тствует дальнейшему движению штока. Подпружиненна  вакуум-при соска 1, наход сь в отверстии 22 крышки 7 отходит вверх до уровн  нижней плоскости крышки и захват ывает верхнюю подошву стопки И. При обратном ходе пневмоцилиндра 8 подачи разрезна  цанга 10 перемещаетс:  вниз вместе со штоком 9 до момента заклинивани  системы с помощью шариков 12. При этом вакуум-присос.ка с подошвой при помощи пружины 23 возвращаетс  в исходное положение, а захваченна  подошва находитс  в свободном пространстве между крышкой 7 и стопкой И подошв. Доставка подошвы в зону обработки осуществл етс  путем поворота оси 3/ расположенной параллельно оси бункера , на необходимый угол с помощью привода k и кривошипа 5 Дл  выхода из бункера подошвы в одной из его стенок со стороны поворота вакуум-присоска имеетс  проем под крышкой .3 зонеобра .ботки подошва отдел етс  от вакуумThe invention relates to automatic loading devices used in the shoe industry and rubber products. A device for automatically feeding soles into a treatment area containing a suction cup mounted on a pivoting lever and its drive, a hopper with a movable bottom and, a lid with a hole for a suction suction cup, a pneumatic cylinder feeding the bottom of the hopper with a mechanism for fixing the stem including the cup, are known. which the pneumatic cylinder rod passes, which is rigidly fixed on the bottom of the bunker, and the wedging and propping means O The disadvantage of the known device lies in the discretely regulated magnitude of the stroke of the cylinder rod depending from tolv {soles of soles, which reduces the reliability of the gripping. In this case, it is necessary to have a large set of devices, which complicates the design. The purpose of the invention is to improve the reliability of the supply of soles and simplify the design. This goal is achieved by the fact that in the device for the automatic feeding of soles into the treatment zone containing a vacuum suction cup mounted on a pivot arm and its hopper there is a hopper with a movable bottom and a lid with a slot under the vacuum suction cup, a pneumatic cylinder of the bunker bottom with a mechanism fixing the stem, including a cup, inside of which passes the pneumatic cylinder stem, rigidly fixed ij (a bottom of the bunker, and jamming and propping means), h (the fixing means of the fixing mechanism is made in the form of a split collet, planted on the stem with the possibility of moving the canal into the distance of the rod, the axis of rotation of the lever of the suction pad is parallel to the vertical axis of the bunker, the vacuum lance is spring-loaded along its axis, the wall of the bunker on the rotational side of the suction pad has an opening under the lid for the passage of the sole kinematically connected with a lever carrying a suction cup by means of a crank. The drawing shows the proposed device. The device includes a suction cup 1 mounted on a lever 2 mounted on an axis 3 of rotation It is connected with the vacuum suction drive through the crank 5. The loading hopper consists of walls 6 and cover 7, and inside it is mounted a pneumatic cylinder 8 of the feed, rod 9 of which; tightly enclosed in the form of a split collet 10 located inside the cup 11 mounted on the top cover of the pneumatic cylinder and having wedging balls 12. At the end of the rod 9 a movable bottom 13 of the bunker is installed for laying the soles in the stack 1. For returning the movable bottom to. the lower position for the next loading of the hopper; the device has stops 15 and 16 mounted on a rack 17 mounted on the underside of the movable bottom, a spring-loaded clamp 18, a pusher 19, a pawl 20 and a spring 21 constituting the proppant. The device works as follows. After loading the hopper so that between the vacuum suction cup 1 and the upper sole of the stack 1 there remains a gap, using the supply pneumatic cylinder 8, the soles rise to the stop — into the top cover 7. The collet 10 rises along with the rod 9 until it stops at the top part of the cup 11 and does not prevent further movement of the rod. The spring-loaded vacuum at the nipple 1, which is in the opening 22 of the cover 7, moves up to the level of the bottom plane of the cover and captures the upper sole of the pile I. When the pneumatic cylinder 8 feeds back, the collet 10 moves: down with the rod 9 until the system is jammed with with the help of balls 12. At the same time, the vacuum sucker with the sole is returned to its original position by means of the spring 23, and the gripped sole is in the free space between the lid 7 and the stack AND of the sole. The sole is delivered to the treatment zone by rotating the axis 3 / parallel to the axis of the bunker, to the required angle using the drive k and crank 5. There is an opening under the cover .3 out of the bottom hopper in one of its walls on the turning side of the suction cup. The sole is detached from the vacuum.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧИ ПОДОШВ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащее вакуум-присоску, установленную на поворотном рычаге, и ее привод, бункер с подвижным дном и крышкой с прорезью под вакуум-присоску, пневмоцилиндр подачи дна бункера с механизмом фиксации штока, включающим стакан, внутри которого проходит шток пневмоцилиндра,'жестко закрепленный на дне бункера, йзаклинивающее и расклинивающее средства, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности подачи подошв и упрощения конструкции, заклинивающее средство механизма фиксации выполнено в виде разрезной цанги, посаженной на шток с возможностью перемещения в стакане вдоль штока, ось поворота рычага вакуум-присоски расположена параллельно вертикальной оси бункера, вакуум-присоска выполнена подпружиненной вдоль ее оси, стенка бункера со стороны поворота вакуумприсоски имеет проем под крышкой для о прохода подошвы.1. DEVICE FOR AUTOMATIC SUBSOLE FEEDING IN THE PROCESSING AREA, containing a vacuum suction cup mounted on a swing arm and its drive, a hopper with a movable bottom and a cover with a slot for a vacuum suction cup, a pneumatic cylinder for feeding the bottom of the hopper with a stem locking mechanism including a cup, inside of which the rod of the pneumatic cylinder passes, rigidly fixed at the bottom of the hopper, wedging and wedging means, characterized in that, in order to increase the reliability of feeding the soles and simplify the design, the wedge means of the fixation mechanism It is made in the form of a split collet, mounted on a rod with the possibility of moving in a glass along the rod, the axis of rotation of the lever of the vacuum suction cup is parallel to the vertical axis of the hopper, the vacuum suction cup is spring-loaded along its axis, the wall of the hopper from the side of rotation of the vacuum suction cup has an opening under the cover for about the passage of the sole. 2. Устройство поп.1,отличаю щ е е с я тем, что привод вакуумприсоски кинематически связан с рычагом, несущим вакуум-присоску посредством кривошипа.2. Device pop. 1, characterized in that the suction cup drive is kinematically connected to a lever carrying a suction cup through a crank.
SU823458688A 1982-06-29 1982-06-29 Apparatus for automatic feed of soles to the zone of working SU1057005A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823458688A SU1057005A1 (en) 1982-06-29 1982-06-29 Apparatus for automatic feed of soles to the zone of working

