SU1056432A1 - Регул ризованный фильтр Калмана - Google Patents
Регул ризованный фильтр Калмана Download PDFInfo
- Publication number
- SU1056432A1 SU1056432A1 SU823396722A SU3396722A SU1056432A1 SU 1056432 A1 SU1056432 A1 SU 1056432A1 SU 823396722 A SU823396722 A SU 823396722A SU 3396722 A SU3396722 A SU 3396722A SU 1056432 A1 SU1056432 A1 SU 1056432A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- adder
- output
- amplifier
- filter
- Prior art date
Links
Landscapes
- Tone Control, Compression And Expansion, Limiting Amplitude (AREA)
- Amplifiers (AREA)
Abstract
РЁГУЛЯРИЗОВАННЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАНА, содержащий вычнгатель, усилитель, первый сумматор, интегратор, первый и второй матричные умножители, причем выход усилител соединен с первым входом первого сумматора, вьссод которого подкшочен к входу интегратора, выход которого вл етс информаштотдаым выходом фильтра и соединен с входами первого и второгоматричных укгаожителей, выкопы которых подключены соответствен- . но к второму входу первого сумматора и первому входу вычислител , второй вход которого вл етс информационным входом фильтра, отлие чающийс тем, ЧТО) с шлью поЕалшени точности фильтрации , в него введены второй сумматор и генератор сташ€онарного случайного процесса , выход которого подключен к первому входу второго сумматора, вьтход которого соединен с входом усилител , ,а второй вход второго сумматора подклю (Л чен к выходу вычитатела.
Description
6U
Claims (1)
- [( 57) РЁГУЛЯРИЗОВАННЫ Й ФИЛЬТР КАЛМАНА, содержащий вычитатель, усилитель, первый сумматор, интегратор, первый и второй матричные умножители, причем выход усилителя соединен с первым входом первого сумматора, выход которого подключен к входу интегратора, выход которого является информационным выходом фильтра и соединен с входами первого и второго'матричных умножителей, ' выходы которых подключены соответствен- \ но к второму входу первого сумматора и первому входу вычислителя, второй вход которого является информационным входом фильтра, о т лиечающи йся тем, что, с целью повышения точности фильтрации, в него введены второй сумматор и генератор стационарного случайного процесса, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, выход которого соединен с входом усилителя, g .а второй вход второго сумматора подключен к выходу вычитателя.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823396722A SU1056432A1 (ru) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | Регул ризованный фильтр Калмана |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823396722A SU1056432A1 (ru) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | Регул ризованный фильтр Калмана |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1056432A1 true SU1056432A1 (ru) | 1983-11-23 |
Family
ID=20997460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823396722A SU1056432A1 (ru) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | Регул ризованный фильтр Калмана |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1056432A1 (ru) |
-
1982
- 1982-02-03 SU SU823396722A patent/SU1056432A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Trans. ASME, J. Basic Eng, March 1961, V. 83D, p.95-108 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1056432A1 (ru) | Регул ризованный фильтр Калмана | |
| GB1523838A (en) | Discrete fourier transform computer | |
| JPS5763985A (en) | Processing circuit of chroma signal | |
| JPS5537080A (en) | Overload control system | |
| SU710042A1 (ru) | Комбинационный сумматор | |
| SU696835A1 (ru) | Цифровой фильтр селекции движущихся целей | |
| JPS5527731A (en) | Demodulator circuit | |
| SU1665372A1 (ru) | Парафазный одноразр дный комбинационный сумматор | |
| SU1184069A1 (ru) | Фазовый детектор | |
| GB1460369A (en) | Digital filter | |
| SU470818A1 (ru) | Устройство дл извлечени корн из суммы квадратов | |
| BONDARENKO et al. | Acoustooptic light modulators((Russian book))(Akustoopticheskie moduliatory sveta) | |
| SU1007216A1 (ru) | Устройство централизованного учета стоимости междугородных телефонных разговоров | |
| SU851431A1 (ru) | Устройство дл распознавани образов | |
| SU1008882A1 (ru) | Преобразователь частоты | |
| SU541273A2 (ru) | Устройство дл формировани импульсов колоколообразной формы | |
| JPS5518706A (en) | Parallel adder circuit | |
| SU962863A1 (ru) | Идентификатор параметров и состо ни систем управлени | |
| SU696614A1 (ru) | Коррел ционный обнаружитель | |
| SU706949A1 (ru) | Устройство дл мажоритарного сглаживани сигнала | |
| RU1807502C (ru) | Устройство дл определени частной производной | |
| SU1171977A1 (ru) | Усилитель класса Д | |
| SU1149382A1 (ru) | Усилительное устройство | |
| SU817641A1 (ru) | Металлоискатель | |
| SU879600A1 (ru) | Устройство дл умножени импульсных сигналов |