I1 Изобретениеотноситс к магнитометрии и предназначено дл использовани в магниторазведке полезных ископаемых не шельфах морей. Известна донна магнитовариационна станци , содержаша вариометры маг нитостатического типа дл измерени трех ортогональных компонент пол , фото регистратор и программное устройство, установленные в герметичный конвейер, способный свободно плавать внутри багаскафа , который подвешен вертикально на кардановом подвесе рамы. На плаваю щем контейнере установлены два электромагнита , осуществл ющие ориентацию контейнера с вариометрами относительно магнитного меридиана Cl J. Недостатком известной донной магнитовариационной станции вл етс низка надежность из-за того, что пассивна ориентаци внутреннего контейнера с помощью электромагнитов при. возникновени . трени в ле х вращени внутреннего контейнера , возникающего при наклонах батискафа , не осуществл етс . Наиболее близка по техничвской сущности к изобретению донна магнитовари- ационна станда , содержаща батискаф, внутри которого на подшипниках качени установлена рама, магнитосгатические датчики компонент магнитного пол , жестко установленные на щасси, подведоенном на раме с псалощью карданова подвеса на поворотной оси с шестеренкой и соединенном посредством черв чной передачи и приводного, вала с электродвигателем , а также узел -блокировки и регистратор, установленные на раме, при этом электродвигатель электрически соединен с программным устройством, установленным на раме, а магнитостатически датчики компонент магнитного пол элек рически соединены с регистратором и программным устройством С } . Недостатком известной донной магнитовариационной станции вл етс низка надежность залипани магнитов датчиков при переориентации, а также б1Л1Ьй1а ошибка ориентации относительно вертикали при неравномерной осадке грун та под станцией. Кроме того наличие тре ни поко в подшипниках карданового под веса также приводит к большой ошибке ориентаиии, котора может досгигать вел чины пор дка 1О. Цель изобретени - повышение надеж ности и уменьшение ошибки ориентации. 22 Указанна цель достигаетс тем, что донна магнитовариагаоЕша станци , содержаща батискаф, внутри которого на подшипниках качени установлена рама, магнитостатические датчики компонент магнитного пол , жестко установленные на щасси, подвешенном на раме с помощью карданова подвеса на поворотной оси с шестеренкой и соединенном при помощи черв чной передачи и приводного вала с электродвигателем, а также узел блокировки и регастратор, установленные на раме, при этом электродвигатель электрически соединен с программным устройством, установленным на раме, а магнитостатичеокие датчики компонент магнитного пол электрически соединены с регистратором и программным устройством, содержит арретир , беличье колесо, рычаг с зычком, штангу ограничитель, коммутатор, демпфер, причем арретир содержит прижимное кольцо и приемный диск, соединенный жестко с щасси, беличье колесо имеет форму цилиндра, содержит спицы, расположенные по образующей цилиндра, жестко соединенные с основани ми цилиндра, соединен посредством жесткой посадки с приводным валом, а также кинематически соединено с прижимным - кольцом арретира при помощи рычага и щтанги, ограничитель выполнен в виде концевого выключател , электрически св занного с программным устройств вом, установлен жестко на раме, кинематически св зан с рычагом, коммутатор жес1 ко соединен с шасси, выполнен в виде вертикального ма тника и кольца, образующих электрическую контактную пару и помещенных в корпус из изолирующего материала , демпфер выполнен в виде стержн , жестко св занного с рамойг изогнутого по дуге окружности с центром в точке подвеса шасси, и ишйбы, установленной с возможностью перемещени вдоль стержн , соединенной с шасси посредством упругой ниги, при этом ограничитель и коммутатор электрически соединены с программным устройством . На чертеже приведено устройство донной магиитовариационной станции. Донна магнитовариационна станци состоит из батискафа 1, внутри которого помешена рама 2 на подшипниках 3 качени . Центр т жести рамы 2 смещен, благодар чему она усганавливаетс вершкально . Магнитостагические датчики 4 компонент магнитного пси укреплены жестко на щасси 5, подвешенном .к раме 2 с помошью карданового подвеса 6 на поворотной оси 7 с шестеренкой 8.I1 The invention relates to magnetometry and is intended for use in magnetic prospecting of non-shelf minerals. The known bottom magnetovariational station, containing magnetostatic type variometers for measuring the three orthogonal components of the field, a photo recorder and a software device, are installed in a sealed conveyor that can freely float inside the bagascafe, which is suspended vertically on a frame gimbal. Two electromagnets are mounted on the floating container, which orient the container with variometers relative to the magnetic meridian Cl J. A disadvantage of the known bottom magnetovariational station is the low reliability because the passive orientation of the internal container with the help of electromagnets at. occurrence