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823458688A SU1057005A1 (en) 1982-06-29 1982-06-29 Apparatus for automatic feed of soles to the zone of working

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1057005A1 true SU1057005A1 (en) 1983-11-30

Family

ID=21018574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823458688A SU1057005A1 (en) 1982-06-29 1982-06-29 Apparatus for automatic feed of soles to the zone of working

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1057005A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № , кл. А 1«3 О 87/00, 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5050367A (en) Automatic on-demand separating and placing of lids
NO124911B (en)
SU1057005A1 (en) Apparatus for automatic feed of soles to the zone of working
GB1339886A (en) Apparatus for unloading cigarettes or similar rod-like articles
US3550799A (en) Automatic tray feeder for cigarette packer
US4907718A (en) Method of and apparatus for feeding tacks to shoe lasting machines
US3572549A (en) Container-dispensing apparatus
JP2002306952A (en) Fixed quantity supply apparatus
US1525880A (en) Attachment for bread-wrapping machines
US1658837A (en) Apparatus for feeding articles
US1839918A (en) Closure applying machine
SU1039688A1 (en) Charging apparatus
ATE33196T1 (en) DEVICE FOR FEED RIGID ELEMENTS INTO A MACHINE.
SU1017599A1 (en) Apparatus for placing fruit into containers
US3752340A (en) Article handling apparatus
SU134340A1 (en) Device for stacking spirals of incandescent lighting lamps on the drum of an assembly machine
US3967436A (en) Capsulating machine
SU1077953A1 (en) Apparatus for successive feed of cocoons
SU1007914A1 (en) Magazine-type charging apparatus
SU1328148A1 (en) Work loading device
SU1565808A1 (en) Arrangement for grading filled bottles
SU423726A1 (en)
SU1484576A2 (en) Work loading device
SU1673382A2 (en) Loading rotor
US667279A (en) Automatic tack and lath-nail machine.