friction in the rotation of the inner container that occurs when the bathyscaphe slopes is not carried out. Closest in its essence to the invention is a bottom magnetoovariational stand containing a bathyscaph, inside which a frame is installed on rolling bearings, magnetic field components, magnetic field components, rigidly mounted on the frame, connected to the pivot axis with a gear and connected to worm gear and drive, shaft with an electric motor, as well as an interlock unit and a recorder mounted on the frame, while the electric motor is electrically connected to ogrammnym device mounted on the frame, and components of the magnetic sensors magnetostatic field electron metrically connected to the registrar and the programming device C}. A disadvantage of the known bottom magnetovariating station is the low reliability of the sticking of the sensor magnets during reorientation, as well as the biased orientation error relative to the vertical with uneven ground subsidence under the station. In addition, the presence of a treadmill in cardan bearings under weight also leads to a large orientation error, which can reach values of the order of 1O. The purpose of the invention is to increase reliability and reduce orientation errors. 22 This goal is achieved by the fact that the bottom magnetovary station contains a bathyscaph, inside which a frame is installed on rolling bearings, magnetostatic sensors, a component of a magnetic field rigidly mounted on a frame suspended on a frame with a gear and connected with a worm gearbox and drive shaft with an electric motor, as well as a blocking unit and a registrator mounted on the frame, while the electric motor is electrically connected to the program device, installed on the frame, and the magnetostatic sensors of the magnetic field component are electrically connected to the recorder and the software device, contains a locking device, a squirrel wheel, a lever with a tongue, a rod limiter, a switch, a damper, and the arresting device contains a pressure ring and a receiving disk connected rigidly with a clamp the wheel has the shape of a cylinder, contains spokes located along the generator of the cylinder, rigidly connected to the bases of the cylinder, connected by means of a hard landing to the drive shaft, as well as kinematically dinerno with clamping - arresting ring by means of a lever and shtangi, the limiter is made in the form of a limit switch electrically connected with a software device, fixed rigidly on the frame, kinematically connected to the lever, the switch is rigidly connected to the chassis tick and rings, forming an electrical contact pair and placed in the case of insulating material, the damper is made in the form of a rod rigidly connected with a frame curved along an arc of a circle with a center at the point of suspension of the chassis, and movable along the rod, connected to the chassis by means of elastic nig, the stopper and the switch electrically connected to the software device. The drawing shows the device of the bottom of the magic station. The bottom magnetovariational station consists of a bathyscaph 1, inside of which is placed a frame 2 on bearings 3 rolling. The center of the frame of the frame 2 is shifted, due to which it is mounted vertically. Magnetostatic sensors 4 components of the magnetic psi are rigidly fixed on the right 5, suspended to the frame 2 with the help of the gimbal 6 on the rotary axis 7 with the gear 8.
Шестеропка 8 сопр жена с червгппюй пеедачей 9, установленной на конце приодного вала 10, соединенного с эпект родвигагелем 11. Включение, выключение и переключение направлени врашени 5 лектродвигател 11 осуществл етс рограммным устройством 12, расположенным на раме 2. Магнитостатические датчики 4 компонент магнитного пол электрически св заны с регистратором 10 13 и с программным устройством 12. На приводной вал жестко посажено беличье колесо 14, кинематически с зычком 15 рычага 16, установленного на раме 2. 16 жестко 15 св зан соштангой 17, на которой укрепено прижимное кольцо 18 с плоским кольцом 19 из м гкого упругого материала , например поролона, подклеенным , к нижней стороне прижимного кольца 18 20 дл смдгчени . Рычаг 16 кинематически св зан с ограничителем 20, выполненным в виде укрепленного на раме 2 концевого выключател и элект- рически св занным с программным уст- 25 ройством 12, На шасси 5 сверху закреплен приемный диск 21 и коммутатор в виде вергакального ма тника 22 и кольца 23, образующих контактную пару, элекгрнчески св занную с программным зо устройством 12, Дл повышени надежности работы станции путем предупреждени ударов шасси 5 при подъеме станции в нижней части рамы 2 установлен Демпфер в виде направл ющего стержн 5 24, изогнутого по радиусу окружности, центр которой совпадает с точкой подвеса шасси 5, и шайбы 25, упруго св занной с шасси 5 с помощью нити 26The gear wheel 8 is associated with a chervgpyu peddler 9 mounted on the end of the outgoing shaft 10 connected to the rodrigagel epec 11. Turning on, off and switching the direction of dash 5 of the electric motor 11 is carried out by the programmed device 12 located on the frame 2. The magnetostatic sensors 4 components of the magnetic field are electrically associated with the recorder 10 13 and with the software device 12. A squirrel wheel 14 is rigidly fitted on the drive shaft, kinematically with a tongue 15 of the lever 16 mounted on frame 2. 16 is rigidly 15 connected with a bar 17, otorrhea strengthen the clamping ring 18 with a flat ring 19 of soft resilient material such as foam rubber, glued, to the underside of the pressure ring 18 for 20 smdgcheni. The lever 16 is kinematically connected with the limiter 20, made in the form of a limit switch mounted on frame 2 and electrically connected to software device 12. On the chassis 5, the receiving disk 21 and the switch in the form of a vergain keyboard 22 and ring 23, forming a contact pair electrically connected with the software control device 12. To increase the reliability of the station by preventing shocks of the chassis 5 when raising the station, in the lower part of the frame 2 a Damper is installed in the form of a guide rod 5 24 bent along usu circle whose center coincides with the point of suspension chassis 5 and the washer 25 is elastically associated with the chassis 5 by thread 26
Станци работает следующим образом, Q После спуска с корабл донна магнитовариационна станци погружает с на дно батискаф 1 занимает горизонтальное или наклонное положение в зави симости от рельефа дна, рама 2, благодар смешенному центру т жести, устанавливаетс таким образом, что поворотна ось 7 располагаетс параллельно вертикальной плоскости относительно оси вращени рамы 2. Спуст зоданное врек , программное уЕтройство 12 включает электродвигатель 11, приводной вал 10, начинает вращатьс и поворачивает беличье колесо 14, которое захватывает зычок 15 и опусжаот рычаг 16, Второй конец рычага 16 поднимаетс .вверх, поднима прижимное кольцо 18. Шасси 5 получает степень свободы и устанавливаетс вертикально на кардановом подвесе 6, Прижимное кольцо 18 поднимаетс до упора, приводной вал 10 с беличьим колесом 14 продолжают вращатьс , зычок 15 выходит из зацеплени и, благодар пружин щим свойствам рычага 16, перескакивает с одной образующей беличьего.колеса 14 на другую, создава вибрацию рамы 2 и карданового подвеса 6, Когда магнитостатические датчики компонент магнитного пол 4 оказываютс отнивелированнь1ми и сориентированными, программное устройство 12 выключает электродвигатель 11, прекраща вращение прнвоаного вала 10 и поворотной оси 7. Затем програм; мное устройство 12 подключает регистратор 13 к магнитостатическим датчикам 4 компонент магнитного пол , начина процесс измерени . Периодически, например один раз в сутки, программное уст ройство 12 включает электродвигатель 11, осуществл коррекцию ориентации шасси 5., . The station works as follows, Q After descending from the bottom of the ship, the magnetovariation station plunges the subdivision 1 to the bottom and takes a horizontal or inclined position depending on the bottom relief, frame 2, due to the mixed center of gravity, is positioned in such a way that the turning axis 7 is parallel the vertical plane relative to the axis of rotation of the frame 2. The low rolled, software program 12 turns on the electric motor 11, the drive shaft 10, begins to rotate and turns the squirrel wheel 14, which The lever 15 and the lever 16 are seized. The second end of the lever 16 rises. Up, raise the pressure ring 18. The chassis 5 receives a degree of freedom and is mounted vertically on the gimbal 6, the pressure ring 18 rises until it stops, the drive shaft 10 with the squirrel wheel 14 continues to rotate , The tongue 15 disengages and, due to the spring properties of the lever 16, jumps from one generatrix of the squirrel wheel 14 to another, creating a vibration of the frame 2 and the gimbal suspension 6, When the magnetostatic sensors of the magnetic component L 4 okazyvayuts otnivelirovann1mi and oriented, software device 12 stops the motor 11, stopping the rotation prnvoanogo shaft 10 and the pivot axis 7. Next, programs; The device 12 connects the recorder 13 to the magnetostatic sensors 4 of the magnetic field component, starting the measurement process. Periodically, for example, once a day, the software device 12 turns on the electric motor 11, corrects the orientation of the chassis 5.,.
Работой вибратора во врем ориентаии относительно вертикали к магнитного еридиана уменьшают трение поко в под- . ипниках кардан1вого подаеса, повышают очность ориентации, устран ют возможое залипание магнитов, повьпиают тем амым надежность работы донной магниовариационной станции.The operation of the vibrator during orientation relative to the vertical to the magnetic aridian reduces the friction of rest in the sub-. In the case of cardan pods, they increase the orientation of the orientation, eliminate the possible sticking of magnets, and thereby ensure the reliability of the operation of the bottom magnetization station.
XX